专利名称：电梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种权利要求1前序部分中限定的电梯、权利要求10前序部分中限定的方法以及权利要求13前序部分中限定的用途。
背景技术：
电梯研制工作的目的之一是获得建筑空间的有效和经济的利用。近几年来，这种研制工作已产生，除了其他一些以外，多种不带机房的电梯解决方案。不带机房的电梯的良好范例阐述在说明书EP 0631967(A1)和EP0631968中。在这些说明书中所述的电梯在空间利用方面是相当有效的，由于它们使得可以免除建筑中为电梯机房所需的空间而无需要扩大电梯井道。在这些说明书中阐述的电梯中，机器至少在一个方向上是紧凑的，但在其他方向上可以具有比通常的电梯机器大得多的尺寸。
在这些基本上良好的电梯解决方案中，为安放提升机器所需的空间限制了在电梯布局解决方案方面的选择自由度，一些空间需要设置用来通行提升绳索。至少难以以合理成本和在不损害电梯性能和运行质量的情况下减少为电梯轿厢自身在其轨道上所需的空间和同样地为对重所需的空间。在一种不带机房的牵引绳轮式电梯的情况下，将提升机器安装在电梯井道中是很困难的，尤其是在机器居于上方的解决方案中，因为提升机器是一个尺寸和重量相当大的物体。尤其是在较大负荷、速度和/或提升高度的情况下，机器的尺寸和重量是一个与装设有关的难题，甚至如此之难以致实际上所需的机器尺寸和重量已经限制了不带机房的电梯观念的应用范围，或者至少阻滞了所述观念之引进到较大电梯中。在电梯的革新中，电梯井道中可供使用的空间往往已经限制了不带机房的电梯观念的应用范围。往往，尤其是当液压电梯已经必须予以革新或替换时，由于电梯井道中空间不足所致，应用不带机房的绳索式电梯解决方案已经不是切实可行的了，特别是当有待革新/替换的液压电梯解决方案中没有使用对重的时候。带有对重的电梯的缺点在于对重的成本和电梯井道中为对重所需的空间。鼓轮驱动式电梯，目前极少装设，缺点是提升机器沉重而又复杂以及它们的大的功率和/或转矩需求。先前技术中的不带对重的电梯是稀有的。此前，制作不带对重的电梯在技术上或经济上尚未达到合理的地步。一项如此的解决方案披露在WO9806665中。一项近来的国际专利申请披露了一种可行的解决方案。在先前技术中不带对重的电梯解决方案中，提升绳索的张紧是利用一重物或弹簧予以实现的，而这对于实现提升绳索的张紧并不是一种引人的作法。当比如由于很大的提升高度或所用的悬吊比很大而采用很长的绳索时，另一项有关不带对重的电梯的问题是绳索伸长的补偿，而另一项难题在于如何维持牵引绳轮与提升绳索之间充分的摩擦。还有一项难题在于如何确保绳索伸长和/或绳索拉力的补偿和/或均衡，以及/或者如何确保所用补偿装置的可靠性。在电梯中，尤其是在不带对重的电梯中，另一项难题在于提升绳索的失控松弛和绳索在受到扰动的情势下缠结起来的风险。
发明内容
本发明的目标是要实现以下目的之一。一方面，本发明的目的是要研制不带机房的电梯，以便实现较之以往更为有效的建筑中和电梯井道中的空间利用。这意味着必要时电梯应当允许被装设在相对较窄的电梯井道中。另一方面，本发明的目的是要消除具有危险性的很大的绳索伸长。另一目的是在受到扰动的情形下，诸如比方在电梯轿厢被驱动到缓冲器上的情形下或当电梯轿厢由安全机构使之停止的时候，防止电梯提升绳索的失控松弛。另一目的是要提高作用于提升绳索的补偿装置的可靠性以及同时电梯运行的可靠性。
本发明电梯的特征在于权利要求1特征部分中所阐述的内容，本发明方法的特征在于权利要求10特征部分中所阐述的内容，而按照本发明的应用的特征在于权利要求13中所阐述的内容。本发明其他各项实施例的特征在于其他各项权利要求中所阐述的内容。各发明实施例也表述在本申请的说明部分中。申请中所披露的发明内容也可以以不同于以下各项权利要求中所采取的方式予以确定。发明内容也可以由几项单独的发明组成，尤其是如果本发明按照明显或隐含的各项子任务或就所获得的各项优点或各组优点来予以考查的话。在此情况下，包含在以下各项权利要求中的一些特征从各项单独的发明原理的观点来看可能是多余的。
