专利名称：半自动卷钢吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工具，具体地说是一种用吊车吊运巻钢的吊具。
背景技术：
港口码头经常装卸鹏的巻钢，是一种层叠圆筒状的冈鹏体，其重量从5吨 到35吨不一。目前对处于低货位巻钢的,， 一般是用叉车的叉刀插入悬臂式挑 梁，再用挑梁插入巻钢圆筒内挑起运输；
作为脂处在低货位的巻钢来说，用悬臂式挑梁配合叉车完全能胜任此项工 作，但是如果巻钢处在很高的货位上，由于叉车的起升高度有限，叉车配挑梁就 无法完自过其起升高度货位的^任务了 。
现有对高货位巻钢的,方法是使用吊车进行，先在巻钢的孔中穿一钢丝绳 套，再用吊车的吊钩勾在绳套上吊运。
用吊车吊钩勾绳套吊运巻钢存在以下不足每运一件巻钢都需要用人来穿绳
套，运到目的地后还要人来将绳套抽出准备下次再使用，装卸两边都需要人来作 抽、穿、勾绳套的操作，工作效率低；同时人在抽、穿、勾绳套的过程中，操作 人员要始终站在吊钩的旁边，此时吊钩下没有重物，处在悬空的不稳定状态，很 容易向前后左右摆动，由于吊钩重量重、钢丝绳套硬，如果操作人员躲闪不及时， 很容易被吊钩打伤，非常不安全；再者，由于巻钢的重量大，钢丝绳套使用一段 时间后，也容易被巻钢的棱角割伤损坏，为了保证安全，需要经常更换绳套，绳 套的损耗大而增加了装卸成本。 实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术用吊车,处在高货位处 的巻钢在起吊装卸时，两边都要人在巻钢旁操作，工作效率低而且操作不安全， 以及因损耗附料而增加装卸成本的缺点，提供一种半自动巻钢吊具。
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的: 吊具包括系挂在吊车下面的吊板，活动连接在吊板上、可相对勾在巻钢孔两端的 两个钩体，在吊板的两侧上下和两^l勾体的上部，分别连接有与吊板和钩体共同 形成四杆连杆机构的上连杆和下连杆，在吊板上位于其中轴线的下部，安装有可 在吊板上竖向滑杆导套内上下伸縮移动的伸縮滑杆，撑杆的两端分别与下连杆的 杆体禾,縮滑杆的下部铰链连接；在所述滑杆导套上，支撑有转动时可锁定伸缩 滑杆位置的拐臂。
本实用新型还具有以下技术特征-
所述伸縮滑杆的安装结构是，在吊板中轴线的下部竖向固定有滑杆导套，伸 縮滑杆可上下滑动地安装在滑杆导套内，撑杆的一端与伸縮滑杆的下座铰链连接；
所述拐臂锁定伸縮滑杆位置的安装结构是，在所述伸縮滑杆的杆体上，位于 垂直于所述四杆连杆机构形成平面的方向固定有限位碰柱，在滑杆导套壁上、与
限位碰柱相适应设有竖向限位导槽，限位碰柱穿过限位导销槽；在垂直于限位碰 柱、位于滑杆导套的一侧立面上，垂直安装有可横向滑移的锁销，锁销可由拐臂 带动横向移动，在伸縮滑杆下移到一预定位置时 带动限位碰柱可碰到拐臂的下 支臂、使拐臂转动一角度，同时拨动锁销插入伸縮滑杆上与锁销对应的定位孔内； 所述拐臂拨动锁销插入伸縮滑杆的定位孔内定位的结构形式是，在滑杆导套 上安装锁销的侧面上安装有锁销导套，锁销的近滑杆导套一端，可顺锁销导套内 壁穿过滑杆导套侦幢上的 L;锁销的离滑杆导套一端，与锁销滑动方向垂直固定有拨销；拐臂的拐点处可转动地支撑在滑动导套上，拐臂的上支臂上设有顺上支 臂杆体方向的长*曹，所述拨销穿在长槽内；弹簧杆的上下两端，分别活动连接在 上支臂的上端和横向转销上，横向转销支撑在固定于滑动导套侧立面的支架上， 压縮弹簧套在弹簧杆上；当伸縮滑杆全部进入滑杆导套时，拐臂的下支臂处于所 述伸縮滑杆带动限位碰柱移动时的可碰到、使拐臂下转的位置； 所述吊钩体的横截面为"工"字形。
