专利名称：电子部件安装装置及安装方法和电子部件安装程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及在印刷基板上安装电子部件的电子部件安装方法，尤其涉及电子部件的供给方法。另外还涉及在印刷基板上安装电子部件的电子部件安装装置，尤其涉及供给电子部件的部件供给装置。而且，还涉及在印刷基板上安装电子部件的电子部件安装程序，尤其涉及供给电子部件的部件供给程序。
背景技术：
作为这种电子部件安装装置，如图8所示，已知是分别配置夹持运送基板的基板运送装置1而将部件供给基板的部件供给装置2、3，将从两个部件供给装置2、3供给的部件安装到基板上。各部件供给装置2、3分别由多个部件供给盒所构成的2个单元2a、2b和单元3a、3b构成。
例如，在单元2a和单元3a上分开设置在基板A上安装所必须的多种部件，在单元2b和单元3b上也分开设置作为在基板A上安装所必须的多种部件的与单元2a和单元3a相同的部件。该电子部件安装装置中，将部件安装到基板上时，从单元2a、3a供给部件来安装。并且，单元2a、3a在部件没有了的时候，停止从单元2a、3a供给部件，从单元2b、3b供给部件来安装。另一方面，在此期间，操作者要取下单元2a、3a，进行部件补充，在补充完成后，再安装上单元2a、3a。之后，停止单元2b、3b的部件供给，再从单元2a、3a供给部件来安装。
上述电子部件安装装置中，在补充部件之际，操作者M取下在电子部件安装装置两侧设置的单元2a、3a中的某一个单元来补充部件，之后，再取下剩余的单元进行部件补充。即，操作者M需要两次取下单元来补充部件。另外此时，必须在电子部件安装装置的两侧走来走去，产生往复走动的麻烦问题，特别是，在并列设置电子部件安装装置、安装生产线变长的情况下，有往复走动花费的时间变得更多的问题。
发明内容
本发明是为解决上述各问题而成的，其目的在于提供一种电子部件安装方法、电子部件安装装置和电子部件安装程序，以在基板运送装置的两侧配置的部件供给装置中的任一个为主并将其取下补充部件，从而提高部件补充作业效率。
为解决上述课题，本发明所述的电子部件安装方法，分别配置有夹持着运送基板的基板运送装置并向上述基板供给部件的一对的部件供给装置，将从上述两个部件供给装置供给的部件安装到上述基板上，其中，指定上述两个部件供给装置中的任意一个为主要供给上述部件的主部件供给装置，而另一个为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给上述部件的副部件供给装置；进行切换控制，使得在通常安装时从上述主部件供给装置供给上述部件，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从上述副部件供给装置供给上述部件。
本发明所述的一种电子部件安装装置，分别配置有夹持着运送基板的基板运送装置并向上述基板供给部件的一对的部件供给装置，将从上述两个部件供给装置供给的部件安装到上述基板上，其中包括指定装置，指定上述两个部件供给装置中的任意一个为主要供给上述部件的主部件供给装置，而另一个为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给上述部件的副部件供给装置；部件供给切换控制装置，进行切换控制，使得在通常安装时从上述主部件供给装置供给上述部件，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从上述副部件供给装置供给上述部件。
本发明所述的一种电子部件安装装置，分别配置有夹持着通过一对基板导轨运送基板的基板运送装置并向上述基板供给部件的一对的部件供给装置，将从上述两个部件供给装置供给的部件安装到上述基板上，其中包括指定装置，指定上述两个部件供给装置中的在上述一对基板导轨中的基准导轨附近配置的部件供给装置为主要供给上述部件的主部件供给装置，而另一个为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给上述部件的副部件供给装置；部件供给切换控制装置，进行切换控制，使得在通常安装时从上述主部件供给装置供给上述部件，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从上述副部件供给装置供给上述部件。
本发明所述的一种电子部件安装装置，分别配置有夹持着运送基板的基板运送装置并向上述基板供给部件的一对的部件供给装置，将从上述两个部件供给装置供给的部件安装到上述基板上，其中包括指定装置，指定上述两个部件供给装置中的在容纳上述部件的部件框附近配置的部件供给装置为主要供给上述部件的主部件供给装置，而剩余的一个为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给上述部件的副部件供给装置；部件供给切换控制装置，进行切换控制，使得在通常安装时从上述主部件供给装置供给上述部件，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从上述副部件供给装置供给上述部件。
