置信息。
[0093]根据本公开实施例的第四方面，提供另一种定位装置，包括:
[0094]RSSI获取模块，用于在检测的GPS信号强度低于设定阈值时，获取蓝牙的RSSI ;
[0095]RSSI发送模块，用于通过所述蓝牙向监控端发送所述RSSI，所述RSSI用于所述监控端对目标物体进行定位。
[0096]可选的，所述装置还包括:
[0097]GPS位置信息获取模块，用于在检测的所述GPS信号强度高于所述设定阈值时，获取所述目标物体的GPS位置信息；
[0098]GPS位置信息发送模块，用于通过所述蓝牙将所述GPS位置信息发送给所述监控端。
[0099]根据本公开实施例的第五方面，提供一种终端，包括:处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为:
[0100]接收定位端在检测到全球定位系统GPS信号强度低于预设阈值时，通过蓝牙发送的接收信号强度指示RSSI ;
[0101]获取监控端用户行进的路径信息；
[0102]基于在所述监控端用户行进过程中接收到的RSSI以及所述路径信息，确定目标物体的位置信息。
[0103]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0104]本公开中终端可以接收定位端在GPS信号强度低于设定阈值之后发送的RSSI，并获取用户行进的路径信息，然后基于RSSI和路径信息确定目标物体的位置信息。通过RSSI修正GPS定位误差，能够实现对目标物体的精确定位，定位精度能够达到5米以内，尤其适用于楼宇间、地下车库、室内购物广场等遮挡物比较密集、GPS信号较弱的场所。
[0105]本公开中终端在对目标物体进行定位时，终端可以先基于定位端发送的GPS位置信息寻找目标物体，该GPS位置信息为GPS信号强度不低于设定阈值时，通过蓝牙发送的，定位误差比较小。而且由于使用蓝牙传输GPS位置信息，与相关技术中通过GSM传输相比，节省功耗和成本。
[0106]本公开中终端在接收到RSSI时可以确定定位范围，以引导用户行进，便于基于行进过程中接收到的RSSI确定RSSI的强弱变化，以及进一步找到RSSI的最强点，即实现精确定位。
[0107]本公开中终端通过自带的加速度计获取用户的速度信息，通过自带的指南针获取用户的方向信息，并基于获取的速度信息和方向信息确定用户的实际行进路径，对于终端而言，无需对硬件做任何改进，易于实现。
[0108]本公开中终端接收定位端通过蓝牙发送的GPS位置信息和RSSI，对于定位端而言，采用功耗和成本较低的蓝牙模块代替功耗和成本更高的GSM模块，降低了设备的复杂度，对于终端而言，采用自带的蓝牙功能就能实现精确定位，易于实现，且提升了用户体验。
[0109]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0110]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0111]图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种定位方法流程图。
[0112]图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位方法流程图。
[0113]图3本公开根据一示例性实施例示出的一种定位应用场景示意图。
[0114]图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种定位装置框图。
[0115]图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图。
[0116]图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图。
[0117]图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图。
[0118]图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图。
[0119]图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图。
[0120]图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图。
[0121]图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图。
[0122]图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图。
[0123]图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图。
[0124]图14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图。
[0125]图15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图。
