释本发明，并 不用于限定本发明。
[0041] 为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0042] 实施例一
[0043] 如图1所示为本发明提供的一种摄像镜头自校正的方法和装置，所述方法包括以 下步骤：
[0044]在步骤201中，将摄像镜头拍摄的区域划分成M个子区域。
[0045] 例如，将拍摄区域或者拍摄得到的图像划分成10*10的100个子区域。
[0046] 在步骤202中，从镜头变焦曲线内确定N个采集点，所述采集点用于校正所述摄像 镜头的变焦曲线。
[0047] 变焦曲线是由变焦参数和调焦参数构成的二维曲线，这里所描述的N个采集点具 体为由所述变焦参数和调焦参数构成的二维曲线中选出的点。如图6所示，其中，采集点对 应的是相同物距下的不同Zoom步数，而由本发明实施例完成校正的则是相应的调焦步数， 即图6所示的Focus步数。
[0048] 在步骤203中，依次对镜头焦距处于所述N个采集点时，完成相应图像拍摄，并基 于所述M个子区域图像得到采集点的实际焦距。
[0049] 在步骤204中，根据所述实际焦距和采集点在所述变焦曲线上的理论焦距，完成 镜头变焦曲线的校正。其中，实际焦距包括实际变焦值和实际调焦值两个参数。
[0050] 本发明实施例提供一种能够在不同使用环境中，对电动变焦镜头自行进行校正的 方法和设备，减少了摄像镜头聚焦校验的复杂度，提高了校验结果的精确度和校验效率。
[0051] 结合本实施例存在一种可扩展方案，其中，所述并基于所述M个子区域图像得到 采集点的实际焦距，具体包括：
[0052] 根据图像清晰度评价函数，从所述M个子区域图像中选择出清晰度最高的K个区 域作为校正区域；
[0053] 依据所述校正区域的图像清晰度评价函数，调整焦距直到得到所述K个区域清晰 度评价值中，相应平均值的最大值时，记录此时的焦距为实际焦距。
[0054] 结合本实施例存在一种可扩展方案，其中，所述根据所述实际焦距和采集点在所 述变焦曲线上的理论焦距，完成镜头变焦曲线的校正，具体包括：
[0055] 根据所述实际焦距和采集点在所述变焦曲线上的理论焦距，计算变焦曲线在所述 采集点上的校正距离；利用线性差值方法和所述校正距离，重新计算变焦曲线上剩余点的 实际变焦值。
[0056] 实施例二
[0057] 本实施例提供了一种摄像镜头自校正的装置，所述装置包括图像拍摄模块11、画 面分割模块12、微处理器模块13、电动变焦模块14和存储模块15,具体的：
[0058] 所述画面分割模块12,用于将摄像镜头拍摄的区域划分成M个子区域。
[0059] 所述图像拍摄模块11，用于为各采集点拍摄相应的图像。
[0060] 所述微处理器模块13,用于从镜头变焦曲线内确定N个采集点，所述采集点用于 校正所述摄像镜头的变焦曲线；依次对镜头焦距处于所述N个采集点时，根据图像拍摄模 块11拍摄得到的相应图像，并基于所述M个子区域图像得到采集点的实际焦距；根据所述 实际焦距和采集点在所述变焦曲线上的理论焦距，完成镜头变焦曲线的校正。
[0061] 所述电动变焦模块14,用于在微处理器模块13控制下，调整焦距得所述实际焦 距。
[0062] 在具体实现中，所述电动变焦模块14能够分别就变焦和调焦进行调整。
[0063] 所述存储模块15,用于存储所述变焦曲线。
[0064] 本发明实施例提供一种能够在不同使用环境中，对电动变焦镜头自行进行校正的 方法和设备，减少了摄像镜头聚焦校验的复杂度，提高了校验结果的精确度和校验效率。
[0065] 结合本实施例存在一种可扩展方案，其中，所述装置还包括图像清晰度评价模块 16,具体的：
[0066] 所述图像清晰度评价模块16,用于根据图像清晰度评价函数，从所述M个子区域 图像中选择出清晰度最高的K个区域作为校正区域；