通过应用本发明，可以获得，除了其他的以外，一或多项以下的优点补偿装置动作的控制可以通过采用本发明以简易而可靠的方式予以实现；电梯的摩擦特性，尤其是电梯牵引绳轮的摩擦特性，得以改进，因为作用在牵引绳轮两边的绳索拉力T1与T2之间的比值T1/T2可以借助于用在本发明电梯中的补偿装置而比较容易和精确地保持恒定，尤其是在动态情形下，而比值T1/T2可以通过改变转向滑轮/各转向滑轮的重量来予以调节；补偿装置的转向滑轮/各转向滑轮连同可能的各辅助重物及其悬吊装置的静载总是趋向于将作用在电梯轿厢下方的提升绳索部分上的绳索力T2保持处于较高拉力，这就导致提升绳索与牵引绳轮之间的摩擦得到提高，尤其是在电梯轿厢在轿厢已经被驱动到缓冲器上之后开始运动的情形下；由于借助于补偿装置获得的摩擦特性的改进，本发明电梯的牵引绳轮与提升绳索之间打滑的倾向显著减小；由于由补偿装置的转向滑轮及其可能的辅助重物和悬吊装置的质量造成的惯性力，当电梯开始运动时补偿装置的动态特性较好，结果是，比如当电梯开始运动时，电梯轿厢下方的提升绳索部分以更为稳定的方式行事；利用用在补偿装置中的作用在第一绳索拉力T1方向上的附加力，意味着由补偿装置的转向滑轮/各转向滑轮及其悬吊装置和可能的辅助重物产生的附加力相对于第一绳索拉力T1增大了第二绳索拉力T，所以比值T1/T2对于电梯的运行是比较有利的；由于补偿装置的动力性能更好和更为稳定的操作，实现了力和速度减小了的补偿装置转向滑轮对于用作松弛防止装置的缓冲器的冲击，因为冲击发生在相反于重力的方向上；在本发明的电梯和补偿装置中，补偿装置各转向滑轮的质量以及可能的各辅助重物和各悬吊装置的质量用以将绳索拉力T1与T2之间的比值较好地保持在一恒定值上；在本发明的电梯中，电梯轿厢在起动和/或停止情形下的蠕动可以较好地得以防止；在电梯中采用补偿装置减少了在提升绳索发生失控松弛的情形下，诸如电梯轿厢被驱到缓冲器上面或电梯的安全机构被启动的情形下，提升绳索与其他井道设备缠结起来的风险；电梯提升绳索的使用寿命得以增长而失效风险得以减小，因为提升绳索的运动利用本发明的补偿装置及其应用较好地保持在控制之下；本发明的电梯中电梯的可靠性较高，而且本发明使之容易确保补偿装置以预期方式工作。
本发明的主要应用领域是用以输送人员和/或货物的电梯。本发明的通常应用领域是在其速度范围为大约或低于1.0m/s但也可以较高的电梯。比如，以0.6m/s的速度运行的电梯是容易按照本发明来实现的。
在本发明的电梯中，通常的电梯绳索，诸如一般所用的钢丝绳索，是适用的。电梯可以使用合成材料的绳索和具有合成纤维承载部分的绳索结构，诸如比方所谓的“芳族聚酰胺”绳索，近来已经被提出用于电梯中。钢增强式扁平带也是可用的解决方案，尤其是因为它们容许很小的挠曲半径。特别有利地适用于本发明电梯中的是由比如圆形和强固钢丝绞扭而成的电梯提升绳索。采用圆形钢丝时，绳索可以利用同一或不同粗细的钢丝以许多方式绞扭而成。在良好地适用于本发明的绳索中，钢丝粗细平均在0.4mm以下。由强固钢丝制成的适当绳索是其中平均钢丝粗细在0.3mm以下或甚至在0.2mm以下的绳索。比如，细丝和强固的4mm绳索可以由钢丝相对有利地绞扭而成，而成品绳索中平均钢丝粗细在0.15～0.25mm之间，最细的钢丝具有的粗细甚至小至0.1mm。细绳索钢丝可以很容易做得十分强固。在本发明中，可以采用具有的强度比如高至大约2000N/mm2的绳索钢丝。适当的绳索钢丝强度在2100-2700N/mm2。原则上，可以采用强度为大约3000N/mm2或甚至更高的绳索钢丝。
在本发明的电梯中，其优选地是不带机房的电梯，电梯轿厢至少部分地由一组提升绳索予以支承。这组提升绳索包括一条绳索或许多平行绳索。电梯具有牵引绳轮，其借助于提升绳索移动电梯轿厢。电梯具有从电梯轿厢上行和下行的各提升绳索部分，从电梯轿厢上行的各绳索部分处在第一绳索拉力(T1)下而从电梯轿厢下行的各绳索部分处在第二绳索拉力(T2)下。电梯具有补偿装置，作用在提升绳索上以均衡和/或补偿绳索拉力和/或绳索伸长和/或使第一和第二绳索拉力的比值(T1/T2)基本上恒定。补偿装置中配设一辅助力，与第一绳索拉力(T1)基本上作用于同一方向上。辅助力用以相对于第一绳索拉力(T1)增大第二绳索拉力T2。
