专利名称：用于调节瞄准单元的针对目标的角度的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的针对目标的特别用于大地测量仪器的瞄准单元的角度调节的装置。
背景技术：
在大地测量仪器例如经纬仪、测距仪或全景站中的瞄准单元通常以其根据精度等级精确到小于0.5″或0.15mgon的角度调节的极高精度而著称，这些瞄准单元通过绕至少一轴线的转动来对准目标。这样高的精度需要高精度的传动机构，以准确调节角度。除了高的角度调节精度外，还需要高的角度调节速度，以便在例如+/-180范围内可以快速简单地进行粗略的角度调节。此外，在较小精度等级的水准仪和其它大地测量仪器中，一方面需要快速调节而另一方面需要角度精确地调节，其中角度微调的精度取决于需要的角度等级。这种即要准确地角度微调又要快速调节角度的矛盾要求存在于不同的现有技术的装置中。
在下面还要通过附图和详细描述的第一公知的角度调节装置，其用于大地测量仪器特别是经纬仪、测距仪或全景站，该装置采用了夹紧装置形式的外部转换机械操作摩擦联接装置(coupling)，它通过释放该夹紧可以通过直接扭转视准仪或视筒来手动快速地调节，其中将一螺杆精密传动机构顺序耦合到其夹紧装置上，以在限定的范围内有限地进行微调。虽然该装置不仅可以通过足够的止动转矩即直到约为1050Nmm而可靠地固定所调节的角度，而且可以在释放该夹紧后简单地且几乎无摩擦地快速调节，但是在达到微调范围极限值时，在继续微调角度之前，必须首先通过释放夹紧来进行快速调节，且使其微调再进入微调范围的中部。
在下面还要描述的现有技术中如经纬仪的第二角度调节装置，其包括转换转矩的摩擦离合装置，它通过直接扭转视准仪或视筒来克服止动转矩来进行手动快速调节；一顺序连接到摩擦离合装置上的机械无限制精密传动装置，例如蜗杆精密传动装置，用于通过旋钮来间接无限制地进行微调。摩擦离合装置的止动转矩不能在正常操作时通过使用者改变，而是只能通过与设备配合改变弹性预紧而改变。由于经纬仪结构的几何形状的原因，通过设置在与旋钮相同的部件上，即视准仪的经纬仪壳体上的杠杆进行弹性预紧的不复杂地调节，出于运动学考虑，这是有问题的，因为摩擦离合装置位于位置固定的经纬仪下部件上。由于摩擦离合装置的止动转矩为常量约为520Nmm，由此不能平滑直接地快速调节，这需要摩擦离合装置的保持力很小，并且特别是在微调时或之后，也不能对调节角度准确可靠的固定，这需要有高的保持力，因此例如在操作设置在视准仪的经纬仪壳体上的键盘或通过与视准仪连接的缆索的操作期间，可能会发生无意的角度误调节。
下面还要描述的公知大地测量仪器特别是经纬仪、测距仪或全景站的第三种角度调节装置，其包括用于无限角度调节的无限制自锁蜗轮蜗杆精密传动装置，其蜗杆可以从蜗轮上摆出，由此解除蜗杆和蜗轮之间的形状配合，因此可以通过直接扭转视准仪或视筒来平滑手动地快速调节角度。在蜗轮蜗杆精密传动装置的摆入状态，调节角度被固定并只能借助蜗轮蜗杆精密传动装置的旋钮调节，而不能通过直接扭转视准仪或视筒调节。而且在摆入时，蜗杆与蜗轮的啮合和齿的啮合会由于所谓的棘轮作用导致损坏蜗杆和蜗轮齿面的问题，这会增大偏差并由此降低调节精度。
