图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令。
[0021]步骤S24，车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像。
[0022]步骤S25，移动终端接收所述第二实时图像。
[0023]步骤S26，若平面棋盘标定板的纵横线条与车载摄像头标定的纵横线条保持平行，则校正成功；否则移动终端再次发送校正指令。
[0024]在本实施例中，通过移动终端接收校正后的第二实时图像，对于校正不合格的图像，即当前实时图像中平面棋盘标定板的纵横线条与车载摄像头标定的纵横线条不平行，需要通过移动终端再次发送校正指令，直到确定平面棋盘标定板的纵横线条与车载摄像头标定的纵横线条保持平行时校正成功。
[0025]图3示出了为本发明实施例提供的车载摄像头校正系统的一种结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的车载摄像头校正系统，所述系统包括:无线通讯单元31，实时图像发送单元32，校正指令发送单元33，及校正图像发送单元34。
[0026]无线通讯单元31，用于通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道；实时图像发送单元32，用于车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像；校正指令发送单元33，用于根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令；及校正图像发送单元34，用于车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像。
[0027]在本实施例中，所述移动终端包括:手机、平板电脑。所述调整平面棋盘标定板具体为:将平面棋盘标定板放置在距离车载摄像头前方的设定距离处；调整车载摄像头使得车载摄像头的中心点与所述平面棋盘标定板的中心点重合。
[0028]图4示出了为本发明实施例提供的车载摄像头校正系统的另一种结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的车载摄像头校正系统，所述系统包括:无线通讯单元31，实时图像发送单元32，校正指令发送单元33，校正图像发送单元34及校正图像接收单元35。
[0029]无线通讯单元31，用于通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道；实时图像发送单元32，用于车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像；校正指令发送单元33，用于根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令；校正图像发送单元34，用于车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像；及校正图像接收单元35，用于移动终端接收所述第二实时图像；若平面棋盘标定板的纵横线条与车载摄像头标定的纵横线条保持平行，则校正成功；否则移动终端再次发送校正指令。
[0030]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.车载摄像头校正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤: 通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道； 车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像； 根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令； 车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像。2.如权利要求1所述车载摄像头校正方法，其特征在于，所述调整平面棋盘标定板包括: 将平面棋盘标定板放置在距离车载摄像头前方的设定距离处； 调整车载摄像头使得车载摄像头的中心点与所述平面棋盘标定板的中心点重合。3.如权利要求1所述车载摄像头校正方法，其特征在于，所述方法还包括: 移动终端接收所述第二实时图像； 若平面棋盘标定板的纵横线条与车载摄像头标定的纵横线条保持平行，则校正成功；否则移动终端再次发送校正指令。4.如权利要求1所述车载摄像头校正方法，其特征在于，所述在调整平面棋盘标定板后的步骤还包括:固定所述车载摄像头。5.如权利要求1所述车载摄像头校正方法，其特征在于，所述移动终端包括:手机、平板电脑。6.车载摄像头校正系统，其特征在于，所述系统包括: 无线通讯单元，用于通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道； 实时图像发送单元，用于车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像； 校正指令发送单元，用于根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令； 校正图像发送单元，用于车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像。7.如权利要求6所述车载摄像头校正系统，其特征在于，所述调整平面棋盘标定板具体为: 将平面棋盘标定板放置在距离车载摄像头前方的设定距离处；调整车载摄像头使得车载摄像头的中心点与所述平面棋盘标定板的中心点重合。8.如权利要求6所述车载摄像头校正系统，其特征在于，所述系统还包括校正图像接收单元，用于 移动终端接收所述第二实时图像；若平面棋盘标定板的纵横线条与车载摄像头标定的纵横线条保持平行，则校正成功；否则移动终端再次发送校正指令。9.如权利要求6所述车载摄像头校正系统，其特征在于，所述移动终端包括:手机、平板电脑。
【专利摘要】本发明涉及一种车载摄像头校正方法及系统，所述方法包括如下步骤：通过无线网络建立移动终端与车载设备之间的通讯通道；车载设备发送车载摄像头所采集的第一实时图像；根据移动终端接收的第一实时图像，在调整平面棋盘标定板后，发送校正指令；车载设备接收校正指令对第一实时图像进行校正，形成第二实时图像，并发送所述第二实时图像。通过无线网络与车载设备进行通讯，实现单人手持移动设备便可观察车载摄像头的校正情况以及完成校正的操作，减少人力成本，同时节省了协作沟通的时间。
【IPC分类】H04N5/232, H04N7/18, H04W4/04
【公开号】CN105049721
【申请号】CN201510404960
【发明人】唐旭
【申请人】深圳市灵动飞扬科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月10日