在本发明的方法中，电梯轿厢至少部分地借助于一组包括一根绳索或许多平行绳索的提升绳索予以支承。电梯具有牵引绳轮，其借助于提升绳索移动电梯轿厢，以及电梯具有从电梯轿厢上行和下行的各提升绳索部分，而从电梯轿厢上行的各绳索部分处于第一绳索拉力(T1)下而从电梯轿厢下行的各绳索部分处在第二绳索拉力(T2)下。电梯具有补偿装置，作用在提升绳索上以均衡和/或补偿绳索拉力和/或绳索伸长和/或使第一和第二绳索拉力的比值(T1/T2)基本上恒定。在本发明的方法中，与第一绳索拉力T1基本上作用在同一方向的辅助力由重力产生。
通过利用用作转向滑轮的绳索滑轮来增大接触角，牵引绳轮与提升绳索之间的抓握力可以提高。这使得可以减小电梯轿厢的重量并同时增大其尺寸，从而增大电梯的空间节省潜力。牵引绳轮与提升绳索之间超过180°的接触角通过采用一个转向滑轮或多个转向滑轮实现。补偿绳索伸长的补偿装置保持适当的T1/T2比值，以确保提升绳索与牵引绳轮之间对于电梯的运行和安全来说充分的抓握力。另一方面，对于电梯的运行和安全来说重要的是，在不带对重的电梯解决方案中，电梯轿厢下方的绳索被保持在充分的拉力之下。由于提升绳索伸长所造成的电梯轿厢移动或蠕动，这一点采用弹簧或简单杠杆是不一定能够实现的。
以下，本发明将参照一些实施范例和所附各图予以详细说明，其中图1是一简图，表明符合本发明的不带对重的牵引绳轮式电梯和符合本发明的补偿装置，以及图2是一简图，表明符合本发明的另一种不带对重的牵引绳轮式电梯和符合本发明的另一种补偿装置。
具体实施例方式
图1是符合本发明的一种不带对重的牵引绳轮式电梯的总体图示，配有符合本发明的一种补偿装置。电梯优选地是一种不带机房和驱动机器4安放在电梯井道中的电梯。示于图中的电梯是一种机器居于上方和不带对重的电梯，电梯轿厢1沿着导轨2移动。在具有很大提升高度的电梯中，提升绳索的伸长涉及需要补偿绳索伸长，这必须在某些允许的限度值内可靠地予以完成。就电梯的运行和安全而言，重要的是，电梯轿厢下方的提升绳索部分被保持在充分的拉力之下。在示于图1中的绳索伸长补偿装置24中，实现了用于补偿绳索伸长的很长位移。这就使得甚至很大的绳索伸长得以补偿，而这一点通过利用简单杠杆或弹簧解决办法往往是不可能的。示于图1中符合本发明的补偿装置24在作用于牵引绳轮两侧上的绳索拉力T1与T2之间保持恒定的比值T1/T2。在示于图1中的情况下，T1/T2比值是2/1。在电梯轿厢上方和下方为偶数悬吊比的情况下，补偿装置24配装在电梯井道中或配装在不与电梯轿厢结合的某一其他相应的适当位置，而在电梯轿厢上方和下方为奇数悬吊比的情况下，补偿装置24结合电梯轿厢予以配装。
在图1中，提升绳索行走如下提升绳索3的一端固定于转向滑轮26和/或其可能的悬吊装置，所述转向滑轮26配装得悬挂在从转向滑轮25下来的绳索部分上，此提升绳索部分绕过转向滑轮26并进一步走向电梯井道中提升绳索3第二端的固定点29。补偿装置24配装就位在电梯井道中。从转向滑轮26起，提升绳索3下行并来到安放在电梯井道中的，优选地是安放在位于电梯轿厢下方的电梯井道下部中的，转向滑轮27，沿着设置在转向滑轮27上的绳槽绕过转向滑轮27。这些绳槽可以是经过涂敷的或未经涂敷的，所用敷层可以是比如增大摩擦的材料，诸如聚氨酯或某一其他适当的材料。电梯的所有或某些转向滑轮和/或其牵引绳轮可以用这样的材料予以涂敷。从转向滑轮27起，绳索再上行到配装就位在电梯井道上部中的转向滑轮16，并在绕过这一转向滑轮之后，绳索再下行到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮15。在绕过这一转向滑轮15之后，绳索再次上行到配装就位在电梯井道上部中的转向滑轮14，绕过转向滑轮14并再下行到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮13。