部件安装方法以及部件安装系统的制作方法
【专利说明】部件安装方法以及部件安装系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于在2014年2月26日提交的日本专利申请N0.2014-34998并且要求日本专利申请N0.2014-34998的优先权，其全部内容在此通过引用以其整体并入。
技术领域
[0003]本发明涉及用于将电子部件安装在板上并且生产安装板的部件安装方法及部件安装系统。
【背景技术】
[0004]在将电子部件安装在板上的安装板的制造过程中，多种电子部件安装在相同的板上。在电子部件通过附接到安装头的部件保持器保持的情况下，这些电子部件转移到板的安装点，并且在此，部件保持器相对于板向下移动以由此将电子部件安设在板的安装点中。以安装为目标的电子部件的尺寸或形状根据部件的种类而不同，并且部件的种类包括具有比普通芯片型部件的高度尺寸大的高度尺寸的所谓高高度部件，诸如连接器部件。因为在部件安装操作中，这样的高高度部件会导致在高度方向上与已安装在板上的已安装部件干涉，所以通常提出各种措施以防止使用高高度部件作为目标与已安装部件的干涉(例如，参见日本专利N0.3378134)。
【发明内容】
[0005]然而，因为需要复杂的处理，所以在包括上述日本专利N0.3378134的示例的现有技术中的防止高高度部件的干涉的措施在实际应用中是困难的。即，现有技术需要单独处理每个目标板，例如，基于已安装部件的最高部件高度改变部件保持器的向上和向下移动行程，或部件保持器的水平移动路径被设定成避免安装了最高部件的位置。结果，通过简单而通用的方法防止高高度部件的干涉的措施是期望的。
[0006]因此，本发明的目的是提供能够以简单而通用的方法防止在部件安装操作中高高度部件的干涉的部件安装方法和部件安装系统。
[0007]根据本发明的第一方面，提供的是一种部件安装方法，用于使附接部件保持器的安装头相对于在板输送方向上输送的板执行包括向上和向下移动操作的部件安装操作，并且用于将由部件保持器保持的每个部件安装在板上，所述部件安装方法包括:低高度部件安装步骤，将低高度部件安装在板上；以及高高度部件安装步骤，将高高度部件安装在安装了低高度部件的板上，其中，低高度部件是能够通过部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在板上的低高度部件干涉的部件，高高度部件是能够通过部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在板上的低高度部件干涉，但是不能通过部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在板上的高高度部件干涉的部件，并且高高度部件安装步骤包括重复往复安装操作，在往复安装操作中，部件保持器相对于在第一方向上延伸的参考线按安装顺序移动，使得部件保持器在与第一方向正交的第二方向上在板上方行进，并且然后安装由部件保持器保持的高高度部件，并且随后部件保持器在第二方向上从板退回，第一方向是板输送方向，其中，以高高度部件的安装坐标相对于参考线在第二方向上更大的顺序设定该安装顺序。
[0008]根据本发明的第二方面，提供的是一种部件安装系统，用于使附接部件保持器的安装头相对于在板输送方向输送的板执行包括向上和向下移动操作的部件安装操作，并且用于将由部件保持器保持的每个部件安装在板上，该部件安装系统包括:用于低高度部件的安装装置，其将低高度部件安装在板上；以及用于高高度部件的安装装置，其将高高度部件安装在安装了低高度部件的板上，其中，低高度部件是能够通过部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在板上的低高度部件干涉的部件，高高度部件是能够通过部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在板上的低高度部件干涉，但是不能通过部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在板上的高高度部件干涉的部件，并且用于高高度部件的安装装置重复往复安装操作，在往复安装操作中，部件保持器相对于在第一方向上延伸的参考线以安装顺序移动，使得部件保持器在与第一方向正交的第二方向上在板上方行进，并且然后安装所保持的高高度部件，并且随后部件保持器在第二方向上从板退回，第一方向是板输送方向，其中，以高高度部件的安装坐标相对于参考线在第二方向上更大的顺序设定所述安装顺序。
[0009]根据本发明的内容，能够以简单而通用的方法防止在部件安装操作中高高度部件的干涉。
【附图说明】
[0010]在附图中:
[0011]图1是示出根据本发明的一个实施例的部件安装系统的构造的框图；
[0012]图2是示出在根据本发明的一个实施例的部件安装系统中的部件安装装置的构造的平面图；
[0013]图3A和3B是在根据本发明的一个实施例的部件安装系统中的低高度部件安装操作的示例性示意图；
[0014]图4A和4B是在根据本发明的一个实施例的部件安装系统中的高高度部件安装操作的示例性示意图；
[0015]图5是示出在根据本发明的一个实施例的部件安装系统中的部件安装装置的控制系统的构造的框图；
[0016]图6A和6B是在根据本发明的一个实施例的部件安装方法中的高高度部件的干涉避免处理的示例性示意图；
[0017]图7A和7B是在根据本发明的一个实施例的部件安装方法中的高高度部件的干涉避免处理的示例性示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面，将参考附图描述本发明的实施例。首先，参考图1描述部件安装系统I的构造。部件安装系统I具有通过焊接将电子部件安装在板上并且生产安装板的功能，并且部件安装系统I构造成结合用于部件安装的下述多个装置，并且还通过通信网络2连接这些装置并通过管理计算机3管理所有装置，所述多个装置包括:丝网印刷装置M1，印刷检查装置M2，部件安装装置M3、M4、M5，安装状态检查装置M6，以及回流装置M7。
[0019]丝网印刷装置Ml在形成在板上的、用于部件接合的电极上进行诸如焊膏的膏状焊剂的丝网印刷。印刷检查装置M2对印刷在板上的焊剂的印刷状态是好还是坏进行确认，或者进行印刷检查，该印刷检查包括印刷在电极上的焊剂的位置偏移的检测。部件安装装置M3、M4、M5将电子部件顺次安设在由丝网印刷装置Ml印刷了焊剂的板上。安装状态检查装置M6通过使用图像识别的外观检查来检查由部件安装装置M3、M4、M5安设的电子部件的安装状态。回流装置M7在安设电子部件之后根据预定温度廓线加热板，以由此融化焊剂并且将电子部件焊接到板。
[0020]参考图2描述在如上所述地构造的部件安装系统I中的部件安装装置M3至M5的构造，部件安装装置M3至M5具有将电子部件安设在板中的功能。因为部件安装装置M3和M4具有相同构造，所以省略部件安装装置M4的描述。在部件安装装置M3中，板输送机构5在作为板输送方向的X方向(第一方向)上布置在基座4上。板输送机构5输送以安装工作为目标的板6，并且通过随后的部件安装机构将板6定位和保持在安装工作位置中。
[0021 ] 板输送机构5的两侧都设有部件供应部7A、7B，并且多个带式馈送器8与部件供应部7A、7B并列。带式馈送器8执行载带的节距馈送，该载带用于保持相对小的电子部件，诸如芯片型部件，以由此通过部件安装机构将这些电子部件供应至部件取出位置。在基座4沿X方向的一端中，包括线性驱动机构的Y轴移动台9在Y方向上水平地布置。包括线性驱动机构的两个X轴移动台10A、1B相似地耦接到能够在Y方向上移动的Y轴移动台9。
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