专利名称：一种自动钢卷吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吊装机具，具体涉及一种能自动夹持、旋转及松开的钢卷吊装机具。
背景技术：
目前，工业生产和运装作业中，吊装所应用的吊装机具，主要有两种一种是叉式吊具，由钢筋作成叉钩，使用这种吊具，全部作业过程都必须依靠人工操作来完成，不仅劳动强度大，同时存在安全问题另一种是电动吊具，主要由滑板、连杆、摇杆和夹勾以及带动滑板上下运动的电机构成。这种电动吊具可以实现自动夹持钢卷，但无法自由地回转，因此还必须依靠人工协助，才能完成整个作业。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺陷，设计提供一种机械、电动、液压为一体的，能自动夹持，旋转及松开的全自动钢卷吊具，实现远距离遥控操作，最大限度地减轻工人的劳动强度，提高安全性。
本实用新型主要由机械，液压及夹持力控制机构三部分构成。具体结构包括吊杆(1)，摇杆(4)，滑板(5)，连杆(6)、(7)，夹钩(9)，其要点是在吊杆(1)下部空腔(1a)内装有一个直线油缸(2)，上部空腔(1b)内装有一个旋转油缸(3)，滑块(4)，通过滑板(5)固定，装在吊杆(1)中部的槽内，由摇杆(10)，连杆(6)、(7)与滑块(4)，夹钩(9)，通过销轴(8)连接组成四连杆杆；在旋转油缸(3)上部装有一个吊盘(11)，其上装有一对连板(12)，连板(12)上部通过吊轴(13)连接，吊轴(13)的一侧上装有一个防吊钩自转挡板(14)；在夹钩(9)上装有夹持力控制机构(31)和限位行程开关(32)。
上述的吊杆(1)可以是分体式，也可以是整体式结构。分体式结构主要由吊杆滑板(1c)，在其内侧壁面上、下部分别装有一个上连接体(1d)和下连接体(1e)通过连接板(1f)、垫圈(1g)、螺栓(1h)连接组合而成。整体式结构主要由中间的吊杆滑板(1c)和上连体(1d)下连接体(1e)构成。
本实用新型的优点和效果是，由于吊杆上装有一个直线油缸和旋转油缸，同时在夹钩上又装有夹持力控制机构和限位行程开关，以及合理的机械传动结构，因此，应用本吊具，只需很少人员就可以完成钢卷的吊、转、及松开全过程，实现远距离遥控作业，完全可以实现减轻工人劳动强度和安全生产。
图1.是本实用新型的组装图；图1中.1.吊杆，2.直线油缸，3.旋转油缸，4.滑块，5.滑板，6、7连杆，8.销轴，9.夹钩，10.摇杆，11.吊盘，12.连板，13.吊轴，14.防吊钩自转挡板，15.螺母，16.卡环，17.垫圈，18.螺栓19.密封圈，20.轴承压盖，21.夹箍，22.垫圈，23.螺栓，24.滚动轴承，25.垫圈，26.螺栓，27.夹板，28.键，29螺钉，29a.螺钉孔，30.键，31.夹持力控制机构，32.限位行程开关，33.螺钉，34.螺栓。
图2.是本实用新型吊杆的分体式结构图；图3.是图2的左视剖面图；图2、3中，1c吊杆滑板，1d上连接体，1e下连接体，1f连接板，1g垫圈，1h螺栓.8a销轴孔。
图4.是本实用新型吊杆的整体式结构图；图5.是图4的A-A剖面图；图6.是图4的左视剖面图；图7.是图6的B-B剖面图；图4、5、6、7中，1c吊杆滑板，1d上连接体，1e下连接体，23a螺栓孔，8a销轴孔，29b螺钉孔。
图8是本实用新型夹持力控制机构和限位行程开关示意图。
图8中31a压板，31b撞块，31c导杆，31d固定导架，31e螺母，31f弹簧，32.限位行程开关。
具体实施方式
例1.从附图1.中所展示的构成吊具的骨架部件吊杆(1)选取整体式结构，如附图4、5、6、7所示，在吊杆(1)的下连接体(1e)的空腔(1a)内装配有一个直线油缸(2)(购买，非标准件)，是通过垫圈(22)、螺栓(23)将直线油缸(2)上端的法兰与吊杆(1)的下连接件(1e)上的凸台相连接。在吊杆(1)的上连接体(1d)的空腔(1b)内装配一个旋转油缸(3)(购买，非标准件)，通过螺钉(29)将旋转油缸(3)的下端与上连接体(1d)连接、固定。旋转油缸(3)上部的端盖轴(3a)外，装配有一个滚动轴承(24)，轴承压盖(20)，并通过螺钉(33)固定，为了增强吊杆与轴承压盖间的连接力度，在上连接体(1d)与轴承压盖(20)外装配一个夹箍(21)，端盖轴(3a)与夹箍(21)间，通过密封圈(19)密封，使其吊杆(1)与旋转油缸(3)组装成一个整体。在旋转油缸(3)上的端盖轴(3a)上装有一个吊盘(11)，通过键(28)，卡环(16)，垫圈(17)，螺栓(18)连接固定，在吊盘(11)上装有一对称的连板(12)，连板(12)上部装有一个吊轴(13)，均通过夹板(27)垫圈(25)，螺栓(26)连接固定。吊轴(13)一侧装有一个防吊钩自转挡板(14)，通过键(30)和螺母(15)连接、固定；由摇杆(10)，连杆(6)、(7)与滑块(4)，夹钩(9)，通过销轴(8)连接组成四连杆杆，滑块(4)安装在吊杆(1)中部的槽内，由滑板(5)，螺钉(34)固定；在夹钩(9)上装配一个夹持力控制机构(31)及限位流程开关(32)，用以控制夹钩的夹持力的大小和行程距离。