在绕过这一转向滑轮13之后，提升绳索3再上行到配装就位在电梯井道中的转向滑轮12，而在绕过它之后，绳索3再下行到电梯轿厢上的转向滑轮11，绕过它并再上行到配装就位在电梯井道上部中的转向滑轮10。在绕过转向滑轮10之后，提升绳索再下行到配装就在电梯轿厢上的转向滑轮9，绕过它并再与转向滑轮17呈切向接触地上行到牵引绳轮5。转向滑轮7优选地是配装得靠近提升机器4和/或结合提升机器4配装。在转向滑轮7与牵引绳轮5之间，图中表明双绕(DW)绕绳方案，在此绕绳方案中，提升绳索3与转向滑轮7呈切向接触地上行到牵引绳轮5，并在绕过牵引绳轮5之后，提升绳索返回转向滑轮7，绕过它并返回牵引绳轮5。在双绕绕绳方案中，当转向滑轮7基本上是与牵引绳轮5为同一尺寸时，转向滑轮7还可以起到阻尼滑轮的作用。在此情况下，从牵引绳轮5走向电梯轿厢1的绳索经过转向滑轮7的绳槽而由该转向滑轮造成的绳索的偏移是很微小的。可以说，从牵引绳轮5走向电梯轿厢的绳索和来到牵引绳轮的绳索都只是与转向滑轮7形成“切向接触”而行走。这种“切向接触”起到用于阻尼走出绳索的振动的解决方案的作用，而其也可以用在其他各种绕绳方案中。其他绕绳解决方案中的一项范例是单绕(SW)绕绳方案，其中转向滑轮基本上是与牵引绳轮同一尺寸而转向滑轮用作如上述的“切向接触绳轮”。在以上提及的SW绕绳方案中，绳索只绕过牵引绳轮一次，所以绳索在牵引绳轮上的接触角是大约180°而转向滑轮只是用作如上所述实现绳索“切向接触”的一个辅助转轮，以及其中转向滑轮用作绳索导轮和抑制振动的阻尼滑轮，或者根本没有设置转向滑轮7。转向滑轮16、15、14、13、12、11、10、9、7连同提升机器4的牵引绳轮5一起构成电梯轿厢上方的悬吊装置，与电梯轿厢下方的悬吊装置具有同样的悬吊比，在图1中此悬吊比是8∶1。第一绳索拉力T1作用在电梯轿厢上方的提升绳索部分上。从牵引绳轮5起，绳索再与转向滑轮7呈切向接触地走向转向滑轮8，后者优选地是配装就位在电梯井道下部中。在绕过转向滑轮8之后，绳索3再上行到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮18，并在绕过所述转向滑轮18之后，绳索再下行到电梯井道下部中的转向滑轮19，并在绕过这一滑轮之后返回到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮20。在绕过转向滑轮20之后，提升绳索3再下行到配装就位在电梯井道下部中的转向滑轮21，绕过它并再上行到电梯轿厢上的转向滑轮22。在绕过转向滑轮22之后，提升绳索3再下行到配装就位在电梯井道下部中的转向滑轮23，绕过它并再上行到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮25，并在绕过它之后，提升绳索再走向补偿装置的转向滑轮26，以及绕过它之后，提升绳索再走向其第二端的固定点29，此固定点位于电梯井道中的适当位置。转向滑轮8、18、19、20、21、22、23、25、26构成电梯轿厢下方的悬吊装置和绳索部分。提升绳索的第二绳索拉力T2作用在电梯轿厢下方的这一提升绳索部分上。电梯的提升机器4和牵引绳轮5以及/或者电梯井道上部中的转向滑轮7、10、12、14、16可以安装就位在由各导轨2构成的框架结构上、或安装就位电梯并道上端处的梁件结构上、或者单独安装就位在电梯井道中、或者安装就位在某一其他适当的安装装置上。电梯井道下部中的各转向滑轮可以安装就位在由导轨构成的框架结构上、或者安装就位于安放在电梯井道下端处的梁式结构、或者单独安装就位在电梯井道下部中、或者安装就位在某一其他适当的安装装置上。电梯轿厢上的各转向滑轮可以安装就位在电梯轿厢1的框架结构上，或者安装于电梯轿厢上的一个或多个梁式结构，或者单独安装在电梯轿厢上，或者安装在某一其他适当的安装装置上。各转向滑轮也可以呈模块构成，比如使得它们是分立的模块结构，诸如比方箱式结构，它们配装就位在电梯的井道结构上、电梯轿厢结构和/或框架上、或者电梯井道中或者电梯井道附近的某一其他适当位置上、或者结合电梯轿厢安装。安放在电梯井道中的转向滑轮以及提升机器设备和/或结合电梯轿厢相配装就位的转向滑轮，可以安放得或是全都位于电梯轿厢与电梯井道之间的空间中而位于电梯轿厢的同一侧，或是以所需方式装设于电梯轿厢的不同侧。