US 6,076,266描述了一种具有可拆卸的调节机构的经纬仪，其可拆卸调节机构用于使得视筒对准目标。快速调节通过释放外部转换机械操作摩擦离合装置以及直接手动扭转视筒来实现。在离合装置耦合时，视筒借助蜗轮蜗杆传动装置间接地通过手动旋转与蜗杆连接的旋钮来微调。与蜗杆啮合的蜗轮设置在两离合盘之间。在离合装置打开时，两离合盘这样在轴向间隔，使得在位于中间的蜗轮能自由运动，由此可以进行视筒的快速调节。在其中间设置有蜗轮的离合盘又设置在钳形支承的两辊之间，通过减小在离合盘上滚动的两辊的间距可以使得离合盘共同运动。由此，蜗轮在两离合盘之间夹紧并由此离合装置闭合，这样可以通过旋钮转动蜗杆对视筒进行微调。由于钳形支承的辊借助弹簧受压，离合装置在正常操作时闭合。通过部分地转动偏心套筒使得辊分开并由此打开离合装置进行微调，其偏心套筒设置在钳形支承辊之间并围绕蜗杆。偏心套筒通向旋钮上的调节杠杆。由于两辊只逐点对离合盘的几个位置起作用，两离合盘受压不均匀，因此会使得离合盘相对地倾斜。由此，靠近辊的区域较小，其作用为离合盘和蜗轮之间有效的离合面，因此需要相当大的辊压紧力。由于离合盘不均匀的受压，还会沿圆周产生不同的止动转矩，由此特别是在加载离合装置时产生翻倒力矩。由于辊的压紧力很大，不能无妨碍地进行微调，对于所述装置，其微调必须通过辊在离合盘上滚动进行。因此，所述装置不能满足高精度大地测量仪器高的要求。US 6,076,266所公开的装置的另一缺点是在径向所需要的空间很大。在现代全景站中，可利用的空间不许可采用这种调节机构作为水平传动装置。所公开的装置另一缺点是部件太多，这会导致安装麻烦且制造成本高。由于辊在离合盘上作用的滚动力很大，还会产生纹痕的危险。因此，所述装置的耐磨性还存在问题，这样几乎不能在高精度仪器上使用。
DE 196 15 515 C1公开了一种电驱动装置，用于借助至少一伺服电机使得经纬仪对准目标。该视准仪的粗略目标对准，或者通过视准仪的手动目标对准来实现，其中借助摩擦离合装置避免由于伺服电机卡死视准仪，或者通过伺服电机本身实现，该伺服电机要长时间通电直到到达角度的额定值，其额定值由设置在视准仪的经纬仪壳体下面的转盘确定。由于摩擦离合装置的止动转矩是恒定的，在同时可靠且准确定位调节角度时不能平滑机械地快速调节。电动快速调节需要繁琐检测的指令参数、避免波动的复杂调节回路以及用于电驱动装置和电源的附加空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针对目标的特别用于大地测量仪器的瞄准单元的角度调节的装置，该装置通过直接扭转瞄准单元而容易操作地不复杂手动地快速调节角度，可靠准确地定位快速调节机构以及特别以无限制的范围的更精确间接地调节角度。
其它目的在于，在操作方便性、操作可靠性、制造成本、装置的尺寸、角度调节精度、寿命以及维护性方面优化根据现有技术公开的这种类型的装置。
本发明的目的通过独立权利要求的特征实现，以替换或优选方式改进本发明的技术特征可以由从属权利要求获得。
如根据现有技术公开的装置，本发明的针对目标相对于基准件来角度调节瞄准单元的装置包括至少一用于旋转支承的轴承，如滚动轴承或滑动轴承，它可以绕至少一轴线相对于基准件允许瞄准单元进行转动。为了限制或避免瞄准单元相对于没有被必定地固定位置的基准件绕轴线的可转动性，或有目的地调节转角，在瞄准单元和基准件之间按顺序设置至少一传动装置和至少一电动外部转换离合单元，其离合单元具有电磁铁。因此，主要通过传动装置和离合单元实现在瞄准单元和基准件之间绕其轴线的转矩通量，其中瞄准单元相对于基准件绕其轴线的扭转通过传动装置和/或离合单元实现。如果转矩通量通过离合单元中断，瞄准单元可以继续无阻力地通过直接作用在其上的力矩扭转，特别通过直接手动瞄准单元扭转。相反，如果通过离合单元由一限制力矩来限定转矩通量(torque flux)，直接作用在瞄准单元上的特别通过直接手动扭转瞄准单元产生的转矩至少应符合离合单元的限制力矩，因此可以形成直接扭转。在转矩通量完全接通时，在由离合单元传递的最大转矩范围内和其它转矩通量分量的负载限制下，通过直接作用在瞄准单元上的力矩不能使得瞄准单元相对于基准件直接扭转。