[0067] 所述微处理器模块13,依据所述图像清晰度评价模块16返回的结果，控制所述电 动变焦模块14调整焦距，直到得到所述K个区域清晰度评价值中，相应平均值的最大值时， 记录此时的焦距为实际焦距。
[0068] 结合本实施例存在一种可扩展方案，其中，所述微处理装置还用于：
[0069] 根据所述实际焦距和采集点在所述变焦曲线上的理论焦距，计算变焦曲线在所述 采集点上的校正距离；利用线性差值方法和所述校正距离，重新计算变焦曲线上剩余点的 实际变焦值。
[0070] 实施例三
[0071] 本发明实施例还提供了一种摄像镜头自校正的方法，所述方法包括：
[0072] 在步骤301中，从镜头变焦曲线内确定N个采集点，所述采集点用于校正所述摄像 镜头的变焦曲线。
[0073] 在步骤302中，依次对镜头焦距处于所述N个采集点时，完成相应图像拍摄；将拍 摄的图像划分成M个子区域。
[0074] 在步骤303中，并基于所述M个子区域图像得到采集点的实际焦距。
[0075] 在步骤304中，根据所述实际焦距和采集点在所述变焦曲线上的理论焦距，完成 镜头变焦曲线的校正。
[0076] 本发明实施例提供一种能够在不同使用环境中，对电动变焦镜头自行进行校正的 方法和设备，减少了摄像镜头聚焦校验的复杂度，提高了校验结果的精确度和校验效率。
[0077] 结合本实施例存在一种可扩展方案，其中，所述将拍摄的图像划分成M个子区域， 具体包括：
[0078] 根据目标跟踪算法，计算得到相对位置处于静止状态的子区域，并划分得到M个 所述子区域。
[0079] 结合本实施例存在一种可扩展方案，其中，所述方法还包括：
[0080] 根据图像清晰度评价函数，从所述M个子区域图像中选择出清晰度最高的K个区 域作为校正区域；依据所述校正区域的图像清晰度评价函数，调整焦距直到得到所述K个 区域清晰度评价值中，相应平均值的最大值时，记录此时的焦距为实际焦距。
[0081] 实施例四
[0082] 本发明实施例还提供了一种摄像镜头自校正的装置，所述装置包括图像拍摄模块 21、画面分割模块22、微处理器模块23、电动变焦模块24和存储模块25,具体的：
[0083] 所述微处理器模块23,用于从镜头变焦曲线内确定N个采集点，所述采集点用于 校正所述摄像镜头的变焦曲线；
[0084] 所述图像拍摄模块21，用于为各采集点拍摄相应的图像；
[0085] 所述画面分割模块22,用于将拍摄的图像划分成M个子区域；
[0086] 依次对镜头焦距处于所述N个采集点时，根据图像拍摄模块21拍摄得到的相应图 像，并基于所述M个子区域图像得到采集点的实际焦距；根据所述实际焦距和采集点在所 述变焦曲线上的理论焦距，完成镜头变焦曲线的校正；
[0087] 所述电动变焦模块24,用于在微处理器模块23控制下，调整焦距得所述实际焦 距；
[0088] 所述存储模块25,用于存储所述变焦曲线。
[0089] 本发明实施例提供一种能够在不同使用环境中，对电动变焦镜头自行进行校正的 方法和设备，减少了摄像镜头聚焦校验的复杂度，提高了校验结果的精确度和校验效率。
[0090] 实施例五
[0091] 本发明实施例五还提供了一种摄像镜头自校正的方法，本实施例是基于实施例一 技术特征基础上，结合具体应用环境和参数数据来详尽阐述如何实现所述摄像镜头自校正 的方法的。如图5所示，具体包括以下步骤：
[0092] 在步骤401中，将待拍摄的环境画面划分成M个区域。
[0093] 在步骤402中，确定镜头的N个变焦位置，将镜头变焦行程划分成N-1段。
[0094] 在步骤403中，微处理器模块23设定镜头的拍摄距离。
[0095] 在步骤404中，电动变焦模块14在接收到微处理器模块23的指令后，走到 Zoom[i] (i = 0, 1，2,…，N-1)对应的焦距。根据图像清晰度评价函数，使用图像清晰度评价 函数计算M个区域的