实施例中，各个所述模块之间还采用统一的机械连接套件进行机械连接。所述机械连接套件可以采用任何适当的连接装置，只要保证各模块之间采用统一的连接装置即可。作为示例，图1中示出了所述模块化摄像头至少包括图像采集模块、图像处理模块和外部接口模块，并且所述机械连接套件为包括卡扣、卡槽、卡扣释放按钮的卡接装置的示意情形。
[0020]如图1所示，图像采集模块的后端具有卡槽，所述外部接口模块的前端具有卡扣，除了所述图像采集模块和外部接口模块之外的其他模块的前端和后端均分别具有各自的卡扣和卡槽，并且任一卡扣能够与任一卡槽对接。此外，除了所述图像采集模块之外的每一个模块均具有卡扣释放按钮，并且在某一模块的卡扣释放按钮被按下时，该模块的卡扣能够从与其对接的卡槽中退出。按照该卡接装置，在安装各模块时，只要将卡扣和卡槽对准插入，卡扣就会自动锁紧，即可完成连接；而在拆开模块时，则按住卡扣释放按钮，卡扣松开，由此可以可容易地拆开模块。
[0021]在图1例示的机械连接方式中，各模块的后端具有卡槽，前端具有卡扣，但这仅仅是一种示例。容易想到，卡扣和卡槽可以交换位置，即各模块的后端具有卡槽，前端具有卡扣。另外，本公开并不限于上述连接方式，本领域技术人员可以采用任何其他适当的连接方式。例如，所述机械连接套件也可以是包括旋转卡扣的卡接装置，等等。
[0022]在本实施例中，机械连接套件可以设置于各模块的机壳之上或构成机壳的一部分，电气接口套件也可以设置于各模块的机壳之上或构成机壳的一部分，而与电气接口套件相连的各种信号线则位于各模块的机壳的内部。
[0023]以上已经对根据本公开实施例的模块化摄像头进行了描述。根据该实施例，用户可以按照实际需要随意选择相应的功能模块，并且只要通过接口对接将所选择的功能模块简单地组装在一起即可使用所组成的模块化摄像头。另一方面，模块化摄像头的各模块可以独立设计调试，从而缩短了开发周期、大大增加了产品的多样性、提高了模块复用能力、降低了硬件升级的花费。
[0024]图2示出了根据本公开实施例的模块化摄像头的制造方法的示意性流程图。
[0025]如图2所示，在步骤S210，提供至少三个可插拔的模块。
[0026]作为示例，所述至少三个可插拔的模块可包括分别对应于目前摄像头内部惯常采用的图像采集电路、图像处理电路及外部接口电路的图像采集模块、图像处理模块及外部接口模块，所述图像采集模块用于进行图像采集，所述图像处理模块用于对采集到的图像进行图像处理，所述外部接口模块用于输出处理后的图像。
[0027]作为示例，所述至少三个可插拔的模块还可以包括一个或多个预先定制的功能模块。例如，如果需要智能算法功能的(例如需要人流量检测功能)，可以包括智能算法模块，用于按照预先设定的智能算法对图像处理模块处理过的图像进行进一步的处理。再比如，如果需要环境检测功能的，可以包括环境传感器模块，用于感测周围的温度、湿度、光照等环境因素
[0028]作为示例，根据本公开实施例的模块化摄像头也可以根据要实现的功能选择不同的配置。例如，所述至少三个可插拔地组合在一起的模块可以包括图像采集模块、智能算法模块及外部接口模块，其中，图像采集模块用于进行图像采集，智能算法模块用于对采集到的图像进行图像预处理(例如对图像的初步解析)以及按照预先设定的智能算法对预处理过的图像进行进一步的处理，外部接口模块用于输出处理后的图像。另外，根据要实现的具体功能不同，所述各个模块可以有不同的具体选择。例如，如果仅需要模拟信号输出，则选择只有模拟输出的外部接口模块，而如果需要网络功能，则选择带有以太网接口的外部接口丰旲块。
[0029]在步骤S220，采用统一的电气接口套件对各个所述模块进行电气连接。
[0030]为了实现上述各硬件组成模块的随意选择和组合，为不同模块设置遵循统一的引脚定义和电气机械规范的电气接口，使得各模块可以采用统一的电气接口套件进行电气连接。
[0031]例如，以所述各模块至少包括图像采集模块、图像处理模块及外部接口模块为例，图像采集模块通常位于最前端，在后端设置有所述统一的电气接口套件中的第一电气接口，用于与其他模块电连接；外部接口模块通常位于最后端，其前端设置有所述统一的电气接口套件中的第二电气接口，用于与其他模块电连接；而除了所述图像采集模块和外部接口模块之外的其他模块的前端和后端均分别设置有各自的第二电气接口和第一电气接
[0032]口，其中任意一个第一电气接口能够与任意一个第二电气接口对接。作为具体示例，所述电气接口套件可以是诸如采用弹簧式探针结构的连接器、采用公母座结构的连接器等各种适当的连接器，其中的第一电气接口可以是公头/母头，第二电气接口是能够与第一电气接口对接的母头/公头。
[0033]作为示例，所述输入电气接口和所述输出电气接口均集成有:工作电源线、高速视频数据信号线和全局控制信号。
[0034]可选择的，所述模块化摄像头的制造方法还可以包括步骤S230，用于采用统一的机械连接套件对各个所述模块进行机械连接。所述机械连接套件可以采用任何适当的连接装置，只要保证各模块之间采用统一的连接装置即可。例如，所述机械连接套件可以是包括卡扣、卡槽、卡扣释放按钮的卡接装置，也可以是包括旋转卡扣的卡接装置，等等。
[0035]作为示例，在所述各模块至少包括图像采集模块、图像处理模块及外部接口模块，并且所述机械连接套件为包括卡扣、卡槽、卡扣释放按钮的卡接装置的情形中，所述图像采集模块的输出端具有卡槽，所述外部接口模块的输入端具有卡扣，除了所述图像采集模块和外部接口模块之外的其他模块的输入端和输出端均分别具有各自的卡扣和卡槽，并且任一卡扣能够与任一卡槽对接；除了所述图像采集模块之外的每一个其他模块均具有卡扣释放按钮，并且在某一模块的卡扣释放按钮被按下时，该模块的卡扣能够从与其对接的卡槽中退出。
[0036]以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
[0037]本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
[0038]另外，如在此使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，以便例如“A、B或C的至少一个”的列举意味着A或B或C，或AB或AC或BC，或ABC (即A和B和C)。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。
[0039]还需要指出的是，在本公开的装置和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
[0040]可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此所述的技术的各种改变、替换和