在示于图1中的电梯中，绳索力均衡绳轮装置24可通过转向滑轮26的移动来补偿绳索伸长。转向滑轮26移过一限定的距离，借以补偿提升绳索3的伸长。此外，该装置将牵引绳轮5两边的绳索拉力保持在恒定的量值，使得在示于图1中的情形下第一与第二绳索拉力之间T1/T2比值是大约2/1。转向滑轮26，在图1中用作补偿转轮，可由导轨予以导引以将其保持在其预期的运动轨道上，特别是在补偿装置24受到强烈冲击的情况下，诸如当电梯安全机构抓牢时发生的冲击。借助于转向滑轮26的导引装置，电梯轿厢与补偿装置之间所需的距离和补偿装置的受控移动可予以保持。补偿装置的导轨几乎可以是适用于此目的任何型式的导轨，诸如比方由金属或某种其他适当材料制成的导轨，或者比如导引绳。补偿装置24也可以包括配装其上的缓冲器，以阻尼补偿装置转向滑轮的冲击和/或用作防止补偿装置松弛的装置。所用的缓冲器28如此配装就位，使得转向滑轮26在提升绳索的绳索伸长已经完全排送入绳索，尤其是排送入电梯轿厢上方的绳索部分之前，始终保持由缓冲器28支承。本发明电梯设计用来确保当补偿装置的正常补偿范围被超出时，防止补偿装置在电梯轿厢下方的绳索部分的方向上从补偿装置送出绳索，从而在提升绳索中维持一定的拉力。在本发明的补偿装置24中，利用了转向滑轮及其悬吊装置的质量以及可能的辅助重物的质量和由它们产生的辅助力，所述辅助力与第一绳索拉力T1作用在同一的方向上并(T1)因而趋向于增大电梯轿厢下方的绳索部分的拉力，换句话说，第二绳索拉力T2优选地以所产生的辅助力的量增加。由本发明的装置产生的辅助力优选地是小于第一绳索拉力T1的15％，而其中实现最大优点的更为有利的范围是第一绳索拉力T1的5-10％。比如，如果总的第一绳索拉力T1是大约3000N，则采用连同其悬吊装置和辅助重物重达大约20kg的转向滑轮，其因重力而在第一绳索拉力T1的方向上产生辅助力，可实现最大可能的优点，且这种装置可优选地适用于牵引绳轮的DW绕绳方案中，以在采用保持大约2/1的恒定T1/T2比值的补偿装置时，确保牵引绳轮与提升绳索之间的摩擦抓握力。通过只是稍微增大转向滑轮和悬吊装置的质量，比如通过使用甚至低于3kg的很轻的辅助重物，就已经获得电梯及其补偿装置的操作的积极效果。不过，由牵引绳轮、其悬吊装置和辅助重物产生的辅助力不能相对于第一绳索拉力T1增大太多，以确保电梯和所用补偿装置将以所需的方式工作，因为，通过增大辅助力，牵引绳轮与提升绳索之间的摩擦一直在提高，而T1/T2比值同时趋近数值1单各绳索力相应地不断增大。除了通过利用补偿装置的转向滑轮及其各悬吊装置以外，所需的辅助力还可以比如通过用弹簧或某种其他适用于此目的的装置来代替辅助重物而予以生成。除了范例中所述的方式以外，可以以其他一些方式来实现补偿装置24，诸如比方在补偿装置中采用更为复杂的悬吊配置，诸如比方通过在补偿装置的转向滑轮之间设置各不同的悬吊比。
图2是符合本发明的另一种不带对重的牵引绳轮式电梯，在此电梯中还提供了一种符合本发明的第二补偿装置。电梯优选地是一种不带机房而驱动机器204安放在电梯井道中的电梯。示于图中的电梯是一种机房居于上方和不带对重的牵引绳轮式电梯，并包括沿着各导轨202运动的电梯轿厢201。
