专利名称：圆形电梯门的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及圆形电梯门的驱动装置。
背景技术：
一般来讲，电梯的电梯厢门的面板由平面构成，电梯厢门沿左右方向直线性移动进行开闭。近年来，建筑物的内部设计呈多样化，由此，使用了电梯厢呈圆筒形的圆筒形电梯。在这种圆筒形电梯中，为了符合于电梯厢的形状，将电梯厢门作成了圆筒形的电梯厢的一部分，与升降方向垂直的面的电梯厢门的剖面形状为圆弧状。并且，沿着圆弧状的轨迹左右开闭的圆形电梯门作为电梯厢门来使用。这种圆筒形电梯的一例可详见日本专利实开昭52-56862号公报的记载。
图4为表示圆形电梯门的开闭驱动装置的基本结构一例的模式图。圆形电梯门由圆形门面板、悬吊门上部的门钩、门导轨、引导门下部的门槛等构成。并且，圆形门面板由设置在电梯厢顶板上的驱动装置和与驱动装置连动的连杆装置进行开闭驱动。
参照图4说明圆形电梯门的驱动装置的具体结构。在圆筒形的电梯厢101的外侧设置有圆形门面板102，圆形门面板102通过门导轨可沿着电梯厢101的外周面进行滑动。左右的圆形门面板102的各驱动连杆104对称状设置。驱动连杆104就是圆形门面板102的驱动用的连杆机构，其一端是圆形门面板102的回转中心，与电梯厢101的中心即支点C连结，另一端通过小连杆103与圆形门面板102的上部连结。
在由该2个驱动连杆104形成的扇状的空间中配置有门电机105和减速皮带轮106。门电机105和减速皮带轮106被固定在电梯厢101上，减速皮带轮106的外周部和驱动连杆104的中间部分别由连结杆107连结。
在这种结构的圆形电梯门的驱动装置中，一旦门电机105回转，则减速皮带轮106进行回转，以支点C为中心回动的驱动连杆104通过连结杆107同时对左右的圆形门面板102进行开闭。
然而，传统的圆形电梯门的开闭驱动装置存在着以下的问题。
首先，为了使圆筒形的电梯厢101的中心与驱动连杆104的回转中心(支点C)一致，需要根据电梯厢101的大小来变更驱动连杆104的长度。因此，对于各个电梯厢101的不同的尺寸，必须重新设计驱动连杆104、小连杆103、门电机105、减速皮带轮106、连结杆107等的各构件。这样，产生了浪费重新设计所用的时间以及增大制造成本的问题。
又，为了得到所定的驱动力，门电机105和减速皮带轮106的大小必须要有一定以上的尺寸，在小型化方面受到限制。并且，在传统的驱动装置中，由于受到圆筒形的电梯厢101的中心与驱动连杆104的回转中心一致的构造上的限制，因此，在由2个驱动连杆104形成的扇状的空间以外的空间中，要想配置各构件是困难的。这样，在电梯厢101较小的场合，难以配置门电机105和减速皮带轮106等的驱动用的机器。
又，若使圆筒形的电梯厢101的中心与驱动连杆104的回转中心一致，如图4所示，驱动装置的各构件占有的平面空间只有电梯厢101占有的平面空间的约一半左右。这样，一旦加大电梯厢101的尺寸，则驱动连杆104、门电机105、减速皮带轮106、连结杆107等的各构件大型化，驱动装置本身成为大的组件。随之产生了装置的重量增大和成本上升的问题。
并且，在使圆筒形的电梯厢101的中心与驱动连杆104的回转中心一致的场合，若双方的中心未达到高精度一致，则不能顺利地进行圆形门面板102的开闭动作。这样，组装时或安装时，难以进行双方的中心对准的作业。并且，组装·安装时的作业性明显下降，造成成本上升。