本发明所述的电子部件安装装置，其中包括有安装装置，在上述主部件供给装置中设置在第一基板上安装所必须的部件，在上述副部件供给装置中也设置作为在上述第一基板上安装所必须的部件的且与上述主部件供给装置相同的部件，通过在通常安装时从上述主部件供给装置供给上述部件，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下的安装时从上述副部件供给装置供给上述部件，从而将部件安装到上述第一基板上。
本发明所述的电子部件安装装置，其中，包括安装装置，在上述主部件供给装置中设置在第一基板上安装所必须的部件，在上述副部件供给装置中设置在与上述第一基板不同的第二基板上安装所必须的部件，在通常安装时将上述部件从上述主部件供给装置安装到上述第一基板上，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下的安装时，将上述部件从上述副部件供给装置安装到上述第二基板上。
本发明所述的电子部件安装装置，其中，包括安装装置，在上述主部件供给装置中设置在第一基板上安装所必须的部件，在上述副部件供给装置中设置在与上述第一基板不同的第二基板上安装所必须的部件，在参考生产计划的同时，在结束了上述第一基板的生产块数的生产时，开始上述第二基板的生产。
本发明所述的电子部件安装装置，其中，在上述主部件供给装置中设置作为在第一基板上安装所必须的部件的且使用率高的部件，在上述副部件供给装置中也设置作为在第一基板上安装所必须的部件的、与在上述主部件供给装置中设置的部件不同的并且使用率低的部件。
本发明所述的电子部件安装装置，其中包括移动装置，在从上述主部件供给装置的部件供给被中断、从上述副部件供给装置供给上述部件时，使上述基板运送装置向上述副部件供给装置移动并与之相邻接。
本发明所述的一种电子部件安装程序，分别配置有夹持着运送基板的基板运送装置并向上述基板供给部件的一对的部件供给装置，将从上述两个部件供给装置供给的部件安装到上述基板上，其中包括指定步骤，指定上述两个部件供给装置中的在上述基板运送装置的一对基板导轨中的基准导轨附近配置的部件供给装置为主要供给上述部件的主部件供给装置，而剩余的一个为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给上述部件的副部件供给装置；切换控制步骤，进行切换控制，使得在通常安装时从上述主部件供给装置供给上述部件，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从上述副部件供给装置供给上述部件。
根据本发明，最初指定两个部件供给装置中的任意一个为主要供给部件的主部件供给装置，而另一个为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给部件的副部件供给装置，之后，在通常安装时从主部件供给装置供给部件，而在从主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从副部件供给装置供给部件。
因此，电子部件安装装置接受来自主部件供给装置的部件供给并进行安装时，在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下停止从主部件供给装置的供给，自动切换为从副部件供给装置供给，在该供给期间，操作者向主部件供给装置补充部件。此时，操作者不像原来那样分别对两侧的部件供给装置补充部件，而是仅对主部件供给装置、即单侧的部件供给装置进行部件补充就可以了。因此，可提高部件补充作业的效率。
根据本发明，最初指定两个部件供给装置中的在一对基板导轨中的基准导轨附近配置的部件供给装置为主要供给部件的主部件供给装置，而剩余的一个为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给部件的副部件供给装置，之后，在通常安装时从主部件供给装置供给部件，而在从主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从副部件供给装置供给部件。
因此，电子部件安装装置接受来自主部件供给装置的部件供给并进行安装时，在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下停止从主部件供给装置的供给，自动切换为从副部件供给装置供给，在该供给期间，操作者向主部件供给装置补充部件。此时，操作者不像原来那样对两侧的部件供给装置补充部件，而是仅对主部件供给装置、即单侧的部件供给装置进行部件补充就可以了。主部件供给装置位于一对基板导轨中的基准导轨附近，因此与副部件供给装置相比，主部件供给装置可更靠近基板配置，可迅速进行安装机会多的从主部件供给装置供给的部件的安装，可提高作业的效率。
根据本发明，最初指定两个部件供给装置中的容纳部件的部件框附近配置的部件供给装置为主要供给部件的主部件供给装置，而剩余的一个为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给部件的副部件供给装置，之后，在通常安装时从主部件供给装置供给部件，而在从主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从副部件供给装置供给部件。
