基于地图的智能云台监控方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及监控领域，特别是一种智能云台监控方法及系统。
【背景技术】
[0002] 在传统的视频监控应用中，主要是通过人工手动干预的方式，对授权范围的摄像 头进行方向控制。在上述的监控模式下，当需要对某一事发区域视频进行快速调看时，便会 显得不太方便，需要从多个监控资源中搜索，然后再点击打开播放，如果目标不在视线范围 内，还需要手动调整角度，使摄像头对准目标点，其在具体实施的时候主要缺点体现在：
[0003] 第一：无法确定目标位于哪个摄像头的视野范围内，需要人工估算，查找，准确性 差。
[0004] 第二：如果目标在某个摄像头的视野范围内，但是当前该摄像头并非正对目标时， 需要人工调整云台的方向，操作复杂。
[0005] 第三：如果需要对某个区域进行反复巡视，需要人工控制云台来回转动，操作同样 繁琐。
【发明内容】
[0006] 针对目前的缺陷，本发明提供了基于地图的智能云台监控方法及系统。
[0007] 本发明的技术方案如下：
[0008] 基于地图的智能云台监控方法，包括：
[0009] 步骤1获取所有云台摄像头的位置坐标及可视范围，结合高程数据计算出所有云 台摄像头的实际可视范围，并在GIS地图上显示；
[0010] 步骤2通过GIS地图选定目标区域；
[0011] 步骤3结合高程数据计算目标区域的三维坐标；
[0012] 步骤4根据目标区域的三维坐标结合所有云台摄像头的实际可视范围计算出所 有能够监视到目标区域的有效云台摄像头，获取有效云台摄像头的位置坐标；
[0013] 步骤5根据目标区域的三维坐标和有效云台摄像头的位置坐标计算出有效云台 摄像头的角度变换值，生成控制指令，通过网络发送至有效云台摄像头；
[0014] 步骤6有效云台摄像头接收并执行控制指令，根据角度变换值转动相应角度，使 得能够监控到目标区域。
[0015] 进一步优选的，步骤1具体包括：
[0016] 获取所有云台摄像头的位置坐标，包括云台摄像头的经炜度和高程；约定以正北 方向为水平0°，云台摄像头的水平角取值范围为0°~360°，云台摄像头的俯仰角取值 范围为-45°~45°，获取云台摄像头的可视范围；
[0017] 将云台摄像头的可视范围与高程数据叠加，获得云台摄像头的实际可视范围。
[0018] 进一步优选的，在GIS地图上通过不同颜色划分监控区域，红色区域表示监控盲 区，绿色区域表示可监控区域，多个云台摄像头的实际可视范围可以相互叠加，得到不同颜 色表示的监控区域。
[0019] 进一步优选的，步骤2中目标区域可以为固定点、线类区域或面类区域。
[0020] 进一步优选的，步骤3具体为：
[0021] 若目标区域为固定点，则结合GIS地图的高程数据，获得目标区域的三维坐标。
[0022] 若目标区域为线类区域，则对线类区域线进行采样，获取多个采样点，分别结合 GIS地图的高程数据，获得目标区域所有采样点的三维坐标。
[0023] 若目标区域为面类区域，则对面类区域进行采样，获取多个线类区域，再通过对线 类区域进行采样，获取多个采样点，分别结合GIS地图的高程数据，获得目标区域所有采样 点的三维坐标。
[0024] 进一步优选的，步骤5中角度变换值包括有效云台摄像头的水平角度变换值和俯 仰角度变换值。
[0025] 进一步优选的，网络包括有线网络和无线网络中的一种。
[0026] 本发明还提供基于地图的智能云台监控系统，包括服务器端，云台摄像模块以及 通信模块；
[0027] 服务器端包括：
[0028] 获取模块，用于获取云台摄像模块的位置坐标及可视范围；
[0029] 计算模块，用于结合高程数据计算出云台摄像模块的实际可视范围；
[0030] 选定模块，用于通过GIS地图选定目标区域；
[0031] 计算模块还用于根据目标区域的三维坐标结合所有云台摄像模块的实际可视范 围计算出所有能够监视到目标区域的有效云台摄像模块的位置坐标，以及根据目标区域的 三维坐标和有效云台摄像模块的位置坐标计算出有效云台摄像模块的角度变换值；