当吊车下面系挂的所述吊具处于准备吊运状态时，吊具上的伸縮滑杆全部进 入到滑杆导套内，两钩体相对撑开并在拐臂的作用下锁定位置；当吊车将系挂绳 索放松至吊具上的伸縮滑杆的下端触到巻钢时，操作人员用手拨拐臂转动一角度， 使伸縮滑杆的锁定解除，此时操作人员可离开现场；吊车收紧系挂绳索慢慢向上 提吊具，带动滑动导套上移，此时伸縮滑杆在自重力的作用下，其下端仍然靠在 巻钢上面，当滑动导套上升到一定位置时，在四杆连杆机构的作用下，相对设置 的两^l勾体相对勾到巻钢的孔内，吊车再向上提升吊具即可将巻钢提赵
将巻钢运到目的地后，吊车慢慢向下放系挂绳索，使吊具的伸縮滑杆下端坐 到巻钢的上面，继续下落时巻钢反推在自由状态的伸縮滑杆上移逐、M入滑杆导 套内，同时在四杆连杆机构的作用下，使两个钩体自动向外张开脱离巻钢孔，卸 货完成。
本实用新型的优点和积极效果是，由于用上述吊具^S巻钢时，仅在钩体放 在巻钢顶上准备勾吊时，需要用人手转动拐臂来配合吊车使钩体勾挂在巻钢的孔 内，然后离开现场即可完成任务，因为人手转动拐臂时吊具放在巻钢的顶上，所 以吊具不会发生摆动碰伤操作人员；吊具下落卸货时，钩体可自动张开与巻钢脱 钩，不需要人在巻钢旁操作，实现了半自动化装卸，使用非常安全、可靠，同时不使用人来穿、抽兜吊巻钢用绳套，也没有绳套的损耗，降低了装卸成本；由于 在装和卸巻钢的两个现场，仅需要一个人在勾挂巻钢时作拨拐臂的简单操作，从 而节省了人力资源，也大大提高了工作效率。
图1为本实用新型的立体示意图2为本实用新型一种工作状态的动作视图3为本实用新型另一种工作状态的动作视图4为图2中锁定机构的局部放大图5为图3中锁定机构的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详述。
图1中，吊具包括用吊索13系挂在吊车下面的吊板5，活动连接在吊板5上、 可相对勾在巻钢15孔两端的两个钩体1 (参见图2、图3)，在吊板5的两侧上下 和两个钩体1的上部，分别连接有与吊板5和钩体1共同形成四杆连杆机构的上 连杆2和下连杆3，在吊板5上位于其中轴线的下部，竖立固定有滑杆导套19， 伸縮滑杆12可上下移动地安装在滑杆导套19内；吊板5两侧的撑杆4的两端， 分别与下连杆3的杆体和伸縮滑杆12下部的下座12. 1铰链连接；在戶腿滑杆导 套19右侧立壁上，支撑有转动时可锁定伸縮滑杆12位置的拐臂10 (参见图4、 图5)。
