不变时累加，变化时清零；
[0115]sum_delta 是 delta 积分器，将 delta 进行累加;9bit
[0116]clip_sum_delta 是修饰后的 sum_delta 数据。
[0117]如果计数器T_counter有输出，首先计算最近的256个周期的点数之和，然后将该输出值存入周期计数Tbuffer中，在此以后以周期计数Tbuffer成员之和SumTbuff为对象进行后续处理。
[0118]SumTbuff即为256个周期点数之和，因为Qi标准中规定初始的Fop为170?180KHz，而256X2MHz +180KHz ? 2844，所以为降低初始阶段SumTbuff中的直流分量将其初始值为-2840。由于采样及干扰等原因，即便是在单频信号的情况下，SumTbuff数据也必然会出现一定的波动。此处我们以SumTbuff作为一个输入信号，其点数和的上下波动可视为频率较高处的噪声。
[0119]因此在整个处理过程中首先通过低通滤波器LPF2将SumTbuff中点数和的上下波动部分进行平滑处理。
[0120]平滑后的SumTbuff曲线其反映的便是频率的变化，此时将其进行差分。同时将差分后的信号进行图3中的一系列处理，从而消除和值中的抖动与偏置，仅余变化值，从而进行判断。
[0121]采用了该发明中的无线充电设备中FSK信号的低消耗解调方法，不需要复杂的模拟电路，其数字电路部分所要求的最高频率也仅有2MHz，且在该频率下只有简单的加法操作，主要工作频率在210KHZ以下。相比于现有的FSK解码方法，本方法的实现更加契合QI标准的FSK信号，且成本底，解调速度快，易于调试，对Fop是否固定没有要求，且精度较高。
[0122]在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种无线充电设备中FSK信号的低消耗解调方法，其特征在于，接收线圈上的信号发送至解调芯片的比较器的输入端，所述的方法包括以下步骤: (1)对所述的比较器的输出值进行采样并获取一周期内的采样点的个数； (2)根据所述的一周期内的采样点的个数对信号进行解调； (3)根据解调结果合成完整的数据帧； (4)对所述的完整的数据帧进行校验并输出。2.根据权利要求1所述的无线充电设备中FSK信号的低消耗解调方法，其特征在于，所述的步骤(I)具体包括以下步骤: (1.1)通过2MHz频率读取所述的比较器的输出值； (1.2)将所述的比较器的输出值通过第一低通滤波器以滤除高频信号； (1.3)采样并获取一周期内的采样点的个数。3.根据权利要求2所述的无线充电设备中FSK信号的低消耗解调方法，其特征在于，所述的步骤(1.2)具体为: 将所述的比较器的输出值通过一截止频率为250KHz，采样频率为2MHz的第一低通滤波器以滤除高频信号。4.根据权利要求2所述的无线充电设备中FSK信号的低消耗解调方法，其特征在于，所述的步骤(1.3)具体包括以下步骤: (1.3.1)判断通过第一低通滤波器后的比较器的输出值是否是由O变为I; (1.3.2)如果通过第一低通滤波器后的比较器的输出值是由O变为I，则输出周期计数器的计数值以作为一周期内的采样点的个数后，将所述的周期计数器的计数值修改为I; (1.3.3)如果通过第一低通滤波器后的比较器的输出值不是由O变为I，则所述的周期计数器的计数值加I后，继续步骤(1.Do5.根据权利要求4所述的无线充电设备中FSK信号的低消耗解调方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤: (2.1)根据所述的一周期内的采样点的个数获取数个周期内的采样点的个数和； (2.2)通过第二低通滤波器滤除所述的数个周期内的采样点的个数和的上下波动部分； (2.3)根据滤除上下波动部分的数个周期的采样点的个数和检测频率抖动； (2.4)如果存在频率抖动，则消除所述的频率抖动并输出比特O或比特I; (2.5)如果不存在频率抖动，则输出比特O或比特I。6.