在图2中，提升绳索203行走如下提升绳索的一端在点227处固牢于电梯井道。从电梯井道中的固定点227起，提升绳索203上行并来到转向滑轮228，后者配装在补偿装置224中并构成电梯补偿装置224的一部分，在绕过这一转向滑轮228之后，提升绳索203再下行而来到安放在电梯井道中的，优选地是位于电梯轿厢下方的电梯井道下部中的转向滑轮223，绳索沿着设置在转向滑轮223上的绳槽绕过此转向滑轮。从转向滑轮223起，提升绳索再上行到配装就位在电梯轿厢上方的电梯井道上部中的转向滑轮213，并在绕过这一转向滑轮之后，提升绳索再下行到电梯轿厢上的转向滑轮213，绕过它并再上行到配装就位在井道上部中的转向滑轮212。在绕过转向滑轮212之后，绳索再次向下来到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮211，并在绕过它之后，提升绳索再上行到配装就位在井道上部中的转向滑轮210，而在绕过转向滑轮210之后，绳索再次向下来到装在电梯轿厢上的转向滑轮209。在绕过这一转向滑轮之后，提升绳索再上行到转向滑轮207，后者优选地配装得靠近提升机器204或与之相结合地配装。在转向滑轮207与牵引绳轮205之间，图中显示X绕绕绳方案，其中提升绳索以从转向滑轮207走向牵引绳轮205的绳索部分和从牵引绳轮207回到转向滑轮207的绳索部分交叉的方式行走。转向滑轮214、213、212、211、210、209、207连同提升机器204的牵引绳轮205构成电梯轿厢上方的绳索部分的悬吊装置，在此绳索部分中，悬吊比与电梯轿厢下方的绳索部分的悬吊比是一样的，在图2中此悬吊比是6∶1。在图2中，电梯轿厢上方的提升绳索部分受到第一绳索拉力T1的作用。从转向滑轮207起，绳索再走向转向滑轮208，后者优选地是配装就位在电梯井道下部中，比如轿厢导轨202上，或井道底板上，或在某一其他适当的位置。在绕过转向滑轮208之后，绳索203再上行到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮218，而在绕过它之后，绳索再下行到电梯井道下部中的转向滑轮219，绕过它并返回配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮220。在绕过转向滑轮220之后，提升绳索203再下行到配装就位在电梯井道下部中的转向滑轮221，而在绕过它之后，绳索再上行到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮222。在绕过转向滑轮222之后，提升绳索再走向补偿装置中的转向滑轮226，而在绕过它之后，绳索203再走向配装就位在电梯井道中的转向滑轮225。在绕过这一滑轮之后，绳索回到转向滑轮226，提升绳索的第二端即固牢于此转向滑轮，固定点优选地位于转向滑轮226的轴上，或在转向滑轮226或其悬吊装置上的某一其他适当位置。转向滑轮208、218、219、220、221、222连同配装就位在补偿装置224中的转向滑轮226一起构成了电梯轿厢下方的绳索部分的悬吊装置，在此绳索部分中，悬吊比与电梯轿厢上方悬吊装置中的是一样的，在图2中此悬吊比是6∶1。在图2中，电梯轿厢下方的绳索部分受到第二绳索拉力T2的作用。
图2是一种符合本发明的电梯，与结合图1所提供的那些相比，在此电梯中提供了补偿装置中的不同的悬吊配置、不同的悬吊比以及同时不同的恒定绳索拉力比。在图2中，补偿装置224包括转向滑轮228和226，它们配装得彼此相对固定不动并优选地安放在同一悬吊配置，诸如比方一个箱器中。补偿装置224的移动补偿绳索伸长并保持作用在牵引绳轮两边的绳索拉力T1与T2之间的恒定比值。示于图2中的补偿装置224，由于图中结合补偿装置224提供的悬吊配置所致，将第一绳索拉力与第二绳索拉力之间的T1/T2比值保持在大约3/2。图2中补偿装置的悬吊比是3/2，由之也得出各绳索拉力之间的比值。通过改变补偿装置的悬吊比，也可以形成绳索拉力之间不同的比值。
