)， 其中，所述图像传感器(7)具有输出像素信号(r，g，b)的传感器像素(11)的布置，并且所述滤光掩膜(6)具有设置在所述传感器像素(11)前面并且具有不同波长选择性的透射特性的滤光器(R，G，B)的布置， 其中，所述滤光器(R，G，B)的一部分是衰减滤光器(B)，并且在其前面分别设置有所述衰减滤光器(B)中的一个的传感器像素(Ilb)输出衰减像素信号(b)， 其特征在于， 由所述图像传感器⑵输出的图像信号(SI)具有以第一曝光时间(τ I)拍摄的第一帧(Ε1，Ε2，Ε3)的第一子序列(Ei)和以第二曝光时间(τ2)拍摄的第二帧(F1，F2，F3)的第二子序列(Fi)，其中，所述第二曝光时间(τ2)大于所述第一曝光时间(τ?)， 所述控制与分析处理装置(12)分析处理所述第二子序列(Fi)的衰减像素信号(b)。
2.根据权利要求1所述的摄像机系统(16)，其特征在于，与所述滤光掩膜￠)的其他滤光器(R，G)相比，所述衰减滤光器(B)更强地衰减入射的白色光。
3.根据权利要求1或2所述的摄像机系统(16)，其特征在于，所述衰减滤光器⑶(R，G，B)是用于透射短波长波长范围内的光的蓝色滤光器(B)，并且在其前面设置有蓝色滤光器(B)的传感器像素(Ilb)输出蓝色像素信号(b)，其中，所述控制与分析处理装置(12)分析处理所述第二子序列(Fi)的蓝色像素信号(b)。
4.根据权利要求3所述的摄像机系统(16)，其特征在于，所述滤光掩膜(6)除所述蓝色滤光器(B)以外还一方面具有红色滤光器(R)以及另一方面具有绿色滤光器(G)和/或强度滤光器和/或透明滤光器，尤其作为RGGB模式或RIIB模式。
5.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统(16)，其特征在于，在其前面没有设置衰减滤光器(B)、尤其绿色滤光器(G)、强度滤光器、透明滤光器或红色滤光器(R)的传感器像素(11 ;llr，llg)在所述第二曝光时间(T2)中饱和或进入饱和。
6.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统(16)，其特征在于，所述控制与分析处理装置(12)在所述第二子序列(Fi)中仅仅由所述衰减像素信号(b)生成二维子图像和/或实施图像分析处理。
7.根据权利要求6所述的摄像机系统(16)，其特征在于，所述控制与分析处理装置(12)在分析处理所述第二子序列(Fi)的衰减像素信号(b)时求取信号源、例如变换交通标识(15)，其光信号(15a)具有比所述第一曝光时间(τ I)大的信号周期⑴和/或其光信号(15a)具有比所述图像传感器(7)的读取速率小的信号频率(f)。
8.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统(16)，其特征在于，所述控制与分析处理装置(12)从所述第一子序列(Ei)的第一帧(E1，E2，E3)接收所有像素信号(r，g，b)用于分析处理，尤其用于显示装置上的显示和/或用于车辆调节系统。
9.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统(16)，其特征在于，所述控制与分析处理装置(12)借助所述第一子序列(Ei)的第一帧(E1，E2，E3)实施图像识别，用于求取所述第二子序列(Fi)的子图像中信号源(15)的位置。
10.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统(16)，其特征在于，在摄像机(4)中在所述滤光掩膜(6)前面的光路中设有光学元件(20)，所述光学元件的透明性、衰减或透光性是可改变的。
11.根据权利要求10所述的摄像机系统(16)，其特征在于，所述光学元件(20)能够通过所述控制与分析处理装置(12)控制，用于在亮的车辆周围环境(10)的情况下调节较高的衰减并且在较暗的车辆周围环境(10)的情况下调节较小的衰减或没有衰减。
12.根据权利要求10或11所述的摄像机系统(16)，其特征在于，所述光学元件(20)构造成自变暗的或自主调节其衰减的并且在所述入射光(8)的高强度和/或车辆周围环境(10)的高亮度的情况下更强地衰减。
13.根据权利要求12所述的摄像机系统(16)，其特征在于，所述光学元件(20)例如向所述控制与分析处理装置(12)输出关于其衰减的状态信号。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的摄像机系统(16)，其特征在于，不同的透明性、衰减或透光性可分两个或更多个等级调节。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的摄像机系统(16)，其特征在于，所述光学元件(20)具有多个区段(20a，20b)，所述多个区段是可单独控制的，用于不同的图像区域(30a)中入射辐射(8)的不同衰减。
16.根据权利要求15所述的摄像机系统(16)，其特征在于，所述光学元件(20)在相应于以下图像区域(30a)的区段(20a)中可调节成更强衰减:所述控制与分析处理装置在所述图像区域中求取更高频的信号光(15a)的信号源(15)的更高概率。
17.根据权利要求15或16所述的摄像机系统(16)，其特征在于，所述光学元件(20)在以下区段(20a)中能够调节成更强衰减:在所述区段中成像相应于所述车辆周围环境(10)的天空的上图像区域(30a)。
18.—种用于求取时间脉冲信号源、尤其是变换交通标识(15)的图像信息的方法，其中，使光(8)透过滤光掩膜(6)成像到摄像机(4)的图像传感器(7)上， 其中，滤光掩膜￠)的设置在所述图像传感器(7)的传感器像素(11)前面的滤光器(R，G，B)过滤或衰减不同波长范围内的入射光，并且在其前面设置有衰减滤光器(B)的传感器像素(Iib)输出衰减像素信号(b)， 其中，在具有至少一个具有短的第一曝光时间(τ I)的第一子序列(El)和至少一个具有长的第二曝光时间(Τ2)的第二子序列(Fi)的多模态摄像机调节中读取所述图像传感器⑵， 分析处理所述第二子序列(Fi)的衰减像素信号(b)以及由所述第二子序列(Fi)的衰减像素信号(b)生成二维子图像，和/或实施图像识别。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，由所述第二子序列(Fi)的衰减像素信号(b)求取信号源、例如变换交通标识(15)，其光信号(15a)具有比所述第一曝光时间(Tl)更大的信号周期(T)和/或其光信号(15a)具有比所述图像传感器(7)的读取速率更大的信号频率(f)。
【专利摘要】本发明涉及一种尤其用于车辆的摄像机系统，其至少具有：具有图像传感器和滤光掩膜的摄像机和接收由图像传感器输出的图像信号的控制与分析处理装置，图像传感器具有输出像素信号的传感器像素的布置，滤光掩膜具有设置在传感器像素前面且具有不同波长选择性的透射特性的滤光器的布置，滤光器的一部分是衰减滤光器，在其前面分别设置有衰减滤光器中的一个的传感器像素输出衰减像素信号。衰减滤光器优选比滤光掩膜的其他滤光器更强地衰减白色光；其尤其是蓝色像素。由图像传感器输出的图像信号具有以第一曝光时间拍摄的第一帧的第一子序列和以第二曝光时间拍摄的第二帧的第二子序列，第二曝光时间大于第一曝光时间，控制与分析处理装置分析处理第二子序列的衰减像素信号。
【IPC分类】H04N5-232, H04N5-235, H04N9-04
【公开号】CN104811614
【申请号】CN201510172541
【发明人】F·默斯勒, D·魏斯, P·鲁瑙, D·巴里亚米斯
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月22日
【公告号】DE102014201181A1, US20150208005