，托盘保持架25a至25h将被称为托盘保持架25，除在解释它们时必须将它们相互区别开来之外。
[0030]载体22包括存储电子部件P的托盘23和保持托盘23的托架24。托盘23在保持在托架24上的状态下通过稍后描述的托盘移动单元30在托盘进给器5内移动。通过将载体22存储在多个托盘保持架25上，多个托盘23通过托架24被保持在托盘保持架25上。如上所述，托盘进给器5具有托盘容器21，该托盘容器21在竖直方向上具有各自保持托盘23的多个托盘保持架25。
[0031]在最上面的托盘保持架25a上方，提供有临时托盘放置架26。临时托盘放置架26为用于临时放置其中电子部件P的数量已经变为零的空托盘23和在稍后描述的托盘23的重新布置工作中临时放置托盘23的架。临时托盘放置架26被分配有地址编号00。
[0032]在图3中，在托架24的侧表面上，提供有记录识别信息的IC标签27，该识别信息用于识别被保持在托架24上的托盘23。为被保持在托架24上的托盘23中的每一个提供IC标签27。记录在IC标签27上的识别信息包括诸如被存储在托盘23上的电子部件P的种类、ID数量等的信息。如上所述，IC标签27是为被每个托盘23提供并且记录用于识别托盘23的识别信息的记录介质。IC标签27可以被设置在托盘23的侧表面上。
[0033]在图3中，在基座部20上的未设置托盘容器21的另一侧上，提供有在竖直方向上(Z方向)延伸的Z轴台31。Z轴台31提供有在Z方向上延伸的进给螺杆32、与该进给螺杆32螺接的可移动螺母33和使该进给螺杆32旋转的提升马达34。能够保持包括托盘23的载体22的托盘保持台35固定到可移动螺母33。当进给螺杆32通过由提升马达34驱动而绕垂直轴旋转时，托盘保持台35随可移动螺母33上下(箭头b)移动。因此，托盘23可以移动到下述位置，在该位置中，存储在托盘23上的电子部件P可以通过安装头10取出，也就是，可以将电子部件P供应至电子部件安装单元的部件供应位置[T]。
[0034]在托盘保持台35上，与托架24可接合的接合构件36被设置成在水平方向(箭头C)上可滑动。接合构件36通过合并在托盘保持台35中的滑动机构37(图4)滑动。在将托盘23抽出到托盘保持架25的操作中，使得托盘保持架25的上表面25A的高度和托盘保持台35的上表面35A的高度彼此一致。在该条件下，接合构件36朝托盘容器21滑动，并且接合构件36与托架24接合。然后，使接合构件36在离开托盘容器21的方向上滑动，因而载体22从托盘容器被抽出并且被移动到托盘保持台35上。当将托盘保持台35上的载体22放置在托盘保持架25上时，执行与上文描述的操作相反的操作。
[0035]如上所述，托盘保持台35、接合构件36和滑动机构37构成托盘出/进机构，其通过在水平方向上移动托盘23将托盘23从托盘保持架25抽出并且将托盘23放置在托盘保持架25上。具有进给螺杆32、可移动螺母33和提升马达34的Z轴台31充当提升机构，该提升机构使托盘保持台35相对于托盘容器21在竖直方向上移动。托盘出/进机构和提升机构的组合体构成用于将托盘23移动到下述位置的托盘移动单元30:在该位置中，存储在由托盘出/进机构抽出的托盘23上的电子部件P可以被供应至电子部件安装单元。
[0036]在图3中，在托盘保持台35的与托盘容器21相对的一侧上附接有标签读取器38，该标签读取器38充当读取单元，该读取单元读取被记录在IC标签27上的托盘23的识别信息。载体22被放置在托盘保持架25上，使得IC标签27位于与标签读取器38相对的一侧上。通过将标签读取器38和放置在托盘保持架25上的载体22的IC标签27设置成彼此相对，标签读取器38从IC标签27读取托盘23的识别信息。
[0037]接着，将参照图4描述电子部件安装装置I的控制系统。在电子部件安装装置I中，装置主单元和托盘进给器5各自提供有单独的控制单元。设置在装置主单元中的主控制单元40具有存储单元41、机构驱动单元42和图像处理单元43。而且，主控制单元40连接到带驱动机构15、轨道宽度调节机构16、头移动机构17、吸嘴提升机构18、部件识别相机13、板识别相机14和显示单元44。
[0038]设置在托盘进给器5中的进给器控制单元50具有存储单元51、机构驱动单元52、组合数据采集单元53和托盘重新布置执行单元54。而且，进给器控制单元50连接到提升马达34、滑动机构37和标签读取器38。主控制单元40和进给器控制单元50通过通信接口 60连接使得它们可以相互通信。
[0039]主控制单元40的存储单元41存储第一板类型安装数据45和第二板类型安装数据46。第一板类型安装数据45为用于将电子部件P安装在属于第一板类型的板2上的数据。第二板类型安装数据46为用于将电子部件P安装在属于第二板类型的板2上的数据。在下文中，属于第一板类型的板2将被称为“板2k”，而属于第二板类型的板2将被称为“板2B，，。