除了通过离合单元可以直接扭转瞄准单元，还可以通过调节传动装置准确地产生扭转。在瞄准单元和基准件之间绕轴线调节转角的传动装置和精密传动装置的不同实施方式已由现有技术、特别是大地测量学和尤其是经纬仪技术所公开。具有无限制调节范围的这种传动装置的可能实施方式是在力传递反向时自锁的蜗轮蜗杆传动装置，它具有通过旋钮或电动机直接或间接扭转的蜗杆和绕轴承的轴线设置的蜗轮。当然也可以采用具有无限制调节范围的其它传动装置，特别是斜齿轮传动装置或具有限制调节范围的传动装置如丝杠-螺母传动装置。传动装置的驱动可以例如手动或通过电动机进行，其中的间接驱动也可以通过至少一个第二传动装置实现。
离合单元是电动外部转换的，且具有至少一个电磁铁。通过离合单元的转矩通量通过磁场作用或无磁场作用被限制或中断。其离合原理是现有技术公开的。例如通过在弹簧力反作用下，将磁场作用在一个第一铁磁摩擦体上使得该第一摩擦体与一个第二摩擦体接触，因此在两摩擦体之间产生摩擦结合，并由此传递转矩，在此传递的最大极限转矩与磁场强度成比例。而磁场强度又取决于施加到电磁铁上的电压。因此，电压与离合单元最大传递转矩有关。例如，通过使用现有技术公开的具有至少一个永久磁铁和至少具有一个励磁线圈的永久电磁铁，该励磁线圈在被施加电压时至少在局部区域特别是铁磁摩擦体区域降低或中和永久磁铁的磁场，可以通过施加电压来中断转矩通量，相反，在无电压状态下，转矩通量闭合并使得转矩到达一定的极限值。特别是对于具有上述角调节装置的设备的移动应用，采用这种永久电磁铁是有利的，这是因为电压仅仅在使得转矩通量快速中断即快速调节瞄准单元时需要，并且由此可以减小设备的电源消耗。这也可以使用克服弹簧力的电磁铁实现。当然，可以将电磁铁设置为由多个单独磁铁构成。具有电磁铁的由电动外部转换(electrically externally switchable)离合单元的其它结构形式由现有技术公开。
离合单元和传动装置可同样构成同一组件，在其中的离合件和传动件由同一部分构成。
通过采用电动外部切换的离合单元，还可以在任意地方设置控制单元，用于电接通离合单元。
可能采用的针对目标的角度调节装置可以用于大地测量仪器例如经纬仪、测距仪或具有电光测距装置的全景站，其中用于使瞄准单元对准测量目标的至少一个装置在水平方向和垂直方向传送，用于在基准相同和目标之间进行水平测量或上下角度(angle of elevation)测量。对此，其瞄准单元可以是例如目标视筒、照相机、激光器或机械部件。另外，该装置也可以用于水准仪、瞄准系统或大地扫描仪。当然，本发明并不只限于这些应用。
本发明的另一个优点在于在该装置在相对于轴线的径向上占据空间小。特别是在现代的全景站中，对水平方向的水平传动装置的位置情况有严格的限制。由于作为水平传动装置使用的本发明装置中的离合单元在传动装置之下，而不象通常现有技术公开的在传动装置旁边那样，这样可以比水平传动装置节省空间。由于本发明的装置由相对少的维修方便的部件构成，可以节省制造成本和维修费用。由于离合力不通过被调节的高精度的调节部件产生，瞄准单元的微调性不会受到离合单元的影响。因此，可以避免由打开和闭合离合单元产生的不小心的调节。