所述拐臂10锁定伸縮滑杆12位置的安装结构是，在戶M伸縮滑杆12的杆体 上，位于垂直于所述四杆连杆机构形成平面的方向固定有限位碰柱ll，在滑杆导 套19的壁上、与限位碰柱11相适应设有竖向的限位导槽19. 1，限位碰柱11穿过限位导槽19.1 (参见图4、图5);在垂直于限位碰柱ll、位于滑杆导套19的 右侧立面上，垂直安装有可横向滑移的锁销9，锁销9可由拐臂10带动横向移动， 在伸縮滑杆12相对于滑杆导套19下移到一预定位置时，带动限位碰柱11碰至鹏 臂10的下支臂10. 2、使拐臂10转动一角度，同时拨动锁销9插入伸縮滑杆12 上与锁销9对应的定位孔12. 2内。
限位碰柱11 —方面在伸縮滑杆12下移时起到碰下支臂10. 2使拐臂10下转 的作用，另一方面，也起到了限定伸縮滑杆12相对于滑杆导套19下移位置的作 用，也就是连带限定两个钩体1相对勾挂巻钢15位置的作用。
所述拐臂10拨动锁销9插入伸縮滑杆12的定位孔12. 2内定位的结构形式是， 在滑杆导套19上安装锁销9的侧面上，固定安装有锁销导套16，锁销9近滑杆 导套19的左端，可顺锁销导套16的内壁穿过滑杆导套19侦幢上的孔；锁销9离 滑杆导套19的右端，与锁销9滑动方向垂直固定有拨销14;
在滑杆导套19的右侧立面上固定有支座18，支座18上支撑有支轴17，拐臂 10的拐点可转动地支撑在支轴1上，拐臂10的上支臂10. 3上，设有顺上支臂10. 3 杆体方向的长槽10.1，所述拨销14穿在长槽10.1内；弹簧杆8的上下两端，分 别活动连接在上支臂10. 3的上端和横向转销6上，横向转销6支撑在固定于滑动 导套19右侦位面的安装支架5. 1上，压縮弹簧7套在弹簧杆8上；当伸縮滑杆 12全部iSA滑杆导套19内时，拐臂10的下支臂10. 2，处于戶脱伸缩滑杆12带 动限位碰柱11移动时可碰到并使拐臂10下转的位置。
为了增强吊具的吊物强度，戶舰钩体l的横截面设为"工"字形。
工作时，当吊车下面系挂的吊具处于准备吊运状态时， 具上的伸縮滑杆12 全部进入到滑杆导套19内，两钩体1相对撑开，并在拐臂10的作用下锁定伸縮滑杆12和钩体1的位置。
图2中，当吊车处在装巻钢的准备状态时，将吊车将吊索13上系挂的吊具下 放，吊具上的伸縮滑杆12的下端触到巻钢时，此时，伸縮滑杆12的下座12. 1放 到巻钢15的顶面上，在四杆连杆机构的作用下，通过拐臂10的上支臂10. 3，带 动弹簧杆8的下端向右摆动(参见图4)，此时上支臂10. 3、弹簧杆8和上支臂 10.3的转动支撑点与锁销9的中心线交点向右支撑，在弹簧7力的作用下，锁销 9处在稳定地离开伸縮滑杆12的状态。
图3中，拨拐臂10的下支臂10. 2向上转动一角度，锁销9上的拨销14在下 支臂10. 2上长槽10. 1的联动作用下，锁销9从定位孔12. 2内拉出与伸縮滑杆 12脱开，伸縮滑杆12处在自由状态；
伸缩滑杆12的锁定被解除后，吊车收紧吊索13慢慢向上提吊具，带动滑动 导套19上移，此时伸縮滑杆12在自重力的作用下，其下端仍然靠在巻钢15上面。 当滑动导套19上升至,縮滑杆12上的定位孔12. 2与锁销9相对时(参见图5)， 限位碰柱11同时碰到拐臂10的下支臂10.2，使拐臂10向下转，上支臂10.3带 动锁销9插入伸縮滑杆12的定位孔12. 2内，伸縮滑杆12相对滑杆导套19停止 下移，同时弹簧杆8的下端在上支臂10.3的作用下，向左摆动一个角度，此时上 支臂10. 3、弹簧杆8和锁销9的中心线交点与上支臂10. 3的转动支撑点产生偏 心，在弹簧7力的作用下，锁销9始终受到一个推力，将勾在巻钢15两端孔上的 两钩体1锁定，此时，吊车再向上提升吊具即可稳稳地将巻钢15提起。