为此，本发明目的在于，提供既可适用于多种电梯厢尺寸、又能省空间地设置小型的电梯厢且组装·安装作业性优良的圆形电梯门的驱动装置。
发明内容
本发明的圆形电梯门的驱动装置系设置在圆筒形电梯厢上，包括通过所定的回转动作来开闭圆形电梯门的驱动连杆；使驱动连杆回转的驱动装置；以及以所定的轨迹使驱动连杆的回转中心移动的移动装置。由于使驱动连杆的回转中心移动，因此不需要将回转中心配置在圆筒形电梯门的中心。这样，电梯的电梯厢的尺寸不受限制，只要对电梯厢的平面区域的局部作出限定即可设置驱动装置。可适应于驱动装置的多种电梯厢尺寸。又，可实现驱动装置的省空间化。并且，不需要进行使回转中心与配置于圆筒形电梯中心用的中心对准的作业，可大幅度提高组装、安装时的作业性。作为使驱动连杆回转的驱动装置以及使回转中心移动的移动装置，既可为电机等的驱动源本身，也可以包含传递驱动源动作的连杆机构、皮带机构、齿轮、皮带轮等。又，也可将移动装置作为规定回转中心轨迹的导向构件，通过驱动装置的动作来使回转中心移动。
又，本发明在上述改良的圆筒形电梯的驱动装置中，移动装置包括沿着驱动连杆的回转中心的移动轨迹而设置的导向构件；以及设置在驱动连杆的回转中心的滑动构件，驱动装置用于使滑动构件随着驱动连杆的回转而沿着所述导向构件进行移动。通过使滑动构件沿着所述导向构件进行移动，能可靠地使驱动连杆的回转中心以所定的轨迹移动。又，由于通过驱动装置使驱动连杆回转，同时使回转中心回转，因此可使装置结构简单化。
又，本发明在上述改良的圆筒形电梯的驱动装置中，将导向构件设置在离圆筒形电梯厢中心的与圆形电梯门邻近的位置。由于导向构件与圆形电梯门邻近，因此，在圆形电梯门旁边的区域中设置驱动装置即可，不仅能实现省空间化，又可适用于小型的电梯厢。
又，本发明在上述改良的圆形电梯门的驱动装置中将2个圆形电梯门2个设置成左右对称状地进行开闭，移动装置使与2个圆形电梯门对应的各自的驱动连杆的回转中心分别朝圆形电梯门的移动方向左右对称状移动。即使在具有左右对称状开闭的2个圆形电梯门的场合，由于使驱动连杆的回转中心分别朝圆形电梯门的移动方向左右对称状移动，因此，可使驱动装置适应于多种电梯厢的尺寸，又能实现省空间化。
又，本发明在上述改良的圆形电梯门的驱动装置中，驱动装置包括与驱动源连接的主动轴；从动轴；卷挂在主动轴和从动轴上、随着主动轴的回转而移动的皮带；以及分别安装在皮带的前进路侧和返回路侧的所定位置上的皮带夹子构件，各自与2个圆形电梯门对应的驱动连杆分别与前进路侧和返回路侧的皮带夹子构件连接，通过皮带的移动而使各自的所述驱动连杆的回转中心朝圆形电梯门的移动方向左右对称状移动。由于将驱动连杆分别与前进路侧和返回路侧的皮带夹子构件连接，因此，通过皮带的移动，可使各自的驱动连杆的回转中心朝圆形电梯门的移动方向进行左右对称状移动。
又，本发明在上述改良的圆形电梯门的驱动装置中，还具有一端与2个圆形电梯门对应的各自的驱动连杆的回转中心连接的连杆构件；设置在2个圆形电梯门的移动轨迹的对称轴上的滑块导轨；以及沿着所述滑块导轨移动、分别与连杆构件的另一端连接的滑块。由于滑块沿着圆形电梯门的移动轨迹的对称轴进行移动，通过连杆构件使滑块与驱动连杆的回转中心连接，因此，可使双方的驱动连杆的回转中心左右对称状移动。这样，可使2个圆形电梯门高精度地对称移动。
附图的简单说明