下面参照附图示例性地以可能的实施方式描述现有技术和本发明。其中图1a和1b示出了现有技术第一种已知的角度调节装置实施方式的两个视图，它具有夹紧装置形式的外部转换的机械操作摩擦离合单元；图2a和2b示出了现有技术第二种已知的角度调节装置实施方式的两个视图，它具有转矩转换摩擦离合单元；图3a和3b示出了现有技术第三种已知的角度调节装置实施方式的两个视图，它具有可从蜗轮摆出的蜗杆；图4a和4b示出了本发明角度调节装置可能实施方式的两个视图，它包括具有电磁铁的由外部电控制的离合单元；图4c示出了图4a的细节视图；图5示出了本发明角度调节装置另一可能实施方式的细节视图。
具体实施例方式
图1a和1b以两不同的剖面图示出了现有技术中第一种已知的角度调节装置的实施例。其中图1b横截面的由图1a的剖面线A-A剖取。用于大地测量仪器，特别是经纬仪、测距仪或全景站的装置具有只局部示出的为测高仪形式的瞄准单元1a，该测高仪具有一壳体17a和呈两体的基准件2a，该基准件具有未示出的经纬仪的下部结构。由滚动轴承构成也可以由滑动轴承构成的轴承3a可以使得瞄准单元1a相对于基准件2a绕形成立轴的轴线4a扭转。绕着基准件2a设置具有夹紧栓15a的夹紧环14a。通过偏心轴16a绕调节轴线21a在万向节型快速调节空心轴20a的扭转，夹紧栓15a沿着与轴线4a相交的轴线调节，其中快速调节空心轴20a与测量仪器的测高仪的壳体17a上的未示出的夹紧杆连接，由此，基准件2a与夹紧环14a之间的摩擦随着偏心轴16a和快速调节空心轴20a的转角而改变。因此，夹紧环14a起到了由快速调节空心轴20a驱动的离合件的作用，通过该离合件可以减小或中断夹紧环14a和基准件2a之间绕轴线4a的转矩通量，由此，瞄准单元1a相对于基准件2a绕轴线4a的扭转角可以通过直接简单手动地转动瞄准单元1a而快速调节。在夹紧状态下，约为1050Nmm的最大转矩能够传递，而在夹紧环14a和基准件2a之间不产生滑动，从而避免不小心的调节，相反，在非夹紧状态，夹紧环14a可以基本上自由地相对于基准件绕轴线4a扭转。特别是夹紧环4a和基准件2a的一部分与夹紧栓15a、偏心轴16a和快速调节空心轴20a一起形成外部转换(switchable)机械操作的摩擦离合单元。夹紧环14a通过螺旋弹簧18a和微调心轴19a与壳体17a连接。通过沿着调节轴线21a调节该微调心轴19a，瞄准单元1a相对于夹紧环14a绕轴线4a扭转。微调心轴19a沿微调轴线21a的运动精确地通过螺杆精密传动件实现，该螺杆精密传动件由测量仪器的测高仪的壳体17a上的旋钮(未示出)驱动，且构成依次相对于离合单元连接的传动装置，其中离合单元和传动装置以可能的转矩通量绕轴线4a设置在壳体17a并因此在瞄准单元1a以及基准件2a之间。螺旋弹簧18a通过偏心轴16a使得夹紧环14a压靠在微调心轴19a上。根据微调心轴19a的受限的调节行程和几何形状，瞄准单元1a相对于基准件2a绕轴线4a只能在一定范围内准确地进行角度调节。即使在夹紧状态下，瞄准单元1a可以相对于基准件2a抵抗螺旋弹簧18a的反作用力略微地扭转，一旦不再有足够的力作用到螺旋弹簧18a上，则重新开始进行初始角度调节。
图2a和2b以两不同的剖面图示出了现有技术中第二种已知角度调节装置实施例。例如经纬仪的为测高仪形式的瞄准单元1b通过轴承3b绕轴线4b相对于具有未示出的经纬仪下部结构(substructure)的基准件2b旋转地支承。绕轴线4b还设置一蜗轮11b，它可相对于基准件2b扭转。通过摩擦离合弹簧22b，借助摩擦将绕轴线4b的转矩转换成由预紧螺栓23b的调节确定的极限值，上述摩擦离合弹簧22b通过预紧螺栓23b夹紧在基准件2b和蜗轮11b之间。一旦通过从静摩擦过渡到动摩擦达到极限值力矩，在摩擦离合弹簧22b和蜗轮11b或基准件2b之间产生滑动，由此，蜗轮11b相对于基准件2b进行扭转。