权利要求1、一种半自动卷钢吊具，包括系挂在吊车下面的吊板，活动连接在吊板上、可相对勾在卷钢孔两端的两个钩体，在吊板的两侧上下和两个钩体的上部，分别连接有与吊板和钩体共同形成四杆连杆机构的上连杆和下连杆，其特征在于在吊板上位于其中轴线的下部，安装有可在吊板上竖向滑杆导套内上下伸缩移动的伸缩滑杆，撑杆的两端分别与下连杆的杆体和伸缩滑杆的下部铰链连接；在所述滑杆导套上，支撑有转动时可锁定伸缩滑杆位置的拐臂。
2、 如权利要求l所述的半自动巻钢吊具，其特征在于所述伸縮滑杆的安装 结构是，在吊板中轴线的下部竖向固定有滑杆导套，伸縮滑杆可上下滑动地安装在 滑杆导套内，撑杆的一端与伸縮滑杆的下座铰链连接。
3、 如权利要求l所述的半自动巻钢吊具，其特征在于所述拐臂锁定伸縮滑 杆位置的安装结构是，在所述伸縮滑杆的杆体上，位于垂直于所述四杆连杆机构形 成平面的方向固定有限位碰柱，在滑杆导套壁上、与限位碰柱相适应设有竖向限位 导槽，限位碰柱穿过限位导销槽；在垂直于限位碰柱、位于滑杆导套的一侧立面上， 垂直安装有可横向滑移的锁销，锁销可由拐臂带动横向移动，在伸縮滑杆下移到一 预定位置时，带动限位碰柱可碰到拐臂的下支臂、使拐臂转动一角度，同时拨动锁 销插入伸縮滑杆上与锁销对应的定位孔内。
4、 如权利要求3所述的半自动巻钢吊具，其特征在于所述拐臂拨动锁销插 入伸縮滑杆的定位孔内定位的结构形式是，在滑杆导套上安装锁销的侦愐上安装有 锁销导套，锁销的近滑杆导套一端，可顺锁销导套内壁穿过滑杆导套侧壁上的孔； 锁销的离滑杆导套一端，与锁销滑动方向垂直固定有拨销；拐臂的拐点处可转动地 支撑在滑动导套上，拐臂的上支臂上设有顺上支臂杆体方向的长槽，所述拨销穿在 长槽内；弹簧杆的上下两端，分别活动连接在上支臂的上端和横向转销上，横向转销支撑在固定于滑动导套侧立面的支架上，压縮弹簧套在弹簧杆上；当伸縮滑杆全部进入滑杆导套时，拐臂的下支臂处于所述伸縮滑杆带动限位碰柱移动时的可碰 到、使拐臂下转的位置。
5、如权利要求l所述的半自动巻钢吊具，其特征在于所述吊钩体的横截面 为"工"字形。
专利摘要本实用新型公开了一种半自动卷钢吊具，是为克服现有技术用吊车搬运卷钢在装卸时，两边都要人操作，工作效率低、操作不安全，以及因损耗附料装卸成本高的缺点提供的，包括系挂在吊车下面的吊板，活动连接在吊板上、可相对勾在卷钢孔的两个钩体，在吊板的两侧和钩体上，分别连接有与吊板和钩体共同形成四杆连杆机构的上连杆和下连杆，吊板上安装有可上下伸缩移动的伸缩滑杆，撑杆的两端分别与下连杆的杆体和伸缩滑杆的下部铰链连接；在所述滑杆导套上，支撑有转动时可锁定伸缩滑杆位置的拐臂。由于用上述吊具搬运卷钢时，仅在勾卷钢时用手转动拐臂一次，装卸实现了半自动化，使用安全、可靠，节省人力资源，工效高。不使用绳套，装卸成本低。
文档编号B66C1/66GK201427835SQ200920027468
公开日2010年3月24日 申请日期2009年6月11日 优先权日2009年6月11日
发明者闫志庭, 雒兴滨 申请人:青岛港(集团)有限公司