[0126]图16是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图。
[0127]图17是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图。
[0128]图18是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于定位装置的一结构示意图。
【具体实施方式】
[0129]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0130]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0131]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
[0132]如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的一种定位方法流程图，该方法可以用于终端中，包括以下步骤:
[0133]步骤101、接收定位端在检测到GPS信号强度低于预设阈值之后，通过蓝牙发送的RSS10
[0134]本公开中的终端可以是任何具有蓝牙功能的智能终端，例如，可以具体为手机、平板电脑、PDA (Personal Digital Assistant，个人数字助理)等。
[0135]其中，定位端可以为GPS追踪设备，可以放置在被追踪的目标物体的身上。GPS追踪设备可以具有GPS模块，用于基于GPS定位获取目标物体的GPS位置信息；GPS追踪设备还可以具有蓝牙模块，用于将GPS位置信息通过蓝牙发送给终端，也即监控端。
[0136]本公开中，该蓝牙模块加设了功率放大器，以保证蓝牙传输的距离更远，例如，能够达到150-300米。与传统技术相比，GPS追踪设备取消了 GSM网络模块，加设了蓝牙模块，蓝牙模块的功耗和成本都比GSM网络模块低很多，因而降低了整个GPS追踪设备的设备复杂度、功耗和成本。该蓝牙模块可以包括晶振电路、天线电路、人机接口、调试接口等。
[0137]本公开中，定位端在检测为GPS信号强度不低于预设阈值之前，通过蓝牙向终端发送GPS位置信息，终端用户可以基于接收到的GPS位置信息逐渐接近目标物体。
[0138]定位端在获取GPS位置信息的同时也检测GPS信号的信号强度，并基于检测的信号强度估算定位误差，例如可以设定误差阈值，并根据经验值估算该定位误差，也可以根据可见卫星数估算定位误差。当定位误差超过误差阈值例如15-20米时，由于误差较大，该位置信息已经难以找到目标物体，因而定位端不再向终端发送GPS位置信息，而是通过蓝牙模块实时监控RSSI，并将RSSI发送给终端。
[0139]步骤102、获取用户行进的路径信息。
[0140]本公开步骤中，首先确定定位范围，并在终端中显示该定位范围。
[0141]该定位范围可以为:以10?20米为半径的圆形区域范围，终端用户位于该圆形区域范围内的任意位置，例如圆心位置，也可以位于该圆形区域的边上；或以10?20米为边长的方形区域范围，终端用户位于该方形范围内的任意位置，也可以位于该方形区域的边上。终端用户此时的位置可以为接收到的最后一个GPS位置信息。
[0142]本公开步骤中，用户可以在该定位范围中任意行进，行进路径由用户自己制定，可以尽可能多的覆盖定位范围。
[0143]本公开步骤中，也可以在该定位范围中给出参考路径，该参考路径也可以尽可能多的覆盖该定位范围，以便终端基于更多的RSSI来确定目标物体的精确位置。例如，当定位范围为圆时，参考路径可以为圆形内的五角星形、六边形等，还可以为螺旋形，该参考路径的起点、终点不限。终端可以预先设置路径库，存储一些路径图形；那么在确定了定位范围之后，可以从路径库中随机选择一条路径形状，然后基于选择的路径形状以及所确定的定位范围，在定位范围中确定参考路径；路径库中还可以将路径形状与定位范围形状对应的进行存储，那么终端可以基于所确定的定位范围形状，查找对应的路径图形，然后确定参考路径，并将参考路径通过地图类软件输出和显示给用户。
[0144]步骤103、基于在用户行进过程中接收到的RSSI以及所获取的路径信息，确定目标物体的位置信息。
[0145]在终端仅给出定位范围、未给出参考路径的情况下，用户在定位范围内任意行进，但是行进路径要尽可能多的覆盖定位。在终端既给出了定位范围也给出了参考路径的情况下，用户沿该参考路径行进。然后终端可以通过自带的加速度计获取用户的速度信息、通过自带的指南针获取用户的方向信息，由此得到用户的实际行进路径的信息，终端将该实际行进路径在地图中进行标识。此外，在给出参考路径的情况下，终端可以通过自带的陀螺仪为用户导航。
[0146]用户在实际行进过程中，即使自由移动终端、或转动身体，由于自带有加速度计、陀螺仪以及指南针等工具，都可以识别这些运动状态，并及时更新实际行进路径。
[0147]本公开实施例中基于距离越近，RSSI越强，距离越远，RSSI越弱的特点，根据在用户的行进过程中接收到的RSSI，终端能够确定RSSI的信号强度与目标物体的位置信息的等位线图。因而，在用户在定位范围内行进的过程中，终端基于RSSI能够得到RSSI的强弱变化趋势，继而能够估算