蜗轮11b的齿111b与蜗杆10b的齿101b啮合。蜗杆10b间接与瞄准单元1b连接并间接地通过在经纬仪壳体(未示出)上的旋钮绕调节轴线21b准确扭转。由此，基准件2b的一部分、摩擦离合弹簧22b、预紧螺栓23b以及蜗轮22b的一部分形成转矩转换摩擦离合单元，它顺序耦合到特别是由蜗轮11b和蜗杆10b构成的传动装置中，其中蜗轮11b既是离合单元的元件又是传动装置的部件。通过摩擦离合弹簧22b和预紧螺栓23b作用的摩擦离合使得瞄准单元1b相对于基准件2b绕轴线4b克服极限力矩直接手动快速调节转角，其极限力矩例如为520Nmm，相反，通过具有蜗轮11b和蜗杆10b的传动装置，进行转角的无限制微调。摩擦离合的极限力矩可以通过设置在基准件2b上的预紧螺栓23b来调节。其极限力矩这样选择，一方面要避免例如由于操作瞄准单元1b上的操作件引起误操作调节，另一方面要在不费很大力的情况下直接调节瞄准单元1b。但适合的极限转矩不能由使用者实现。由此，不能容易地快速调节并可靠固定设定的角度。
图3a和3b以两不同的剖面图示出了现有技术中第三种已知的角度调节装置实施例，其用于大地测量仪器特别是经纬仪、测距仪或全景站。与图2a和2b的实施方式相同，其装置具有绕轴线4c设置的蜗轮11c，但在此处蜗轮11c与基准件2c固接。蜗轮11c的齿111c与蜗杆24c的齿241c啮合。通过精确地扭转间接地与测量仪器壳体(未示出)连接的且因此与瞄准单元1c连接的蜗杆24c，能够准确调节支承在轴承3c中的瞄准单元1c相对于基准件2c绕轴线4c的转角。蜗杆24c由可摆动的蜗杆构成，它可从蜗轮齿111c的啮合区域摆出。一旦摆动蜗杆的齿241c与蜗轮齿111c不再啮合，可以通过直接简单地手动扭转瞄准单元1c来快速调节瞄准单元1c相对于基准件2c绕轴线4c的转角。可以看出，齿的啮合是存在问题的。特别是由于棘轮作用会损坏摆动蜗杆的齿241c和蜗轮的齿111c的齿面。
图4a和4b示出了本发明角度调节装置的一个可能实施例。图4c以大比例示出了图4a的细节。瞄准单元1通过轴承3绕轴线4相对于呈两体的基准件2可转动地支承，其中轴承3可由无间隙的滚动轴承构成，也可以由滑动轴承构成。在基准件2上固定设置一个例如由铝合金制成的磁铁支座27与一个围绕轴线4的电磁铁5。可相对于基准件2转动的蜗轮11在电磁铁5之上同样围绕轴线4和基准件2。在绕轴线4的圆上各以120间隔设置的三个螺钉25使得由通过弹簧钢制成的薄扁平盘或弹性膜片构成的弹性件8与蜗轮11连接，其中的螺钉25在下面称作蜗轮螺钉(worm wheel screws)25。通过另外三个螺钉26使得弹性件8与扁平的铁磁制动盘6连接，其中的螺钉26在下面称作制动盘螺钉(brakedisc screws)26，它们同样在圆上以120间隔设置但相对于蜗轮螺栓25在圆上错开60。制动盘6例如由9 SMnPB 30制成。通过特定设置的蜗轮11、弹性件8、制动盘6、蜗轮螺钉25以及制动盘螺钉26使得制动盘6相对于蜗轮11沿轴线4可弹回地运动。在正常状态下，蜗轮11、弹性件8和制动盘6直接叠置。一旦由电磁铁5磁场产生的力沿轴线4在电磁铁5的方向作用到制动盘6上，在初始状态呈扁平的弹性件8弹性变形，且由于设置的螺栓(25、26)的作用，沿圆形呈波浪形状。对着在弹性力的作用，制动盘6朝着电磁铁5的方向运动直到在足够磁力作用下两个彼此相互对置的电磁铁表面9和制动盘表面7均匀地接触，并因此沿整个圆周起到摩擦面的作用。由于电磁铁5通过磁铁支座27与基准件2连接，由此，通过与施加到电磁铁5上电压成比例的磁场的作用，在蜗轮11和基准件2之间传递转矩。