图1为表示本发明实施例的圆形电梯门的驱动装置中圆形门面板全闭时的平面图。
图2为表示本发明实施例的圆形电梯门的驱动装置的侧面图。
图3为表示本发明实施例的圆形电梯门的驱动装置中圆形门面板全开时的平面图。
图4为表示传统的圆形电梯门的驱动装置的平面图。
具体实施例方式
图1、图2和图3为表示本发明实施例的圆形电梯门的驱动装置的模式图。其中，图1是圆形门面板2全闭时的平面图，图3是圆形门面板全开时的平面图。又，图2是从图1的滑块导轨14的长度方向的电梯门1外侧看驱动装置的侧面图。
首先，参照图1和图2说明圆形电梯门的驱动装置的结构。如图1和图2所示，在圆筒形的电梯厢1的外侧设置有圆形门面板2，圆形门面板2由吊在门导轨8上的门钩9悬吊并可沿着门导轨8进行滑动。
在圆形门面板2的更靠近电梯厢1的中心侧设置有门电机5、安装在门电机5的输出轴上的主动皮带轮10、以及从动皮带轮11，在主动皮带轮10和从动皮带轮11上卷挂着皮带12。
沿着皮带12设有导向器13，并设有沿着导向器13进行滑动式移动的滚子17。又，沿着2个圆形门面板2的移动轨迹的对称轴设有滑块导轨14，滑块导轨14插通于滑块15。由此，滑块15沿着滑块导轨14进行移动。
滑块15和滚子17由连杆16连结。即，连杆16的一端被销子结合为可相对于滑块15回动，另一端与滚子17销子结合。
又，滚子17和门钩9通过连杆18连结。连杆18的一端与滚子17进行销子结合，另一端与门钩9进行销子结合。
在皮带12上安装着皮带夹子19和皮带夹子20。如图2所示，皮带夹子19被安装在皮带12的上侧，皮带夹子20被安装在皮带12的下侧。这样，一旦皮带12朝一定方向移动，则皮带夹子19和皮带夹子20朝相反方向移动。皮带夹子19、20由固定在皮带12上的皮带夹子部本体19a、19b及连杆部19b、20b构成，皮带夹子部本体19a、19b与连杆部19b、20b的一端分别销子结合。又，连杆部19b、20b的另一端与2个连杆18的中央部附近进行销子结合。
下面参照图1和图3说明上述结构的圆形电梯门的驱动装置所驱动的圆形门面板2的开闭动作。
在图1所示的全闭状态下，从控制装置接受开闭信号的门电机5进行回转，使主动皮带轮10回转。由此，张挂在主动皮带轮10与从动皮带轮11间的皮带12沿图1的箭头A的方向移动。
这样，安装在皮带12上的左右皮带夹子部19a、19b分别沿箭头A的方向移动。一端与皮带夹子部19a、19b销子结合的连杆部19b、20b向电梯厢1外侧移动，使左右的连杆18移动为向电梯厢1外侧打开。连杆18一边使位于其回转中心B的滚子17沿着导向器13向电梯厢1的外侧移动，一边以回转中心B为中心朝门开方向回转。并且，连杆18的回转力传向销子结合的门钩9，如图3所示，门面板2沿着门导轨8圆弧状地朝门开方向移动。
一旦滚子17沿着导向器13向外侧移动，则连杆16使滑块15向电梯厢1的中心移动。由于2个滚子17分别由连杆18与滑块15连结，因此，双方的滚子17离滑块导轨14的距离相等。这样，可使左右的圆形门面板2的打开量相等。
圆形门面板2沿着门导轨8移动，到达图3的全开状态时，按照来自控制装置的指令使门电机5的回转停止。
在图3的全开状态下将圆形门面板2关闭时，门电机5与上述的场合进行相反回转，皮带12朝箭头A相反的方向移动。由此，通过与上述相反的动作将圆形门面板2关闭。