因此，电子部件安装装置从主部件供给装置接受部件供给并进行安装时，在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下停止从主部件供给装置的供给，自动切换为从副部件供给装置供给，在该供给期间，操作者向主部件供给装置补充部件。此时，操作者不像原来那样对两侧的部件供给装置补充部件，而是仅对主部件供给装置、即单侧的部件供给装置进行部件补充就可以了。主部件供给装置位于部件框附近，因此节省了从远离的其他场所拿来部件所花费的功夫。因此，可进一步提高部件补充作业的效率。
根据本发明，在主部件供给装置中设置在第一基板上安装所必须的部件，在副部件供给装置中也设置作为在第一基板上安装所必须的部件的且与主部件供给装置相同的部件，通过在通常安装时从主部件供给装置供给部件，而在从主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下的安装时从副部件供给装置供给部件，从而将部件安装到第一基板上，因此在将来自主部件供给装置的部件安装到第一基板的过程中中断了从主部件供给装置的部件供给的情况下，电子部件安装装置停止从主部件供给装置的供给，切换到从副部件供给装置的供给，继续向第一基板进行部件安装。其间，操作者将部件补充到主部件供给装置中。补充结束后，电子部件安装装置停止从副部件供给装置的供给，切换到从主部件供给装置的供给，继续向第一基板进行部件安装。因此，在生产多个相同基板的情况下，不会由于部件补充而中断生产，而是可继续生产。
根据本发明，在主部件供给装置中设置在第一基板上安装所必须的部件，在副部件供给装置中设置在与第一基板不同的第二基板上安装所必须的部件，在参考生产计划的同时，在结束了第一基板的生产块数的生产时，开始第二基板的生产，因此可对应于生产计划自动切换生产品种的同时，对应生产计划最高效率地进行部件的补充作业。
根据本发明，在主部件供给装置中设置在第一基板上安装所必须的部件，在副部件供给装置中设置在与第一基板不同的第二基板上安装所必须的部件，在通常安装时将部件从主部件供给装置安装到第一基板上，而在从主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下的安装时，将部件从副部件供给装置安装到第二基板上，因此，在将来自主部件供给装置的部件安装到第一基板的过程中中断了从主部件供给装置的部件供给的情况下，电子部件安装装置停止从主部件供给装置的供给，切换到从副部件供给装置的供给，对第二基板进行部件安装。其间，操作者将部件补充到主部件供给装置中。补充结束后，电子部件安装装置停止从副部件供给装置的供给，切换到从主部件供给装置的供给，再向第一基板进行部件安装。因此，在生产2种不同的基板(第一和第二基板)的情况下，第一基板的生产数大大多于第二基板时，通过在第一基板的部件补充中安装第二基板，使得不会由于部件补充而中断生产，而是可有效利用电子部件安装装置。
根据本发明，在主部件供给装置中设置作为在第一基板上安装所必须的部件的且使用率高的部件，在副部件供给装置中也设置作为在第一基板上安装所必须的部件的、与在主部件供给装置中设置的部件不同的并且使用率低的部件，在通常安装时从主部件供给装置供给部件，而在从主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下的安装时，从副部件供给装置供给部件，从而将部件安装到第一基板上，因此，在将来自主部件供给装置的使用率高的部件安装到第一基板的过程中中断了从主部件供给装置的部件供给的情况下，电子部件安装装置停止从主部件供给装置的供给，切换到从副部件供给装置的供给，向第一基板安装使用率低的部件。其间，操作者将部件补充到主部件供给装置中。补充结束后，电子部件安装装置停止从副部件供给装置的供给，切换到从主部件供给装置的供给，再向第一基板安装使用度率的部件。因此，在生产多个部件数多的相同基板的情况下，在补充使用率高的部件时可安装使用率低的部件，因此不会由于部件补充而中断生产，而是可高效生产安装基板。
根据本发明，在从主部件供给装置的部件供给被中断的情况下的安装时，使基板运送装置向副部件供给装置侧移动并与之相邻接，因此在生产比较小的基板时，从副部件供给装置向基板供给部件之际，可将从副部件供给装置到基板的距离控制到很短，从而可提高电子部件安装装置的生产率。
图1是表示构成本发明的电子部件安装装置的基板运送装置和部件供给装置的俯视图；图2是表示本发明的电子部件安装装置的构成的框图；图3是由图2所示的控制装置执行的控制程序的流程图；图4是由图2所示的控制装置执行的控制程序的流程图；图5是由图2所示的控制装置执行的控制程序的流程图；图6是由图2所示的控制装置执行的控制程序的流程图；图7(a)是在小基板上安装时将基板靠近主部件供给装置侧而配置的状态的俯视图；图7(b)是在小基板上安装时将基板靠近副部件供给装置侧而配置的状态的俯视图；图8是表示构成已有技术的电子部件安装装置的基板运送装置和部件供给装置的俯视图。
具体实施例方式
下面说明本发明的电子部件安装装置的一个实施形式。图1是表示构成该电子部件安装装置的基板运送装置和部件供给装置的俯视图，图2是表示电子部件安装装置的构成的框图。另外，针对在大量生产部件数比较少的相同安装基板的情况下采用本发明的情况进行说明。
电子部件安装装置A主要如图1所示，包括在底框架10上分别设置的、运送基板S的基板运送装置20；设置在夹持着该基板运送装置20的两侧、分别供给在基板S上安装的电子部件的一对部件供给设备31、32；配置在基板运送装置20和两个部件供给设备31、32上方、通过安装头(装着ヘツド)41吸附保持由两个部件供给设备31、32供给的电子部件、并自动将其安装在由基板运送装置20支撑着的基板S上的部件安装装置40(图2中示出)。
