调节过程。这些可以包括粗校 准和准确校准，在粗校准中，针对发散信标来确定导数，在准确校准中，针对主要光束来确 定导数。
[0092] 本文中描述的示例可以是有益的，因为校准可以要求数量减少的迭代步骤和/或 在光学组件之间更少的通信。
[0093] 可以基于连续地或不连续地来提供调节。
[0094] 注意的是，尽管已经使用移动设备作为示例描述了实施例，但是类似的原理能够 应用于具有光链路的能力的任何其它的设备以及在多个设备之间需要校准的情况。因此， 尽管以上参照某些示例化移动设备和技术通过示例描述了某些实施例，但是原理可以应用 于除了在本申请中说明和描述的那些之外的任何其它合适形式的设备。
[0095] 可以借助于一个或多个数据处理器来提供在相关设备处所要求的数据处理装置 和功能。所描述的功能可以由分立的处理器或由集成的处理器来提供。数据处理装置可以 具有适合于本地技术环境的任何类型，以及可以包含以下中的一个或多个：作为非限制性 示例，通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器（DSP)、专用集成电路（ASIC)、 门级电路和基于双核或多核处理器架构的处理器。数据处理可以被分布在若干数据处理模 块中。可以借助于例如至少一个芯片来提供数据处理器。也可以在相关设备中提供适当的 存储容量。存储器或多个存储器可以具有适合于本地技术环境的任何类型以及可以使用任 何合适的数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、磁存储设备和系统、光存储 设备和系统、固定存储器和可移动存储器，其包含适当类型的随机存取存储器（RAM)和只 读存储器（ROM)。
[0096] -般来说，各种实施例可以实现成硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合。本 发明的一些方面可以实现成硬件，而其它方面可以被实现成可以由控制器、微处理器或其 它计算设备运行的固件或软件，尽管本发明不限制于此。虽然可将本发明的各个方面说明 和描述成框图、流程图或使用一些其它图形表示，但是应当很好理解的是，本文所述的这些 框、装置、系统、技术或方法可被实现成作为非限制性示例的硬件、软件、固件、例如用于控 制通信、用户接口、以及数据处理的专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备、 或其一些组合。可将软件存储在物理介质上，诸如存储芯片、或实现在处理器内的存储块、 诸如硬盘或软盘的磁介质、以及诸如例如DVD和其数据变型CD的光介质，以及云存储布置。
[0097] 上述描述已经通过示例性和非限制性示例提供了本发明的示例实施例的充分和 教示性的描述。然而，当结合附图和所附权利要求阅读时，鉴于上述描述，各种修改和适应 对相关领域的技术人员来说是明显的。然而，本发明的教示的所有此类和类似的修改都将 落入如在所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内。实际上，有另外实施例，其包括 前述的其它实施例中的任何实施例中的一个或多个实施例的组合。
【主权项】
1. 一种用于对设备的光学组件进行调节的方法，包括： 确定所述光学组件的耦合效率的至少一个导数，所述耦合效率为用于所述光学组件的 操纵功能的控制的参数的函数，其中至少一个振荡成分被诱导到所述参数中，以及 基于所确定的至少一个导数来确定所述光学组件的调节。2. -种用于对设备的光学组件的调节进行协助的方法，所述方法包括： 由第二设备将至少一个振荡成分诱导到将由所述设备使用的针对所述光学组件的操 纵功能的控制的参数中以使得能够基于作为所述参数的函数的所述光学组件的耦合效率 的所确定的至少一个导数，确定所述光学组件的调节。3. 根据权利要求1或2所述的方法，包括基于所确定的调节来调节所述光学组件的方 位，以及迭代地执行确定和调节步骤直到实现光学信号的预定质量。4. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，包括控制所述光学组件的视野的方向和/ 或由所述光学组件发射的光束的方向。5. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，包括通过将振荡成分应用于用于控制所述 光学组件的操纵功能的每个参数，将所述至少一个振荡成分诱导到所述参数中。6. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，包括通过将振荡应用到由另一个光学组件 发射的光束中，将所述至少一个振荡成分诱导到所述参数中。7. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，包括通过通过周期性地开启关闭由辅助发 射器发射的辅助信标来模拟振荡，将所述至少一个振荡成分诱导到所述参数中。8. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，包括确定在应用于每个参数的频率处的傅 里叶成分。9. 根据任何一项前述权利要求所述的方法，包括不同准确度水平的至少两个调节过 程。10. 根据权利要求9所述的方法，包括粗校准和准确校准，在所述粗校准中，确定针对 发散信标的导数，在所述准确校准中，确定针对主要光束的导数。11. 一种装置包括至少一个处理器、和包含计算机程序代码的至少一个存储器，其中所 述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为使用所述至少一个处理器使得所述装 置至少 确定设备的光学组件的耦合效率的至少一个导数，所述耦合效率为用于所述光学组件 的操纵功能的控制的参数的函数，其中至少一个振荡成分被诱导到所述参数中，以及 基于所确定的至少一个导数来确定所述光学组件的调节。12. 根据权利要求11所述的装置，被配置为基于所确定的调节来调节所述光学组件的 方位，以及迭代地确定所述至少一个导数和调节所述方位直到实现光学信号的预定质量。13. 根据权利要求11或12所述的装置，其中通过被应用到由另一个光学组件发射的光 束中的振荡，所述至少一个振荡成分被诱导到所述参数中。14. 根据权利要求11至13中的任何一项所述的装置，被配置为确定在应用于每个参数 的频率处的傅里叶成分。15. -种装置包括：光束的至少一个发射器，以及控制器，所述控制器被配置为控制所 述至少一个发射器，其中所述装置被配置为至少使得将至少一个振荡成分诱导到将由所述 光束的接收器所使用的针对所述接收器的光学组件的操纵功能的控制的参数中，以使得能 够基于作为所述参数的函数的所述光学组件的耦合效率的所确定的至少一个导数，确定所 述光学组件的调节。16. 根据权利要求11至15中的任何一项所述的装置，被配置为用于所述光学组件的视 野的方向的控制和/或由所述光学组件发射的光束的方向的控制。17. 根据权利要求11至16中的任何一项所述的装置，被配置为使得所述至少一个振荡 成分诱导到所述参数中，此类振荡成分应用于用于控制所述光学组件的操纵功能的每个参 数。18. 根据权利要求11至17中的任何一项所述的装置，其中基于通过周期性地开启关闭 由辅助发射器发射的辅助信标来提供模拟的振荡，将所述至少一个振荡成分诱导到所述参 数中。19. 根据权利要求11至18中的任何一项所述的装置，其中所述调节包括不同准确度水 平的至少两个调节过程。20. 根据权利要求19所述的装置，其中所述至少两个调节过程包括粗校准和准确校 准，在所述粗校准中，确定针对发散信标的导数，在所述准确校准中，确定针对主要光束的 导数。21. -种被配置为用于光学通信的设备，包括根据权利要求11至20中的任何一项的装 置。22. -种系统包括被配置为用于光学通信的至少两个设备以及包括根据权利要求11 至20中的任何一项的装置。23. -种计算机程序包括代码构件，当在数据处理装置上运行所述程序时，所述代码构 件适应于使得执行权利要求1至10中的任何一项的步骤。
【专利摘要】设备的光学组件的调节包括：确定所述光学组件的耦合效率的至少一个导数，所述耦合效率为用于所述光学组件的操纵功能的控制的参数的函数。至少一个振荡成分被诱导到用于确定的参数中。光学组件的调节基于所确定的至少一个导数。
【IPC分类】H04B10/11
【公开号】CN105379150
【申请号】CN201380078194
【发明人】J·瓦布尼格, A·尼斯卡宁, H·李, D·比陶尔德
【申请人】诺基亚技术有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2013年5月14日
【公告号】EP2997675A1, US20160087722, WO2014184616A1