电子部件安装方法及电子部件安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的一个或多个方面涉及一种用于将电子部件安装在板上的电子部件安装方法和电子部件安装装置。
【背景技术】
[0002]在电子部件安装领域中，已知托盘进给器作为一种供应电子部件的零件进给器。托盘进给器提供有:盘盒(magazine)(托盘容器)，其在竖直方向上具有多个槽(托盘保持架)，在该多个槽上放置有保持存储电子部件的托盘的托架；以及移动装置，该移动装置用于将托架从槽抽出到托架抽出台(托盘保持台)并且将托架移动到部件供应位置，在该部件供应位置处，电子部件被供应至设置在电子部件安装装置中的安装头。作为这样的托盘进给器，为了适于生产多个板类型，已经提出了使用多个盘盒的托盘进给器(例如，参见JP-A-2011-91350)。
[0003]在JP-A-2011-91350中所示的示例示出主盘盒和子盘盒彼此堆叠设置的托盘进给器。在该托盘进给器中，将被安装在当前被生产的板类型上的托盘存储部件被容纳在主盘盒中，而将被安装在接下来将被生产的板类型上的托盘存储部件被容纳在子盘盒中。在板类型切换工作中，保持将不被安装在接下来将被生产的板类型上的电子部件的托盘连同托架被从主盘盒中抽出，并且被抽出到托架抽出台上。然后，将被抽出的托盘放置在子盘盒的空槽中，并且将存储将被安装在接下来将被生产的板类型上的电子部件的托盘从子盘盒抽出到托架抽出台上。然后，将抽出的托盘放置在主盘盒的空槽中。因此，在盘盒之间的托盘交换所需的时间可以缩短。
【发明内容】
[0004]然而，在上文描述的传统托盘进给器中，由于存储将被安装在接下来将被生产的板类型上的部件的托盘通过对存储将不被安装在接下来将被生产的板类型上的部件的托盘进行移位，而依次从变为空的主盘盒的空槽被放置到子盘盒，所以盘盒中的托盘布置对于生产接下来将被生产的板类型而言不一定是适当的托盘布置，并且这是降低生产率的一个原因。
[0005]本发明的一个或多个方面的目的是提供一种电子部件安装方法和一种电子部件安装装置，其能够通过根据多个板类型实现最恰当的托盘布置来改进生产率。
[0006]在本发明的一个方面的中，提供了一种用于将电子部件安装在电子部件安装装置中的多个板类型上的电子部件安装方法，所述多个板类型包括至少第一板类型和第二板类型，所述电子部件安装装置包括:托盘进给器，所述托盘进给器包括托盘容器，所述托盘容器包括多个托盘保持架，所述多个托盘保持架在竖直方向上布置并且各自保持存储电子部件的托盘；以及电子部件安装单元，所述电子部件安装单元将从所述托盘进给器供应的电子部件安装在板上，所述电子部件安装方法包括:将各自存储将被安装在属于所述第一板类型的板上的电子部件的多个托盘和各自存储将被安装在属于所述第二板类型的板上的电子部件的多个托盘放置在所述托盘保持架上；通过从在被保持在所述托盘保持架上的所述托盘中的每一个中设置的记录介质读取识别信息，识别所述托盘被放置在哪个托盘保持架上；在开始生产属于所述第一板类型的板时，基于已识别的所述托盘的放置位置和所述第一托盘布置数据，将所述托盘进给器中的所述托盘重新布置成与适于生产属于所述第一板类型的板的第一托盘布置数据对应的第一托盘布置；以及在开始生产属于所述第二板类型的板时，基于所述第二托盘布置数据，将所述托盘进给器中的所述托盘重新布置成与适于生产属于所述第二板类型的板的第二托盘布置数据对应的第二托盘布置。
[0007]在本发明的另一方面中，提供了一种电子部件安装装置，包括:多个托盘，所述托盘每个存储电子部件；记录介质，所述记录介质设置在所述托盘中的每一个中，并且记录用于识别所述托盘中的每一个的识别信息；托盘进给器，所述托盘进给器包括托盘容器，所述托盘容器包括多个托盘保持架，所述多个托盘保持架在竖直方向上布置并且保持所述托盘；电子部件安装单元，所述电子部件安装单元将从所述托盘进给器供应的电子部件安装在板上；托盘移动单元，所述托盘移动单元包括托盘出/进机构，所述托盘出/进机构使所述托盘在水平方向上移动，以将所述托盘从所述托盘保持架拉出以及将所述托盘放置在所述托盘保持架上，并且所述托盘移动单元使所述托盘移动至下述位置:在该位置处，存储在由所述托盘出/进机构抽出的托盘上的电子部件可以被供应至所述电子部件安装单元；托盘放置位置识别单元，所述托盘放置位置识别单元通过从在被保持在所述托盘保持架上的所述托盘中的每一个中设置的所述记录介质读取所述识别信息，识别所述托盘被放置在哪个托盘保持架上；以及托盘重新布置单元，在开始生产属于第一板类型的板之前，所述托盘重新布置单元基于由所述托盘放置位置识别单元识别的所述托盘的放置位置，将所述托盘进给器中的托盘重新布置成与适于生产属于所述第一板类型的板的第一托盘布置数据对应的第一托盘布置，并且在开始生产属于第二板类型的板之前，所述托盘重新布置单元将所述托盘进给器中的托盘重新布置成与适于生产属于所述第二板类型的板的第二托盘布置数据对应的第二托盘布置。