本发明电梯的一项优选实施例是一种不带机房而机器居于上方的电梯，此电梯具有一驱动机器，带有经过涂敷的牵引绳轮和基本上圆截面的细而强固的提升绳索。提升绳索在电梯牵引绳轮上的接触角大于180°并优选地在提升机器中采用DW绕绳方案予以实现，此提升机器包括牵引绳轮和转向滑轮，并在此机器中牵引绳轮和转向滑轮以相对彼此正确的角度预先配装好。这一提升机器配装就位在电梯导轨上。电梯以如下方式制成得不带对重而具有8∶1的悬吊比电梯轿厢下方的绳索的悬吊比和电梯轿厢上方的绳索的悬吊比二者都是8∶1，而且电梯的绳索走行在电梯轿厢各壁板之一与电梯井道壁部之间的空间中。电梯具有一补偿装置，将绳索拉力之间的比值T1/T2保持为大约2∶1的恒定比值。所用补偿装置所需的补偿距离大约等于对应于绳索伸长的距离。电梯的补偿装置配有至少一个松弛防止装置，用于防止提升绳索的失控松弛和/或补偿装置的失控移动，所述松弛防止装置优选地是一缓冲器。补偿装置利用由转向滑轮及其悬吊装置的质量和连接于转向滑轮的辅助重物的质量所生成的辅助力，该辅助力与第一绳索拉力T1基本上作用在相同的方向上，而且此种辅助力可使绳索拉力T2增大，使得获得更为有利的T1/T2比值。
本发明电梯的另一项优选实施例是一种不带对重的电梯，其中电梯轿厢上方和下方的悬吊比是10∶1。这一实施例采用通常的电梯绳索，优选地是直径为8mm的绳索，以及至少在绳槽区域由铸铣制成的牵引绳轮。牵引绳轮具有根切式绳槽而牵引绳轮上的接触角借助于转向滑轮而调定为180°或更大一些。当采用通常的8mm绳索时，牵引绳轮优选地是具有340mm的直径。所用的转向滑轮是大的绳轮，当采用通常的8mm提升绳索时，它们具有320、330、340mm或甚至更大的直径。电梯配有符合本发明的补偿装置。
对于本技术领域中的熟练人员来说显然的是，本发明的不同实施例不限于上述的各范例，而是它们可以在以下所示各项权利要求的范畴之内予以改变。比如，提升绳索在电梯井道上部与电梯轿厢之间和在电梯井道下部中的转向滑轮与电梯轿厢之间通行的次数可以改变，使得电梯轿厢上方和下方两者的所需悬吊比得以实现。各实施例一般是如此实施的，即绳索从上方走向电梯轿厢的次数与从下方走向电梯轿厢的次数一样多，使得电梯轿厢上方和下方的悬吊布置中的悬吊比相同。按照上述的各范例，熟练人员可以改变本发明的实施例，由于牵引绳轮和绳索滑轮，代替经过涂敷的金属轮，也可以是未经涂敷的金属轮或由某种其他适于此目的的材料制成的未经涂敷的轮子。
对于本技术领域中的熟练人员来说，另外明显的是，由金属或某种其他适于此目的材料制成的牵引绳轮和绳索滑轮，用作转向滑轮并至少在其绳槽区域涂敷有非金属材料，可以采用包括比如橡胶、聚氨酯或某种其他适于此目的材料在内的涂敷材料来予以制成。此外，对于本技术领域中的熟练人员来说，显然的是，在补偿装置的快速移动期间，这发生在比如电梯的安全机构抓牢的情形之下，符合本发明的辅助力还会在绳索力中产生惯性质量一项，趋向于阻抗补偿装置的运动。补偿装置的转向滑轮/各转向滑轮和可能的辅助重物的加速度越大，由它们造成并趋向于阻抗补偿装置的运动和减少针对补偿装置缓冲器的冲击的惯性质量的意义就越大，因为补偿装置的运动是逆着重力发生的。
对于本技术领域中的熟练人员来说，显然的是，本发明的电梯可以采用几乎任何挠性提升手段，比如一或多股的挠性绳索、扁平带、带齿带、三角带或适于此目的的某种其他型式带，来予以实现。对于熟练人员来说，明显的是，代替采用具有填充物的绳索，本发明可以采用没有填充物的绳索来予以实现，这种绳索或是经受润滑的或是不经润滑的。此外，对于熟练人员来说，同样明显的是，绳索可以以许多不同的方式绞扭而成。
对于本技术领域中的熟练人员来说，同样明显的是，本发明的电梯可以在牵引绳轮与转向滑轮/各转向滑轮之间采用上面作为范例提到的绕绳方案以外的其他型式的绕绳方案来增大接触角α。比如，可以采用与所述绕绳实例中不同的其他方式来配置转向滑轮/各转向滑轮、牵引绳轮和提升绳索。对于熟练人员来说，另外明显的是，本发明的电梯也可以配有对重，在此电梯中，比如，对重具有的重量优选地是小于轿厢的并悬吊在单独的绳索上，电梯轿厢部分地由提升绳索支承并部分地由对重及其绕绳支承。
因用作转向滑轮的绳轮的承载阻力和绳索与绳轮之间的摩擦以及也因出现在补偿装置中的可能损失所致，绳索拉力的比值可能稍许偏离补偿装置的名义比值。即使5％的偏离也并非重大的不利，因为电梯在任何情况下总该具有一定的内在坚固性。
权利要求