[0032] 控制模块，用于根据角度变换值生成控制指令；
[0033] 通信模块用于发送控制指令至云台摄像模块；
[0034] 云台摄像模块用于接收并执行控制指令，根据角度变换值调整角度，使得能够监 控到目标区域。
[0035] 进一步优选的，云台摄像模块至少为一个。
[0036] 进一步优选的，通信模块采用有线网络或无线网络。
[0037] 与现有技术相比，本发明做了如下改进：
[0038] (1)对目标区域精确计算，得到哪些云台能观察到目标区域。
[0039] (2)自动计算云台需要旋转的角度，直接控制云台旋转，使云台直接观察目标区 域。
[0040] (3)设定目标区域，自动控制云台旋转，达到自动巡视目标区域。
[0041] 本发明的优点是：根据GIS地图设定目标区域，自动控制云台摄像头调整，迅速锁 定目标区域，所有云台摄像头对目标区域进行监控，具有速度快，操作简单的优点。
【附图说明】
[0042] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明：
[0043] 图1为本发明基于地图的智能云台监控方法的步骤示意图；
[0044] 图2为本发明基于地图的智能云台监控方法的云台摄像头可视范围示意图；
[0045] 图3为本发明基于地图的智能云台监控方法目标区域为面类区域的采样图；
[0046] 图4为本发明基于地图的智能云台监控方法云台摄像头水平角示意图；
[0047] 图5为本发明基于地图的智能云台监控方法云台摄像头俯仰角示意图；
[0048] 图6为本发明基于地图的智能云台监控方法的一个具体实施例；
[0049] 图7为本发明基于地图的智能云台监控系统组成框图；
[0050] 图8为本发明基于地图的智能云台监控系统包括多个云台摄像模块示意图。
[0051] 附图标号：
[0052] 100.服务器端，101.获取模块，102.计算模块，103.选定模块，104.控制模块， 200.通信模块，300.云台摄像模块。
【具体实施方式】
[0053] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0054] 图1为本发明基于地图的智能云台监控方法的步骤示意图，作为一个具体实施 例，如图1所示，基于地图的智能云台监控方法包括：
[0055] 步骤1获取所有云台摄像头的位置坐标及可视范围，结合高程数据计算出所有云 台摄像头的实际可视范围，并在GIS地图上显示；
[0056] 步骤2通过GIS地图选定目标区域；
[0057] 步骤3结合高程数据计算目标区域的三维坐标；
[0058] 步骤4根据目标区域的三维坐标结合所有云台摄像头的实际可视范围计算出所 有能够监视到目标区域的有效云台摄像头，获取有效云台摄像头的位置坐标；
[0059] 步骤5根据目标区域的三维坐标和有效云台摄像头的位置坐标计算出有效云台 摄像头的角度变换值，生成控制指令，通过网络发送至有效云台摄像头；
[0060] 步骤6有效云台摄像头接收并执行控制指令，根据角度变换值转动相应角度，使 得能够监控到目标区域。
[0061] 本发明通过GIS地图来控制云台摄像头的方位，通过GIS地图选取云台摄像头的 目标区域，结合云台摄像头的高程，由服务器计算出云台摄像头应旋转的角度，通过网络再 向云台摄像头发送控制指令，从而驱动云台摄像头转动至能够监控目标区域。
[0062] GIS地图，是一种基于计算机的电子地图软件，它可以对空间信息进行分析和处理 (简而言之，是对地球上存在的现象和发生的事件进行成图和分析）。GIS技术把地图这种 独特的视觉化效果和地理分析功能与一般的数据库操作（例如查询和统计分析等）集成在 一起。
[0063] 具体的，步骤1具体包括：
[0064] 获取所有云台摄像头的位置坐标，包括云台摄像头的经炜度和高程；约定以正北 方向为水平0°，云台摄像头的水平角取值范围为0°~360°，云台摄像头的俯仰角取值 范围为-45°~45°，获取云台摄像头的可视范围；
[0065] 将云台摄像头的可视范围与高程数据叠加，获得云台摄像头的实际可视范围。
[0066]