如上所述，采用本实施例，由于使连杆18的回转中心A在圆形门面板2的附近进行移动，因此，将整个驱动装置配置在圆形门面板2附近区域中即可。并且，由于将连杆18的回转中心配置在圆筒形的电梯厢1的中心，因此，驱动装置的构件的大小、形状、配置等不会受到电梯厢1的尺寸的限制。这样，即使电梯厢1的尺寸有变化时，也可由共用的驱动装置来对应，可大幅度提高圆形电梯门的设计自由度。
又，由于将驱动装置设置在电梯厢1的顶板的入口侧前部，因此，可使方向性系数良好，即使是小型电梯也可具有充足的空间来配置驱动装置。
又，由于左右的驱动连杆4的回转中心B相互独立，因此，即使在左右的驱动装置精度不一致时，也可通过个别调整中心B的位置容易地进行组装·安装。
产业上的可利用性综上所述，本发明的圆形电梯门的驱动装置可在不改变设计的情况下适用于多种电梯厢尺寸，又能省空间地设置小型的电梯厢，并且组装·安装作业性优良，适用于多种圆筒形电梯。
权利要求
1.一种设置在圆筒形电梯厢上的圆形电梯门的驱动装置，其特征在于，包括通过所定的回转动作来开闭所述圆形电梯门的驱动连杆；使所述驱动连杆回转的驱动装置；以及以所定的轨迹使所述驱动连杆的回转中心移动的移动装置。
2.如权利要求1所述的圆形电梯门的驱动装置，其特征在于，所述移动装置包括沿着所述驱动连杆的回转中心的移动轨迹而设置的导向构件；以及设置在所述驱动连杆的回转中心的滑动构件，所述驱动装置所述滑动构件在使所述驱动连杆回转的同时使所述滑动构件沿着所述导向构件进行移动。
3.如权利要求2所述的圆形电梯门的驱动装置，其特征在于，所述导向构件设置在离所述圆筒形电梯厢中心的与所述圆形电梯门邻近的位置。
4.如权利要求1至3任一项所述的圆形电梯门的驱动装置，其特征在于，所述圆形电梯门为2个并设置成左右对称状地进行开闭，所述移动装置使与2个所述圆形电梯门对应的各自的驱动连杆的回转中心分别朝所述圆形电梯门的移动方向左右对称状移动。
5.如权利要求4所述的圆形电梯门的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括与驱动源连接的主动轴；从动轴；卷挂在所述主动轴和所述从动轴上、随着所述主动轴的回转而移动的皮带；以及分别安装在所述皮带的前进路侧和返回路侧的所定位置上的皮带夹子构件，各自与2个所述圆形电梯门对应的所述驱动连杆分别与所述前进路侧和所述返回路侧的皮带夹子构件连接，通过所述皮带的移动而使各自的所述驱动连杆的回转中心朝所述圆形电梯门的移动方向左右对称状移动。
6.如权利要求4或5所述的圆形电梯门的驱动装置，其特征在于，还具有一端与2个所述圆形电梯门对应的各自的驱动连杆的回转中心连接的连杆构件；设置在2个所述圆形电梯门的移动轨迹的对称轴上的滑块导轨；以及沿着所述滑块导轨移动、分别与所述连杆构件的另一端连接的滑块。
全文摘要
一种设置在圆筒形电梯厢上的圆形门面板(2)的驱动装置，包括通过所定的回转动作来开闭圆形门面板(2)的驱动连杆(18)；使驱动连杆(18)回转的门电机(5)；由主动皮带轮(10)、从动皮带轮(11)、皮带(12)和皮带夹子(19、20)构成的驱动装置；以及由以所定的轨迹使驱动连杆(18)的回转中心(B)移动的导向器(13)和滚子(17)构成的移动装置。
文档编号B66B13/08GK1535242SQ0281493
公开日2004年10月6日 申请日期2002年5月29日 优先权日2002年5月29日
发明者森仓大树 申请人:三菱电机株式会社