基板运送装置20在规定方向(图1中的左方向)运送基板S，包括在底框架10上架装的第一和第二导轨21、22。第一和第二导轨21、22是在运送方向上延伸并且彼此平行地相对配置，将基板S引导向运送方向。基板运送装置20上，在第一和第二导轨21、22正下方并排设置分别与导轨21、22平行而设的一对传送带。传送带支撑着基板S并向运送方向运送。由此，传送带由传送带驱动装置驱动时，一对传送带上支撑着的基板S由导轨21、22引导，在运送方向上进行运送。
如图2所示，由基板运送装置20运送到规定位置的基板S被夹紧装置23按压，通过该装置23和导轨21、22而被夹紧，确定位置并固定。
如图1所示，部件供给设备31在1个台子33上并排设置并容纳多个盒式送料器(部件供给盒)31a。盒式送料器31a包括可拆离地安装在台子33上的主体31b、在主体31b的后部设置的供给辊31c以及在主体31b的前端设置的部件取出部31d。供给辊31c上卷绕保持按规定间距封入了电子部件的细长的带(未示出)，该带由链轮按规定间距引出，电子部件解除封入状态，被顺序送入部件取出部31d。
如图1所示，部件供给设备32也与部件供给设备31同样，在1个台子34上并排设置并容纳多个盒式送料器(部件供给盒)32a。盒式送料器32a与盒式送料器31a同样包括主体32b、供给辊32c以及部件取出部32d。
固定第一导轨21，使得在部件供给设备31附近不能进行位置调整，将第二导轨22可进行位置调整地架装在与第一导轨21一起形成的运送路径的宽度方向上。而导轨位置变更装置24对应运送的基板的宽度进行控制，使得第二导轨22移动到规定位置并确定位置进行固定。
本实施形式中，作为主部件供给装置的部件供给装置31的各盒式送料器31a中分别设置在第一基板上安装所必须的电子部件，在作为副部件供给装置的部件供给装置32的各盒式送料器32a中也设置作为在第一基板上安装所必须的电子部件的与主部件供给装置相同的部件。
向没有了部件的盒式送料器31a(或32a)补充部件时，首先，按每个台子33(或34)从底框架10取下部件供给装置31，之后将没有了部件的盒式送料器31a从台子33取下并将供给辊31c更换为新的。然后，将交换了的盒式送料器31a再次安装到台子33上，按每个台子33把部件供给装置31安装在底框架10上。由此，各部件供给装置31、32可以台子为单位进行拆装。
如图2所示，电子部件安装装置A中设置有检测部件供给装置31、32是否安装在底框架10的规定位置上的部件供给装置安装检测传感器11、12。各部件供给装置安装检测传感器11、12例如是微动开关等的机械开关、光断续器等的光传感器等，如果部件供给装置31、32的各台子33、34安装在底框架10的规定位置上，则将表示安装状态的信号输出到控制装置50，而若将其取下，则将表示非安装状态的信号输出到控制装置50。
部件安装装置40包括设置在底框架10上所架装的XY机械手(ロボツト)上、通过该XY机械手而在X轴和Y轴方向上移动的安装头41；在该安装头41上设置、吸附电子部件来将其安装到基板上的规定位置上的吸附嘴(ノズル)42。该部件安装装置40从规定的盒式送料器31a(或32a)的部件取出部31d(或32d)拾取电子部件，将其安装到基板上的规定位置。
电子部件安装装置A中包括在底框架10上设置的部件吸附监视相机13，该部件吸附监视相机13监视在安装头41上设置的吸附嘴42上吸附的电子部件的状态。控制装置50(如后所述)输入表示部件吸附监视相机13监视的电子部件的状态的图像数据。
电子部件安装装置A中包括输入装置14，输入装置14主要是进行安装开始、安装停止和指定部件供给装置31、32中的任意一个为主要供给电子部件的主部件供给装置、而另一个为仅在从主部件供给装置的部件供给被中断的情况下供给电子部件的副部件供给装置的操作。输入装置14由各种开关和十字键构成。控制装置50输入通过输入装置14的操作输入的上述数据、指定信息。
作为输入装置14，可采用个人计算机使用的键盘，也可采用触屏式的液晶画面。另外，为了指定上述的主部件供给装置或副部件供给装置，可在输入装置14上设置专用开关，也可共用现有开关或十字键。
上述基板运送装置20、一对部件供给装置31、32、夹紧装置23、导轨位置变更装置24、部件安装装置40分别连接于控制装置50，控制装置50根据从输入装置14、部件吸附监视相机13、部件供给装置安装检测传感器11、12输入的信号、数据、信息而控制基板运送装置20、一对部件供给装置31、32、夹紧装置23、导轨位置变更装置24、部件安装装置40的动作。
控制装置50有微计算机(未示出)，微计算机包括经总线分别连接的输入输出接口、CPU、RAM和ROM(都未示出)。CPU执行对应图3的流程的程序，进行切换控制，使得控制电子部件对基板的安装，尤其在通常安装时从部件供给装置31(或32)供给电子部件，在来自部件供给装置31(或32)的部件供给被中断的情况下进行安装时停止来自部件供给装置31(或32)的部件供给，而从部件供给装置32(或31)供给电子部件。RAM暂时存储执行该程序需要的变量，ROM存储上述程序。