根据权利要求5所述的无线充电设备中FSK信号的低消耗解调方法，其特征在于，所述的步骤(2.1)具体包括以下步骤: (2.1.1)判断所述的周期计数器是否有输出值； (2.1.2)如果所述的周期计数器有输出值，则根据以下公式获取256个周期内的采样点的个数和: SumTbuff=SumTbuff+T_counter-Tbuffer[255] 其中，SumTbuf f为256个周期内的采样点的个数和，T_counter为周期计数器的计数值；Tbuff er[255]为缓存器Tbuffer的第256个缓存值，其中缓存器Tbuffer用于存储周期计数器乙⑶^^郎的输出值，所述的缓存器Tbuf fer的深度为256，且符合先入先出的规则； (2.1.3)更新所述的缓存器Tbuf fer; (2.14)如果所述的周期计数器无输出值，则继续步骤(2.1.l)o7.根据权利要求6所述的无线充电设备中FSK信号的低消耗解调方法，其特征在于，所述的步骤(2.2)具体为: 通过一截止频率为5KHz且采样频率为210KHZ的第二低通滤波器滤除所述的数个周期内的采样点的个数和的上下波动部分。8.根据权利要求7所述的无线充电设备中FSK信号的低消耗解调方法，其特征在于，步骤(2.3)具体包括以下步骤: (2.3.1)将所述的第二低通滤波器的当前值减去该第二低通滤波器的前一刻的值以获取一当前delta值； (2.3.2)判断当前delta值与前一个delta值是否相等； (2.3.3)如果当前delta值与前一个delta值相等，则delta值计数器加I;然后继续步骤(2.3.5)； (2.3.4)如果当前delta值与前一个delta值不相等，则delta值计数器清零;然后继续步骤(2.3.5); (2.3.5)判断delta值计数器的计数值是否大于第一阈值； (2.3.6)如果delta值计数器的计数值大于第一阈值，则将所述的delta值计数器、delta值累加器以及修饰累加器的计数值均清零，然后继续步骤(2.3.8); (2.3.7)如果delta值计数器的计数值不大于第一阈值，则继续步骤(2.3.8); (2.3.8)将当前delta值赋给前一个delta值且将当前delta值累加至delta值累加器中； (2.3.9)判断delta值累加器的累加值的绝对值是否小于等于第二阈值； (2.3.10)如果当前delta值累加器的累加值的绝对值小于等于第二阈值，则清零所述的修饰累加器的计数值，并输出； (2.3.11)如果当前delta值累加器的累加值的绝对值不小于等于第二阈值，则判断当前delta值累加器的累加值的绝对值是否大于31; (2.3.12)如果当前delta值累加器的累加值的绝对值大于31，则判断当前delta值累加器的累加值是否大于O; (2.3.13)如果当前delta值累加器的累加值大于零，则将所述的修饰累加器的计数值修改为31，并输出； (2.3.14)如果当前delta值累加器的累加值小于零，则将所述的修饰累加器的计数值修改为-31，并输出； (2.3.15)如果当前delta值累加器的累加值的绝对值不大于31，则将修饰累加器的计数值修改为所述的当前delta值累加器的累加值，并输出。
【专利摘要】本发明涉及一种无线充电设备中FSK信号的低消耗解调方法，其中包括接收线圈上的信号发送至解调芯片的比较器的输入端，所述的方法包括(1)对比较器的输出值进行采样并获取一周期内的采样点的个数；(2)根据一周期内的采样点的个数对信号进行解调；(3)根据解调结果合成完整的数据帧；(4)对所述的完整的数据帧进行校验并输出。采用该种结构的无线充电设备中FSK信号的低消耗解调方法，不需要复杂的模拟电路，其数字电路部分所需要的最高频率也仅有2MHz，且在该频率下只有简单的加法操作，主要工作频率在210KHz以下，相比于现有的FSK解码方法，更加契合QI标准的FSK信号，且成本低，解调速度快，易于调试，精度较高。
【IPC分类】H04L27/14
【公开号】CN105516040
【申请号】CN201510864239
【发明人】王聪颖, 翟昊方, 陈远明
【申请人】无锡华润矽科微电子有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月30日