一种粮食籽粒图像采集系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像采集技术领域，特别是涉及一种粮食籽粒图像采集系统。
【背景技术】
[0002]最初在对粮食进彳丁质量检验或收购定等时，基本米用主观的感官方法，即依靠检验员的经验来对粮食的杂质、不完善粒等指标进行判断，由于不同检验员把握尺度的差异，不同检验员的检测结果常常相差较大，因此需要一种基于图像识别的，快速、准确度高、重现性好的自动检测系统来对粮食籽粒进行检测。其中，自动检测系统中的一个重要组成部分为粮食籽粒图像采集系统，用来采集粮食籽粒的图像，从而根据图像来对粮食籽粒的质量进行判断。
[0003]现有技术中的粮食籽粒图像采集系统分为两种，一种为单粒采集，即每次只能采集一粒粮食籽粒的图像，效率低，且该方法是通过摄像头来采集图像，虽然能够采集粮食籽粒多方向的图像，但需要设置多个摄像头，系统结构复杂、成本高；
[0004]另一种系统采用扫描的方式采集图像，由人工来放置多粒粮食籽粒，然后进行单面扫描，将得到的粮食缺陷率的2倍作为最终粮食误差率，例如，50粒粮食中有2粒是不符合质量要求的，粮食缺陷率为4%，但因为只能进行单面扫描，因此，会认为没扫描到的另一面也有2粒粮食籽粒不符合要求，因此通常会认为这50粒粮食的缺陷率为8%，即认为这50粒粮食中有4粒是不符合质量要求的。该系统虽然能够同时对多粒粮食籽粒进行采集，但是仅能采集这些籽粒一个方向上的图像，仅通过一个方向的图像对粮食籽粒的质量进行判断，准确性差，误差程度高。
[0005]因此，如何提供一种效率高且准确度高的粮食籽粒图像采集系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种粮食籽粒图像采集系统，该系统能够同时采集多粒粮食籽粒的图像，效率高；且可以同时采集粮食籽粒上下两个方向的图像，通过两个方向的图像来判断粮食籽粒的质量，准确度高，误差程度低。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供了一种粮食籽粒图像采集系统，用于采集粮食籽粒的图像，包括机架，以及安装在所述机架上的筛粮装置、吸粮装置、移动装置、送粮装置以及双面扫描装置；其中:
[0008]所述筛粮装置，用于放置多粒粮食籽粒；
[0009]所述吸粮装置，包括吸风机和吸盘，其中，所述吸盘的吸粮面上设置有多个用于吸取所述粮食籽粒的小孔，所述吸粮装置用于当所述吸风机启动时，通过所述吸盘吸取所述粮食籽粒；当所述吸风机关闭时，将所述粮食籽粒放置在所述送粮装置上；
[0010]所述移动装置，用于将已吸取所述粮食籽粒的吸粮装置移动至所述送粮装置处；
[0011]所述送粮装置，用于将所述吸粮装置放置的粮食籽粒送入所述双面扫描装置中；
[0012]所述双面扫描装置，包括扫描面相向的上扫描仪和下扫描仪，用于同时采集所述粮食籽粒的上下两个面的图像，得到所述粮食籽粒的扫描图像。
[0013]优选地，所述筛粮装置包括筛网板和安装在所述筛网板底部的振动电机，其中，所述筛网板通过其边缘的弹性组件安装在所述机架上，且所述筛网板的两侧设置有用于抽动所述筛网板的滑动结构，所述筛网板的前端设置有把手；其中:
[0014]所述筛网板，用于放置所述粮食籽粒；
[0015]所述振动电机，用于控制所述筛网板进行振动，使所述粮食籽粒铺开。
[0016]优选地，所述移动装置包括支架和导杆，所述支架的一端设置有移动电机，另一端设置有滑轮，所述移动电机与所述滑轮之间设置有传送带，其中，所述吸盘可滑动的安装在所述导杆上并与所述传送带固定连接。
[0017]优选地，所述送粮装置包括设置于水平方向且能够在水平面上移动的透明板，以及分别设置于所述透明板两侧的送粮电机、水平设置的丝杆以及与所述丝杆相匹配的导向块；其中，所述透明板与所述上扫描仪和所述下扫描仪之间的扫描面位于同一水平面；所述导向块与所述透明板连接；
[0018]所述透明板，用于放置所述吸粮装置放置的所述粮食籽粒；
[0019]所述送粮电机，用于带动所述丝杆进行转动；
[0020]所述丝杆，用于控制所述导向块向所述双面扫描装置中进行移动；
[0021]所述导向块，用于带动所述透明板进行移动。
[0022]优选地，所述透明板为玻璃板或亚克力板。
[0023]优选地，所述双面扫描装置还包括:
[0024]支撑架，用于调节所述上扫描仪和所述下扫描仪之间的距离，并控制所述距离等于预设扫描距离。
[0025]优选地，所述预设扫描距离为6?15mm。
[0026]优选地，该系统还包括:
[0027]清粮装置，包括清理刷和推拉装置，用于当图像采集完毕后，将所述送粮装置上的粮食籽粒清理出所述送粮装置；其中，所述推拉装置安装在所述机架上且位于所述送粮装置的上方，且能够进行上下移动；所述清理刷位于所述推拉装置的推杆上。
[0028]优选地，该系统还包括:
[0029]出粮抽屉，设置于所述送粮装置下方，用于当所述清粮装置进行清理时，接收被清理的粮食籽粒。
[0030]优选地，所述吸粮装置还包括:
[0031]位置传感器，用于采集所述吸盘的位置信息。
[0032]本发明提供了一种粮食籽粒图像采集系统，用于采集粮食籽粒的图像，该系统的吸粮装置包括吸风机和吸盘，其中吸盘的吸粮面上设置有多个用于吸取粮食籽粒的小孔，当吸风机开启时，吸盘能够同时吸取多粒粮食籽粒，并在吸风机停止工作时将粮食籽粒放置在送粮装置上，由送粮装置将多粒粮食籽粒送入双面扫描装置内进行扫描，即该系统能够同时采集多粒粮食籽粒的图像，效率高；另外，该系统采用设置有扫描面相向的上扫描仪和下扫描仪的双面扫描装置来采集粮食籽粒的图像，因此可以同时采集粮食籽粒上下两个方向的图像，通过两个方向的图像来判断粮食籽粒的质量，准确度高，误差程度低。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本发明提供的一种粮食籽粒图像采集系统的结构示意图；
[0035]图2为本发明提供的一种粮食籽粒图像采集系统的具体结构示意图；
[0036]图3为本发明提供的一种粮食籽粒图像采集系统的双面扫描装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]本发明的核心是提供一种粮食籽粒图像采集系统，该系统能够同时采集多粒粮食籽粒的图像，效率高；且可以同时采集粮食籽粒上下两个方向的图像，通过两个方向的图像来判断粮食籽粒的质量，准确度高，误差程度低。
[0038]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]本发明提供了一种粮食籽粒图像采集系统，用于采集粮食籽粒的图像，参见图1和图2所示，图1为本发明提供的一种粮食籽粒图像采集系统的结构示意图；图2为本发明提供的一种粮食籽粒图像采集系统的具体结构示意图；
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