1.一种电梯，优选地是一种不带机房的电梯，在此电梯中，电梯轿厢至少部分地由一组包括一条绳索或多条平行绳索的提升绳索支承，此电梯具有借助于所述提升绳索移动电梯轿厢的牵引绳轮，所述电梯包括从电梯轿厢上行和下行的提升绳索绳索部分，以及从电梯轿厢上行的绳索部分处在第一绳索拉力(T1)下而从电梯轿厢下行的绳索部分处在第二绳索拉力(T2)下，以及所述电梯具有补偿装置，作用于提升绳索以均衡和/或补偿绳索拉力和/或绳索伸长和/或使第一绳索拉力与第二绳索拉力的比值(T1/T2)基本上恒定，其特征在于，所述补偿装置包括一结构配置，产生与第一绳索拉力(T1)基本上作用于同一方向的辅助力。
2.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，第二绳索拉力(T2)通过利用与第一绳索拉力(T1)基本上作用于同一方向的所述辅助力相对于第一绳索拉力(T1)被增大。
3.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，电梯的补偿装置包括配装于其上的辅助装置以产生与第一绳索拉力(T1)基本上作用于同一方向上的所述辅助力。
4.按照前述各项权利要求中任何一项所述的电梯，其特征在于，补偿装置中与第一绳索拉力(T1)基本上作用于同一方向的辅助力是由补偿装置的转向滑轮的质量和/或所述转向滑轮的悬吊装置的质量所导致的重力产生的。
5.按照前述各项权利要求中任何一项所述的电梯，其特征在于，随补偿装置的转向滑轮一起移动的质量通过采用辅助重物得以增大，以产生与第一绳索拉力(T1)基本上作用于同一方向的辅助力。
6.按照前述各项权利要求中任何一项所述的电梯，其特征在于，补偿装置包括一或多个转向滑轮。
7.按照前述各项权利要求中任何一项所述的电梯，其特征在于，补偿装置在其轨道上的运动由导轨予以导引，所述导轨优选地是金属或塑料导轨、导引绳索或其他适于此目的导引装置。
8.按照前述各项权利要求中任何一项所述的电梯，其特征在于，电梯轿厢配有增大电梯轿厢上方的悬吊比且提升绳索由之上行的转向滑轮，以及增大电梯轿厢下方的悬吊比且提升绳索由之下行的转向滑轮，每一型式的转向滑轮的数量是1、2、3、4、5或甚至更多。
9.按照前述各项权利要求中任何一项所述的电梯，其特征在于，电梯是不带对重的电梯。
10.一种用于制成电梯的方法，在此电梯中，电梯轿厢至少部分地由一组包括一条绳索或多条平行绳索的提升绳索支承，所述电梯具有借助于提升绳索移动电梯轿厢的牵引绳轮，所述电梯包括从电梯轿厢上行和下行的提升绳索绳索部分，以及从电梯轿厢上行的绳索部分处在第一绳索拉力(T1)下而从电梯轿厢下行的绳索部分处在第二绳索拉力(T2)下，以及所述电梯具有补偿装置，作用于提升绳索以均衡和/或补偿绳索拉力和/或绳索伸长和/或使第一绳索拉力与第二绳索拉力的比值(T1/T2)基本上恒定，其特征在于，在电梯的补偿装置中，与第一绳索拉力(T1)基本上作用于同一方向上的辅助力通过利用重力产生。
11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，由补偿装置产生的辅助力是由补偿装置的至少一个转向滑轮的质量和/或转向滑轮悬吊装置的质量和/或所用辅助重物的质量产生的。
12.按照权利要求10或11所述的方法，其特征在于，基本上作用于第一绳索拉力(T1)方向上的辅助力用以改变第一绳索拉力(T1)与第二绳索拉力(T2)之间的比值(T1/T2)。
13.一种辅助力在电梯中的应用，所述辅助力产生于电梯的补偿装置中并基本上作用于第一绳索拉力(T1)的方向上。
全文摘要
在本发明的方法和电梯中，电梯优选地是一种不带机房的电梯，在此电梯中，电梯轿厢至少部分地由一组提升绳索予以支承。提升绳索包括一条绳索或许多平行绳索。电梯具有一牵引绳轮，借助于提升绳索移动电梯轿厢。电梯包括从电梯轿厢上行和下行的提升绳索各绳索部分，而从电梯轿厢上行的各绳索部分处在第一绳索拉力(T
文档编号B66BGK1934022SQ200580009019
公开日2007年3月21日 申请日期2005年3月9日 优先权日2004年3月22日
发明者佩特里·瓦尔贾斯, 米科·奥拉瓦, 托沃·范塔南 申请人:通力股份公司