控制装置50连接有存储装置17，控制装置50在存储装置17中存储电子部件安装装置A的控制需要的数据。具体说，存储装置17存储经发送装置18从外部输入的基板上安装的电子部件的数据和电子部件的安装位置坐标等的基板的数据、预定的生产块数以及由输入装置14输入的指定为主部件供给装置的部件供给装置。
控制装置50上连接有警告装置，控制装置50在检测出没有部件了等的生产中产生故障的异常状态时，输出这种情况。警告装置是LED、灯等，输入作为异常状态的信号时，通过灯亮或灯灭向操作者报告电子部件安装装置A为异常状态。此时，与此相配合，在显示器15上显示异常状态的具体细节(例如“主部件供给装置没有部件了”的消息)。由此，操作者可识别出主部件供给装置没有部件了。也可设置在主部件供给装置没有部件了的时候发出警告的专用的LED或灯。
控制装置50上连接有发送装置18，在并列设置多个其他电子部件安装装置A的情况下，发送装置18在与其他电子部件安装装置A之间输入输出上述各数据。
接着，说明上述构成的电子部件安装装置将电子部件安装到基板的情况。首先操作者预先操作输入装置14，输入预定的生产块数、基板上安装的电子部件的数据和外形尺寸、电子部件的安装位置坐标等的基板的数据，将部件供给装置31、32中的任意一个指定为主要供给电子部件的主部件供给装置中，而将另一个指定为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断的情况下供给电子部件的副部件供给装置。控制装置50的微计算机将输入的数据和指定为主和副部件供给装置的部件供给装置存储在存储装置17中。
本实施形式中，如图1所示，部件供给装置31附近固定的第一导轨21为基准导轨，将在基准导轨侧设置的部件供给装置31指定为主部件供给装置，将剩余的部件供给装置32指定为副部件供给装置。或者，将设置在容纳电子部件的部件框60附近的部件供给装置31指定为主部件供给装置，将剩余的部件供给装置32指定为副部件供给装置。
操作者接入安装开始开关(未示出)后，控制装置50的微计算机执行图3所示的程序。控制装置50输入先前在存储装置17中存储的指定为主部件供给装置的部件供给装置(本实施形式中为部件供给装置31)(步骤102)。接着，控制装置50控制导轨位置变更装置24将导轨21移动到规定位置，将基板运送装置20的运送路径宽度(导轨21、22间的距离)自动设定为安装电子部件的基板的宽度(事前已经输入了)(步骤104)。
该设定结束后，控制装置50控制基板运送装置20将基板移动到规定位置，在该位置上，由夹紧装置23确定位置并固定(步骤106)。然后，控制装置50控制部件安装装置40，从指定为主部件供给装置的部件供给装置31拾取电子部件，并安装到基板的规定位置(步骤108)。
在从部件安装装置40拾取电子部件到进行安装的期间，控制装置50通过检测电子部件是否被吸附在吸附嘴42上来判定主部件供给装置(部件供给装置31)是否没有部件了(步骤110)。具体说，控制装置50根据表示从部件吸附监视相机13输入的在吸附嘴42上吸附的电子部件的状态的图像数据判定有无电子部件。在从该盒式送料器连续吸附电子部件的情况下，至少两次连续地判定为“无电子部件”时，控制装置50判定该盒式送料器、即部件供给装置31已经没有部件。
控制装置50在主部件供给装置并非没有部件、而生产块数未到达预定生产块数时，反复执行步骤106～112的处理，继续生产安装基板。而在生产块数到达了预定生产块数时，结束安装基板的生产(步骤112、114)。
上述基板的安装中从主部件供给装置(部件供给装置31)的部件供给被中断的情况下，控制装置50控制警告装置16，向操作者报告主部件供给装置已经没有部件(步骤116)。然后，控制装置50控制部件安装装置40，停止从主部件供给装置供给(拾取)电子部件(步骤118)，从指定为副部件供给装置的部件供给装置32拾取电子部件并安装到基板的规定位置上(步骤120)。
识别出了主部件供给装置没有部件了的操作者如上所述按每个台子33从底框架10取下主部件供给装置(部件供给装置31)，补充电子部件，补充结束后，再按每个台子33将部件供给装置31安装到底框架10上。
控制装置50在电子部件的补充中将部件供给装置31从底框架10取下，因此从部件供给装置安装检测传感器11、12输入表示非安装状态的信号，从指定为副部件供给装置的部件供给装置32拾取电子部件并安装到基板的规定位置(步骤120、122)。
然后，控制装置50在结束电子部件的补充并将部件供给装置31安装到底框架10上后，从部件供给装置安装检测传感器11、12输入表示安装状态的信号，控制部件安装装置40，停止从副部件供给装置供给(拾取)电子部件(步骤122、124)，再次从指定为主部件供给装置的部件供给装置31拾取电子部件并安装到基板的规定位置(步骤108)。
从上述说明可知，该实施形式中，首先指定两个部件供给装置31、32中配置在作为基准导轨的第一导轨21附近的那个(部件供给装置31)、或配置在容纳电子部件的部件框60附近的那个(部件供给装置31)为主要供给电子部件的主部件供给装置，指定剩余的一个(部件供给装置32)为仅在从主部件供给装置的部件供给被中断的情况下供给部件的副部件供给装置，之后，在通常安装时从主部件供给装置供给电子部件，在从主部件供给装置的部件供给被中断的情况下，从副部件供给装置供给电子部件。