如果没有磁力作用到制动盘5上，该弹性件8又处于扁平状态，由此制动盘5又回到初始位置且在制动盘表面7和电磁铁表面9之间不产生接触。由此，电磁铁5及其电磁铁表面9和制动盘6及其制动盘表面7与弹性件8、螺钉25、26以及蜗轮11的一部分构成了电动外部转换离合单元(electrically externallyswithable clutch unit)，通过该离合单元，根据电压，能够基本中断转矩通量或改变最大传递转矩。该蜗轮具有蜗轮齿111，它与蜗杆10的蜗杆齿101啮合。蜗杆10可转动地绕调节轴21支承，并间接地与瞄准单元1连接。由此，只要通过离合单元不中断转矩通量，通过蜗杆10绕调节轴21的转动就可以准确调节瞄准单元1与基准件2之间绕轴线4的转角，而在中断其转矩通量时，可以通过直接扭转瞄准单元1直接手动快速调节转角。该蜗轮11及其蜗轮齿111与蜗杆10及其蜗杆齿101一起构成传动装置，它顺序耦合到离合单元中，其中该传动装置和离合单元以可能的转矩通量绕轴线4设置在瞄准单元1和基准件2之间。当然，用于驱动的其它传动装置中可以前置地附加到蜗杆10。蜗轮11既是离合单元的元件又是传动装置的部件。所述实施例可以通过在施加电压时对制动盘6产生磁场作用的电磁铁，也可以通过永久电磁铁来实现，该永久电磁铁的磁场一方面在无电压状态下借助永久磁铁对制动盘6产生作用，另一方面在至少一个励磁线圈施加电压时在制动盘6区域减小。在一替换实施例中，可以省去蜗轮螺钉25和制动盘螺钉26。取代的是，通过点焊或点粘接来固定。
图5的细节视图示出了图4a、4b、4c中的实施例的变型，即本发明角度调节装置的另一实施例。在此，离合单元中采用沿轴线4运动的电磁铁5，以取代具有弹性件8的运动制动盘6，该电磁铁5通过磁铁支座弹簧件29支承在磁铁支座28中。电磁铁5的磁场直接作用在铁磁蜗轮12上，由此，抵抗磁铁支座弹簧件29的作用，电磁铁5朝着铁磁蜗轮12的方向运动，直到在足够磁力作用下彼此对置的电磁铁表面9和蜗轮表面13均匀地接触，并因此起到摩擦面的作用。同样也可以去掉磁铁支座弹簧件29而在磁铁支座28中安装被引导的电磁铁，其在轴线4的方向运动，由此重力使得电磁铁5在没有磁场作用下回到初始位置。图5所示变型的其余结构和功能与图4a、4b、4c实施例相同。
权利要求
1.一种特别用于大地测量仪器的瞄准单元(1)的针对目标的角度调节的装置，包括—一基准件(2)；—至少一轴承(3)，用于相对于基准件(2)绕轴线(4)可转动地支承瞄准单元(1)；—一传动装置，用于调节在瞄准单元(1)和基准件(2)之间绕轴线(4)的转角；和—一离合单元，通过其可限制或中断一绕轴线(4)的转矩通量，其中—传动装置和离合单元顺序地连接在瞄准单元(1)和基准件(2)之间的转矩通量中；并且—只要该转矩通量不被离合单元中断，在瞄准单元(1)和基准件(2)之间绕轴线(4)的转矩通量直接或间接基本上通过传动装置和离合单元实现；其特征在于—离合单元具有至少一个用于产生磁场的电磁铁(5)；—绕轴线(4)的转矩通量能够通过磁场的作用或不作用来被限制和中断。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于该电磁铁(5)由具有至少一永久磁铁和至少一励磁线圈的永久电磁铁构成，该励磁线圈在施加电压时至少在局部区域减少或中和永久磁铁的磁场。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于电磁铁(5)基本呈环状并绕轴线(4)设置。