[0008]根据本发明的一个或多个方面，可以减少操作员将托盘放置在托盘进给器中的次数，并且可以根据多个板类型实现最恰当的托盘布置，使得可以改进生产率。
【附图说明】
[0009]图1为根据本发明的实施例的电子部件安装装置的平面图；
[0010]图2为根据本发明的该实施例的电子部件安装装置的局部侧视图；
[0011]图3为根据本发明的该实施例的托盘进给器的侧视图；
[0012]图4为示出根据本发明的该实施例的电子部件安装装置的控制系统的框图；
[0013]图5A为示出根据本发明的该实施例的第一托盘布置数据的视图，并且图5B为示出根据本发明的该实施例的第二托盘布置数据的视图；
[0014]图6A和图6B为示出根据本发明的该实施例的组合数据的视图；
[0015]图7根据本发明的该实施例的电子部件安装方法的流程图；
[0016]图8为根据本发明的该实施例的托盘重新布置处理的流程图；
[0017]图9A和图9B为根据本发明的该实施例的托盘重新布置操作的解释性视图；
[0018]图10A、图1OB和图1OC为根据本发明的该实施例的托盘重新布置操作的解释性视图；
[0019]图11A、图1lB和图1lC为根据本发明的该实施例的托盘重新布置操作的解释性视图；
[0020]图12A、图12B和图12C为根据本发明的该实施例的托盘重新布置操作的解释性视图；
[0021]图13A、图13B和图13C为根据本发明的该实施例的托盘重新布置操作的解释性视图；
[0022]图14A和图14B为根据本发明的该实施例的托盘重新布置操作的解释性视图；
[0023]图15A、图15B和图15C为根据本发明的该实施例的电子部件安装操作的解释性视图。
【具体实施方式】
[0024]首先，将参照图1描述根据本发明的实施例的电子部件安装装置。电子部件安装装置I具有将电子部件P安装在板2上的功能，并且具有下述元件被盖构件Ib覆盖的结构(图2)。在基部Ia的中心部分中，设置有载体输送器3。载体输送器3由沿为板输送方向的X方向延伸的固定轨道3a和可移动轨道3b的组合形成。通过用带驱动机构15驱动设置在每个轨道中的输送带(图4)，可以输送板2并且将其定位在预定的安装工作位置中。可移动轨道3b在水平面内与X方向正交的Y方向上是可移动的，并且通过驱动轨道宽度调节机构16 (图4)，可移动轨道3b在Y方向上移动。因此，可以根据将被生产的板类型来调节由固定轨道3a与可移动轨道3b之间的距离限定的输送宽度。
[0025]托盘进给器5被设置在载体输送器3的每侧上。托盘进给器5用作部件供应单元，该部件供应单元将处于被存储在托盘23上的状态下的诸如BGA或CSP的大型电子部件P供应至被包括在稍后描述的电子部件安装单元中的安装头10。
[0026]在X方向上在基部Ia的一个端部上，具有线性驱动机构的Y轴台6被设置成与Y方向水平，并且在该Y轴台6上，两个支架7被附接为在Y方向上可滑动。类似于Y轴台6，各自具有线性驱动机构的两个X轴台8耦接到支架7。在每个X轴台8上，支架9被附接为在X方向上可滑动，并且安装头10附接到每个支架9。
[0027]在图1和图2中，安装头10为具有多个单元安装头11的多头，并且在每个单元安装头11的下端部上，附接有能够吸取电子部件P的吸嘴12。吸嘴12通过合并在安装头10中的吸嘴提升机构18上下移动(图4)。通过驱动Y轴台6和X轴台8，安装头10在X和Y方向上移动，因而单元安装头11从托盘进给器5取出电子部件P并且将该电子部件P安装在板2上，该板2定位在安装工作位置中(图2中所示的箭头)。Y轴台6、X轴台8和安装头10构成电子部件安装单元，该电子部件安装单元将从托盘进给器5供应的电子部件P安装在板2上。而且，Y轴台6和X轴台8构成头移动机构17 (图4)，该头移动机构17使安装头10水平地移动。
[0028]部件识别相机13设置在托盘进给器5与载体输送器3之间。部件识别相机13从电子部件P下方成像，电子部件P处于被从托盘进给器5取出并且由安装头10保持的状态下。每个支架9提供有位于X轴台8的下表面侧上的板识别相机14。板识别相机14随安装头10 —体化地移动，并且从上方对板2成像。
[0029]接着，参照图2和图3，将描述托盘进给器5的结构。托盘容器21被设置在基板部分20的一侧上。在托盘容器21内部，多个托盘保持架25a、25b、25c、25d、25e、25f、25g和25h设置在竖直方向上(图3)，载体22被放置在所述多个托盘保持架25a、25b、25c、25d、25e、25f、25g*25h中的每一个上以便可以将载体22在水平方向上抽出。托盘保持架25a至25h分别分配有地址编号01、02、03、04、05、06、07和08。为了方便，在下面的描述中