因此，电子部件安装装置A从主部件供给装置接受电子部件的供给并进行安装时，在从该主部件供给装置的部件供给被中断的情况下，停止从主部件供给装置供给部件，自动切换为从副部件供给装置供给，该供给期间，操作者向主部件供给装置补充电子部件。此时，操作者不像原来那样分别对两侧的部件供给装置补充部件，而是仅对主部件供给装置、即单侧的部件供给装置31进行部件补充就可以了。因此，可提高部件补充作业的效率。由于主部件供给装置位于基准导轨(第一导轨21)或部件框60附近，因此节省了从远离的其他场所拿来电子部件所花费的功夫。因此，可进一步提高部件补充作业的效率。
上述实施形式中，在主部件供给装置(部件供给装置31)中设置在第一基板上安装所必须的电子部件，在副部件供给装置(部件供给装置32)中也设置作为在第一基板上安装所必须的电子部件且与主部件供给装置相同的部件，通过在通常安装时从主部件供给装置供给部件，而在从主电子部件供给装置的部件供给被中断了的情况下进行安装时从副部件供给装置供给电子部件，从而将电子部件安装到第一基板上。因此在将来自主部件供给装置的电子部件安装到第一基板的过程中中断了从主部件供给装置的部件供给的情况下，电子部件安装装置A停止从主部件供给装置的供给，切换到从副部件供给装置的供给，继续向第一基板进行部件安装。其间，操作者将电子部件补充到主部件供给装置中。补充结束后，电子部件安装装置A停止从副部件供给装置的供给，切换到从主部件供给装置的供给，继续向第一基板进行部件安装。因此，在生产多个相同安装基板的情况下，不会由于部件补充而中断生产，而是可继续生产。
上述实施形式中，适用于大量生产同种安装基板的情况，在生产所安装的部件分别不同的2种安装基板的情况下，在第一基板的生产数大大多于第二基板的情况下也可适用。此时，在作为主部件供给装置的部件供给装置31的各盒式送料器31a中分别设置第一基板上安装所必须的电子部件，在作为副部件供给装置的部件供给装置32的各盒式送料器32a中设置在与第一基板不同的第二基板上安装所必须的电子部件。其他构成与上述相同，省略说明。
这样构成的电子部件安装装置的将电子部件安装到基板的情况参考图4来说明。控制装置50执行对应于图4的流程的程序，控制电子部件向第一和第二基板的安装。基本控制与上述相同，但在通常安装时从主部件供给装置安装电子部件生产第一基板、而在从主部件供给装置的部件供给被中断的情况下的安装时生产第二基板的这一点上与上述实施形式不同。
具体说，控制装置50在将来自主部件供给装置的电子部件安装到第一基板的过程中从主部件供给装置的部件供给被中断的情况下，向操作者报告这种情况，停止从主部件供给装置的供给，停止第一基板的运进运出(步骤116、118、202)。之后，控制装置50与步骤104的处理同样，将导轨21移动到规定位置，将基板运送装置20的运送路径宽度设定为第二基板的宽度(步骤204)，与步骤106的处理同样将第二基板移动到规定位置，在该位置上确定位置并固定(步骤206)。然后，控制装置50在结束主部件供给装置的补充之前反复执行步骤120、122的处理，进行部件对第二基板的安装，结束补充后，停止从副部件供给装置的供给，停止第二基板的运进运出(步骤124、208)，再开始第一基板的生产(安装)(反复执行步骤106～112的处理)。
因此，生产两种不同的基板(第一和第二基板)时，通过利用在第一基板上安装的部件的补充中的时间对第二基板进行安装，不会由于部件补充而中断生产，可有效利用电子部件安装装置。尤其，在第一基板的生产数大大多于第二基板的情况下，可短时间内高效生产两种基板。
上述实施形式中，第一基板的生产和第二基板的生产的切换是以供给在第一基板上安装的部件的主部件供给装置已经没有部件的情况为契机进行的，但也可以以完成了根据生产计划指定的第一基板的规定块数的生产为契机，切换为第二基板的生产。此时，生产计划的数据存储在部件安装装置的存储装置17或可与部件安装装置通信的上位主计算机的存储装置中。所谓生产计划是按生产预定顺序按时间系列指定生产的预定的基板的种类和其块数，例如，指定为最初生产100块第一基板，接着生产5块第二基板，随后生产200块第一基板。
这种情况下的电子部件的安装执行对应于图5所示的流程的程序来进行，但基本控制与图4所示的相同，与图4所示实施形式不同的是对应生产计划，在从主部件供给装置供给电子部件的第一基板的生产和从副部件供给装置供给电子部件的第二基板的生产之间进行切换。
具体说，控制装置50参考着存储装置17中存储的生产计划而执行安装程序，在结束了第一基板的预定块数的生产时，向操作者报告该情况，停止从主部件供给装置供给部件，停止第一基板的运进运出(步骤110’、116、118、202)。此时，主部件供给装置仅存储继续第一基板的生产的部件，但不能保证是否存储了对应于第一基板的下次的生产预定块数的部件。因此，操作者确认部件的剩余个数，在未存储有下次第一基板的预定块数的生产所必须的部件数的情况下，进行向主部件供给装置补充部件的作业。之后，控制装置50与步骤104的处理同样将导轨21移动到规定位置，将基板运送装置20的运送路径宽度设定为第二基板的宽度(步骤204)，与步骤106的处理同样将第二基板移动到规定位置，在该位置上确定位置并固定(步骤206)。然后，控制装置50在结束第二基板的预定块数的生产之前反复执行步骤120、122’的处理，生产了预定的块数时，停止从副部件供给装置的供给，停止第二基板的运进运出(步骤124、208)，然后，判断主部件供给装置是否再次被安装到装置上(步骤210)，在安装的情况下，再开始第一基板的生产(安装)(从步骤104起反复执行)。