上述的夹持力控制机构(31)和限位行程开关(32)，是由四个固定导架(31d)，以两个一组，分上、下焊接在夹钩(9)上，上、下两根导杆(31c)，安装在固定导架(31d)上，导杆(31c)端头用螺母(31e)固定，导杆(31c)的另一端装一根压板(31a)，靠近其中间位置装一个撞块(31b)；限位行程开关(32)装在夹钩(9)上，与撞块(31b)形成配合关系。
上述的夹持力控制机构(31)及限位行程开关(32)，是按如下程序运作当吊具夹持钢卷时，压板(31a)接触钢卷后被压向夹钩(9)方向运动，带动撞块(31b)向同一方向运动，使撞块(31b)压上限位行程开关(32)，与限位行程开关(32)联接的电器控制系统使液压换向阀断电，从而控制夹持的进行；压板与固定导架间有两个弹簧(31f)，当夹持松开时，通过弹簧力使压板回复原位。
例2.构成吊具的骨架部件吊杆(1)选取分体式结构，具体构成如图2、3所示，由吊杆滑板(1c)，上、下部内壁面上分别装配一个上连接体(1d)和下连接体(1e)，通过装在吊杆滑板(1c)外壁上凹槽内的连接板(1f)和螺栓(1g)、垫圈(1h)连接为一体。吊具的其它部件组装与上述例1相同。
本实用新型由直线运动液压油缸推动滑块上下运动，实现夹持与张开，由旋转液压油缸推动，实现吊具的整体旋转；吊具上部带有防吊勾自旋转挡板，夹钩上带有夹持力控制机构及限位开关，这样可以避免钢卷被夹伤及行程和方位。
权利要求1.一种自动钢卷吊具，包括吊杆(1)，滑板(5)连杆(6)、(7)，摇杆(10)，夹钩(9)，其特征在于吊杆(1)下部的空腔(1a)内装有一个直线油缸(2)，上部的空腔(1b)内装有一个旋转油缸(3)，滑块(4)，通过滑板(5)固定在吊杆(1)中部的槽内，由摇杆(10)，连杆(6)、(7)与滑块(4)，夹钩(9)，通过销轴(13)连接，吊轴(13)的一侧上装有一个防吊钩自转挡板(14)；在夹钩(9)上装有夹持力控制机构(31)及限位行程开关(32)。
2.按照权利要求1所述的自动钢卷吊具，其特征在于吊杆(1)可以是分体式，也可以是整体结构。
3.按照权利要求1或2所述的自动钢卷吊具，其特征在于分体式结构吊杆，由吊杆滑板(1c)，与其内侧上、下部壁面的上连接体(1d)和下连接体(1e)，通过连接板(1f)、垫圈(1g)、螺栓(1h)连接组合而成。
4.按照权利要求1或2所述的自动钢卷吊具，其特征在于整体式吊杆的吊杆滑板(1c)与上、下连接体(1d)、(1e)为一个整体结构。
5.按照权利要求1所述的自动钢卷吊具，其特征在于夹钩(9)上的夹持力控制机构(31)和限位行程开关(32)，是由四个固定导架(31d)，以两个一组，分上、下焊在夹钩(9)上，上、下两根导杆(31c)安装在固定导架(31d)上，导杆(31c)端头用螺母(31e)固定，导杆(31c)的另一端装一松压板(31a)，其中间装一个撞块(31b)；限位行程开关(32)装在夹钩(9)上，与撞块(31b)形成配合关系。
专利摘要本实用新型涉及一种能自动夹持、旋转及松开的钢卷吊装机具，包括吊杆(1)，滑板(5)，连杆(6)、(7)，摇杆(10)，夹钩(9)，特征是在吊杆(1)下部空腔(1a)内装有一个直线油缸(2)，上部空腔(1b)内装有一个旋转油缸(3)，滑块(4)通过滑板(5)固定在吊杆(1)中部的槽内，由摇杆(10)，连杆(6)、(7)与滑块(4)，夹钩(9)通过销轴(8)连接组成四连杆；在旋转油缸(3)端盖上部装有滚珠轴承(24)，轴承压盖(20)，和夹箍(21)，使油缸与吊杆连接；在旋转油缸(3)上的端盖轴(3a)上装有吊盘(11)，其上装有一对连板(12)，上部由吊轴(13)连接，其一边装有吊钩自转挡板(14)；本吊具由直线运动液压油缸推动，实现夹持与张开；由旋转液压油缸推动，实现吊具整体旋转；在夹钩上带有夹持力控制机构及限位行程开关，可以防止钢卷被夹伤。
文档编号B66C1/28GK2640999SQ0323816
公开日2004年9月15日 申请日期2003年9月12日 优先权日2003年9月12日
发明者杨广衍, 张镭 申请人:杨广衍