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于电磁铁(5)由至少两个单独的电磁铁构成，它们基本设置在一个圆上，该圆的中点位于轴线(4)上且其圆环面被轴线(4)垂直地穿过。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装置，其特征在于离合单元具有至少两个形成摩擦面的部件，特别是呈盘形的且绕轴线(4)设置的部件，用于通过彼此压紧而产生的摩擦来传递转矩。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于该离合单元包括—一具有制动盘表面(7)的铁磁制动盘(6)，其围绕轴线(4)且磁场能够作用于其上；—一弹簧件(8)，特别呈盘形的扁平的弹簧件，其一方面与传动装置连接，另一方面与制动盘(6)连接；形成摩擦面的部件至少为—具有制动盘表面(7)的铁磁制动盘(6)；和—具有电磁铁表面(9)的电磁铁(5)；其中制动盘(6)，特别是在磁场的作用下，抵抗着弹簧件(8)弹簧力的作用，朝着电磁铁(5)的方向运动，直到制动盘表面(7)与电磁铁表面(9)彼此压紧。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于—传动装置具有蜗杆(10)和蜗轮(11)，该蜗轮的中点位于轴线(4)上；—离合单元的制动盘(6)通过离合单元的弹性件(8)直接与传动装置的蜗轮(11)连接。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于离合单元的形成摩擦面的部件中的一个和传动装置的一带齿的轮部件由一共同部件构成。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于—传动装置包括蜗杆(10)和具有蜗轮表面(13)的铁磁蜗轮(12)，蜗轮(12)的中点位于轴线(4)上且磁场能对其产生作用；—离合单元和传动装置的共同部件由铁磁蜗轮(12)构成；—形成摩擦面的部件至少为具有蜗轮表面(13)的铁磁蜗轮(12)；和具有电磁铁表面(9)的电磁铁(5)；其中电磁铁(5)，特别是在磁场的作用下并特别是抵抗弹簧件(2)产生的弹簧力的作用下，朝着铁磁蜗轮(12)的方向运动，直到电磁铁表面(9)与蜗轮表面(13)彼此压紧。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的装置，其特征在于用于调节转角的传动装置具有无限制的调节区域。
全文摘要
本发明涉及一种特别用于大地测量仪器的瞄准单元(1)的针对目标的角度调节的装置。该装置包括一基准件(2)；至少一轴承(3)，用于相对于基准件(2)绕轴线(4)可转动地支承瞄准单元(1)；一传动装置，用于精确调节瞄准单元(1)和基准件(2)之间绕轴线(4)的转角；和一离合单元，通过其可限制或中断一绕轴线(4)的转矩通量，其中传动装置和离合单元顺序连接在瞄准单元(1)和基准件(2)之间的转矩通量中；只要其转矩通量不通过离合单元中断时，绕轴线的转矩通量在瞄准单元(1)和基准件(2)之间通过传动装置和离合单元实现。该装置特征在于其离合单元至少具有一产生磁场的电磁铁(5)；绕轴线(4)的转矩通量通过磁场的作用或不作用来限定和中断。
文档编号G12B5/00GK1781011SQ200480011553
公开日2006年5月31日 申请日期2004年4月27日 优先权日2003年4月30日
发明者安东·哈勒 申请人:莱卡地球系统公开股份有限公司