也可将本发明适用于大量生产部件数比较多的相同安装基板的情况。此时，在作为主部件供给装置的部件供给装置31的各盒式送料器31a中设置作为在第一基板上安装所必须的电子部件的且使用率高的部件，在作为副部件供给装置的部件供给装置32的各盒式送料器32a中也设置作为在第一基板上安装所必须的电子部件的、与在主部件供给装置中设置的部件不同的并且使用率低的部件。其他构成与上述相同，省略说明。
参考图6说明由这样构成的电子部件安装装置的将电子部件安装到基板的情况。控制装置50执行对应于图6的流程的程序，控制电子部件向第一基板的安装。基本控制与上述相同，与上述实施形式不同的是通常安装时从主部件供给装置供给使用率高的电子部件，在从主部件供给装置的部件供给被中断的情况下的安装时从副部件供给装置供给使用率低的电子部件来生产安装基板。
具体说，控制装置50在将来自主部件供给装置的电子部件安装到第一基板的过程中从主部件供给装置的部件供给被中断的情况下，作为应从副部件供给装置安装的电子部件且该电子部件满足安装条件而可进行安装的情况下，向操作者报告该情况，停止从主部件供给装置的供给(步骤110、302、304、116、118)。然后，控制装置50在结束主部件供给装置的补充之前反复执行步骤120、122的处理，从副部件供给装置供给电子部件，进行部件向第一基板的安装，结束补充后，停止从副部件供给装置的供给(步骤124)，再开始从主部件供给装置供给电子部件，进行第一基板的生产(安装)(反复执行步骤106～112的处理)。
控制装置50在将来自主部件供给装置的电子部件安装到第一基板的过程中在主部件供给装置没有部件了的情况下，即使有应从副部件供给装置安装的电子部件但该电子部件不满足安装条件而不能进行安装时，或者没有应从副部件供给装置安装的电子部件时，在结束对主部件供给装置的部件补充之前，中断安装基板的生产(步骤302、304、306、122)。
因此，在生产多个部件数多的相同基板的情况下，在补充使用率高的部件时可安装使用率低的部件，因此不会由于部件补充而中断生产，可高效生产安装基板。
上述实施形式中，在比较小的基板SL上安装电子部件的情况下，在中断了从主部件供给装置的部件供给的情况下进行安装时，如图7(b)所示，最好将基板运送装置(基板运送路径)移动到供给电子部件的副部件供给装置(部件供给装置32)一侧并使之相邻配置。此时，基板运送装置20中可采用导轨21、22的各中央部21a、22a分别分离并可一体移动的结构，也可采用不将导轨21、22分离而整体进行移动的结构。接受主部件供给装置的供给并将电子部件安装到基板上时，如图7(a)所示，基板运送装置20与主部件供给装置相邻配置。
据此，从副部件供给装置向基板SL供给电子部件时，可将从副部件供给装置到基板SL的距离控制到很短，从而可提高电子部件安装装置的生产率。
上述实施形式中，分别将部件供给装置31和32指定为主和副部件供给装置，但也可分别相反地指定为副和主部件供给装置。
上述实施形式中，导轨位置变更装置24仅可调整导轨22的位置，但不限于此，也可由导轨位置变更装置24调整导轨21、22二者的位置。可以手动对导轨21、22进行位置调整。
上述实施形式中，作为从部件供给装置31(或32)的部件供给被中断的情况，列举出是没有部件了，但不限于此，也可包含其他状态(原因)。
权利要求
1.一种电子部件安装方法，分别配置有夹持着运送基板的基板运送装置并向上述基板供给部件的一对的部件供给装置，将从上述两个部件供给装置供给的部件安装到上述基板上，其特征在于，指定上述两个部件供给装置中的任意一个为主要供给上述部件的主部件供给装置，而另一个为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给上述部件的副部件供给装置，进行切换控制，使得在通常安装时从上述主部件供给装置供给上述部件，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从上述副部件供给装置供给上述部件。
2.一种电子部件安装装置，分别配置有夹持着运送基板的基板运送装置并向上述基板供给部件的一对的部件供给装置，将从上述两个部件供给装置供给的部件安装到上述基板上，其特征在于，包括指定装置，指定上述两个部件供给装置中的任意一个为主要供给上述部件的主部件供给装置，而另一个为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给上述部件的副部件供给装置；部件供给切换控制装置，进行切换控制，使得在通常安装时从上述主部件供给装置供给上述部件，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从上述副部件供给装置供给上述部件。
3.一种电子部件安装装置，分别配置有夹持着通过一对基板导轨运送基板的基板运送装置并向上述基板供给部件的一对的部件供给装置，将从上述两个部件供给装置供给的部件安装到上述基板上，其特征在于，包括指定装置，指定上述两个部件供给装置中的在上述一对基板导轨中的基准导轨附近配置的部件供给装置为主要供给上述部件的主部件供给装置，而另一个为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给上述部件的副部件供给装置；部件供给切换控制装置，进行切换控制，使得在通常安装时从上述主部件供给装置供给上述部件，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从上述副部件供给装置供给上述部件。