[0040]机构驱动单元42基于第一板类型安装数据45或第二板类型安装数据46驱动带驱动机构15、轨道宽度调节机构16、头移动机构17和吸嘴提升机构18，以因此执行将电子部件P从托盘进给器5取出并且将电子部件P安装在板2A或2B上的操作。
[0041]图像处理单元43处理由部件识别相机13获取的成像数据，以因此检测由吸嘴12吸入的电子部件P的位置。而且，图像处理单元43处理由板识别相机14获取的成像数据，以因此检测定位在安装工作位置中的板2A或2B的位置。考虑通过检测板2A或2B的位置以及电子部件P的位置获取的位置间隙量来执行吸嘴12相对于板2A或2B在水平方向上的定位。显示单元44由诸如监测器的显示设备形成，并且通过主控制单元40或进给器控制单元50的显示处理功能来显示涉及板2A和2B的生产的各种信息。
[0042]进给器控制单元50的存储单元51存储第一托盘布置数据55、第二托盘布置数据56和组合数据57。如图5A和图5B所示，第一托盘布置数据55和第二托盘布置数据56各自为托盘保持架25的地址编号(01、02、...、08)与托盘23的识别信息(AA、BB、…、HH)的组合。这些托盘布置数据片段记录存储将被安装在板2A和2B两者或任一者上的电子部件P的托盘23的布置信息。在分别根据第一托盘布置数据55和第二托盘布置数据56将托盘23放置在预定的托盘保持架25上的条件下生产板2A和2B。
[0043]第一托盘布置数据55包含存储将被安装在板2A上的电子部件P的托盘23的布置数据Al和存储将不被安装在板2A上而是将被安装在板2B上的电子部件P的托盘23的布置数据A2。同样地，第二托盘布置数据56包含存储将被安装在板2B上的电子部件P的托盘23的布置数据BI和存储将不被安装在板2B上而是将被安装在板2A上的电子部件P的托盘23的布置数据B2。
[0044]从安装在板2A和2B上的操作效率的观点来确定第一托盘布置数据55和第二托盘布置数据56。例如，基于下述准则来确定第一托盘布置数据55 (第二托盘布置数据56):使得存储高度频繁地被安装在板2A (板2B)上的电子部件P的托盘23由靠近部件供应位置[T]的托盘保持架25保持，并且存储将不被安装在板2A (板2B)上的电子部件P的托盘23由较低托盘保持架25保持。
[0045]如上所述，第一托盘布置数据55是适于生产属于第一板类型的板2A的数据，并且指示用于生产板2A的最恰当的托盘布置。而且，第二托盘布置数据56是适于生产属于第二板类型的板2B的数据，并且指示用于生产板2B的最恰当的托盘布置。在开始生产板2A和2B之前准备这些托盘布置数据。
[0046]如图6中所示，组合数据57为临时托盘放置架26或托盘保持架25的地址编号与实际上放置在与地址编号对应的托盘保持架25上的托盘23的识别信息的组合。组合数据57通过执行组合数据获取单元53来获得。
[0047]机构驱动单元52基于第一板类型安装数据45或第二板类型安装数据46驱动提升马达34和滑动机构37以因此执行从托盘容器21取出所需的托盘23并且将其移动至部件供应位置[T]的操作。机构驱动单元52还执行使抽出的托盘23返回到托盘保持架25的操作。
[0048]组合数据获取单元53合并由标签读取器38读取的托盘23的识别信息和托盘保持架25的地址编号，并且将其获取为组合数据57。通过参照组合数据57，进给器控制单元50可以识别每个托盘23被保持在哪个托盘保持架25上。如上所述，标签读取器38和组合数据获取单元53充当托盘放置位置识别单元，该托盘放置位置识别单元通过从在被保持在多个托盘保持架25上的托盘23中设置的记录介质读取托盘23的识别信息，来识别每个托盘23被放置在哪个托盘保持架25上。获取的组合数据57被存储在存储单元51中。
[0049]在开始生产属于第一板类型的板2A之前，托盘重新布置执行单元54重新布置托盘23使得由组合数据57指示的托盘保持架25的地址编号和托盘23的识别信息的组合与由第一托盘布置数据55指示的托盘保持架25的地址编号和托盘23的识别信息的组合一致。在开始生产属于第一板类型的板2A之前表示在开始将电子部件P安装在属于第一板类型的多个板2A中的首先生产的板2A上之前。
[0050]而且，在开始生产属于第二板类型的板2B之前，托盘重新布置执行单元54重新布置托盘23使得由组合数据57指示的托盘保持架25的地址编号和托盘23的识别信息的组合与由第二托盘布置数据56指示的托盘保持架25的地址编号和托盘23的识别信息的组合一致。在开始生产属于第二板类型的板2B之前表示在开始将电子部件P安装在属于第二板类型的多个板2B中的首先生产的板2B上之前。
[0051]如上所述，托盘重新布置执行单元54充当托盘重新布置单元，该托盘重新布置单元在开始生产属于第一板类型的板2A之前，基于由托盘放置位置识别单元识别的托盘23的放置位