>重新确定参考路径。
[0199]上述实施例中，在终端给出参考路径的情况下，如果用户实际行进的路径与参考路径偏差过大，则需要重新确定路径，并提示用户重新走一遍。
[0200]如图14所示，图14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图，该实施例在前述图13所示实施例的基础上，该判断模块490可以包括:采样点确定子模块491、位置信息获取子模块492以及判断子模块493。
[0201]其中，采样点确定子模块491，被配置为从参考路径上选取若干个采样点，在实际行进路径上确定采样点的对应点；
[0202]位置信息获取子模块492，被配置为获取采样点确定子模块491确定的采样点以及对应点的位置信息；
[0203]判断子模块493，被配置为基于位置信息获取子模块492所获取的位置信息判断实际行进路径与参考路径的相似度是否小于预设的相似度阈值。
[0204]其中，参考路径确定模块470确定的参考路径的形状为多边形或螺旋形。
[0205]如图15所示，图15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，位置信息确定模块430可以包括:趋势确定子模块431、方向信息确定子模块432以及位置信息确定子模块433。
[0206]其中，趋势确定子模块431，被配置为基于监控端用户行进过程中接收到的RSSI，确定RSSI的强弱变化趋势；
[0207]方向信息确定子模块432，被配置为基于趋势确定子模块431确定的RSSI的强弱变化趋势，确定RSSI最强的点的方向信息；
[0208]位置信息确定子模块433，被配置为基于路径信息以及方向信息确定子模块432确定的方向信息，确定目标物体的位置信息。
[0209]上述实施例中，终端通过在用户行进过程中接收到的RSSI，以及用户行进的路径信息，确定RSSI最强的点，也即目标物体的位置信息，从而实现对目标物体的精确定位。
[0210]上述图4至图15示出的定位装置实施例可以应用在终端中。
[0211]如图16所示，图16是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图，该装置可以包括=RSSI获取模块510和RSSI发送模块520。
[0212]其中，RSSI获取模块510，被配置为在检测的GPS信号强度低于设定阈值时，获取蓝牙的RSSI ；
[0213]RSSI发送模块520，被配置为通过蓝牙向监控端发送RSSI获取模块510获取的RSSI，该RSSI用于监控端对目标物体进行定位。
[0214]上述实施例中，定位端在GPS信号强度低于设定阈值时，通过蓝牙将RSSI发送给监控端。由此能够保证定位精度，而且，定位端取消了相关技术中的功耗和成本都较高的GSM网络模块，以功耗和成本都较低的蓝牙模块来传输信号，降低了整个定位端设备的复杂度和成本。
[0215]如图17所示，图17是本公开根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图，该实施例在前述图16所示实施例的基础上，该装置还可以包括:GPS位置信息获取模块530和GPS位置信息发送模块540。
[0216]其中，GPS位置信息获取模块530，被配置为在检测的GPS信号强度高于设定阈值时，获取目标物体的GPS位置信息；
[0217]GPS位置信息发送模块540，被配置为通过蓝牙将GPS位置信息获取模块530获取的GPS位置信息发送给监控端。
[0218]上述实施例中，定位端在GPS信号强度不低于设定阈值时，向监控端发送GPS位置信息。在GPS信号强度不低于设定阈值时，认为GPS定位较为精确，因而可以发送GPS位置信息，在GPS信号强度低于设定阈值时再发送RSSI相结合，能够快速对目标物体实现精确定位。
[0219]上述图16-17示出的定位装置实施例可以应用在用于定位的定位端，例如追踪设备中。
[0220]上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
[0221]对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0222]相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为:接收定位端在检测到全球定位系统GPS信号强度低于预设阈值时，通过蓝牙发送的接收信号强度指示RSSI ;获取监控端用户行进的路径信息；基于在所述监控端用户行进过程中接收到的RSSI以及所述路径信息，确定目标物体的位置信息。
[0223]如图18所示，图18是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于控制视频画面呈现的装置1800的一结构示意图。例如，装置1800可以是具有路由功能的移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0224]参照图18，装置1800可以包括以下一个或多个组件:处理组件1802，存储器1804，电源组件1806，多媒体组件1808，音频组件1810，输入/输出(I/O)的接口 1812，传感器组件1814，以及通信组件1816。
[0225]处理组件1802通常控制装置1800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1802可以包括一个或多个处理器1820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1802可以包括一个或多个模块，便于处理组件1802和其他组件之间的交互。例如，处理组件1802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1808和处理组件1802之间的交互。
[0226]存储器1804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1800的操作。这些数据的示例包括用于在装置1800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(R0M)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0227]电源组件1806为装置1800的各种组件提供电力。电源组件1806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0228]多媒体组件1808包括在所述装置1800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0229]音频组件1810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1810包括一个麦克风(MIC)，当装置1800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1804或经由通信组件1816发送。在一些实施例中，音频组件1810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0230]I/O接口 1812为处理组件1802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0231]传感器组件1814包括一个或多个传感器，用于为装置1800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1814可以检测到装置1800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1800的显示器和小键盘，传感器组件1814还可以检测装置1800或装置1800 —个组件的位置改变，用户与装置1800接触的存在或不存在，装置1800方位或加速/减速和装置1800的温度变化。传感器组件1814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1814还可以包括光传感器，如CMOS或CXD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，微波传感器或温度传感器。
[0232]通信组件1816被配置为便于装置1800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
[0233]在示例性实施例中，装置1800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSH))、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0234]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。