4.一种电子部件安装装置，分别配置有夹持着运送基板的基板运送装置并向上述基板供给部件的一对的部件供给装置，将从上述两个部件供给装置供给的部件安装到上述基板上，其特征在于，包括指定装置，指定上述两个部件供给装置中的在容纳上述部件的部件框附近配置的部件供给装置为主要供给上述部件的主部件供给装置，而剩余的一个为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给上述部件的副部件供给装置；部件供给切换控制装置，进行切换控制，使得在通常安装时从上述主部件供给装置供给上述部件，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从上述副部件供给装置供给上述部件。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，包括有安装装置，在上述主部件供给装置中设置在第一基板上安装所必须的部件，在上述副部件供给装置中也设置作为在上述第一基板上安装所必须的部件的且与上述主部件供给装置相同的部件，通过在通常安装时从上述主部件供给装置供给上述部件，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下的安装时从上述副部件供给装置供给上述部件，从而将部件安装到上述第一基板上。
6.根据权利要求2至4中任意一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，包括安装装置，在上述主部件供给装置中设置在第一基板上安装所必须的部件，在上述副部件供给装置中设置在与上述第一基板不同的第二基板上安装所必须的部件，在通常安装时将上述部件从上述主部件供给装置安装到上述第一基板上，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下的安装时，将上述部件从上述副部件供给装置安装到上述第二基板上。
7.根据权利要求2至4中任意一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，包括安装装置，在上述主部件供给装置中设置在第一基板上安装所必须的部件，在上述副部件供给装置中设置在与上述第一基板不同的第二基板上安装所必须的部件，在参考生产计划的同时，在结束了上述第一基板的生产块数的生产时，开始上述第二基板的生产。
8.根据权利要求2至4中任意一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，在上述主部件供给装置中设置作为在第一基板上安装所必须的部件的且使用率高的部件，在上述副部件供给装置中也设置作为在第一基板上安装所必须的部件的、与在上述主部件供给装置中设置的部件不同的并且使用率低的部件。
9.根据权利要求2至8中任意一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，包括移动装置，在从上述主部件供给装置的部件供给被中断、从上述副部件供给装置供给上述部件时，使上述基板运送装置向上述副部件供给装置移动并与之相邻接。
10.一种电子部件安装程序，分别配置有夹持着运送基板的基板运送装置并向上述基板供给部件的一对的部件供给装置，将从上述两个部件供给装置供给的部件安装到上述基板上，其特征在于，包括指定步骤，指定上述两个部件供给装置中的在上述基板运送装置的一对基板导轨中的基准导轨附近配置的部件供给装置为主要供给上述部件的主部件供给装置，而剩余的一个为仅在从该主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给上述部件的副部件供给装置；切换控制步骤，进行切换控制，使得在通常安装时从上述主部件供给装置供给上述部件，而在从上述主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从上述副部件供给装置供给上述部件。
全文摘要
本发明涉及一种电子部件安装方法、电子部件安装装置和电子部件安装程序，在电子部件安装装置中，以在基板运送装置的两侧配置的部件供给装置中的任意一个为主取下而补充部件，以提高部件补充作业效率。电子部件安装装置包括一对的部件供给装置，夹持着运送基板的基板运送装置而配置，向基板供给电子部件。指定两个部件供给装置中的任意一个为主要供给电子部件的主部件供给装置，而另一个为仅在从主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下供给电子部件的副部件供给装置。电子部件安装装置进行切换控制，使得在通常安装时从主部件供给装置供给电子部件，而在从主部件供给装置的部件供给被中断了的情况下从副部件供给装置供给电子部件。
文档编号H05K13/00GK1498072SQ0315947
公开日2004年5月19日 申请日期2003年9月25日 优先权日2002年9月25日
发明者清水浩二, 照井清一, 一 申请人:富士机械制造株式会社