专利名称：电梯的运行控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对电梯的运行进行控制的装置，更具体而言，涉及如下技术，即通过经由公用线路或内部线路向电梯发送指令，而能够在利用者到达电梯厅之前，使电梯车厢(elevator car)自动地降落，或者自动地进行针对前往目的层的呼叫登录。
背景技术：
以往，曾提出过很多技术，即通过在利用者到达电梯厅之前使电梯降落在其楼层上，而使等待的时间减少。
例如，在下面所述的专利文献1中，公开了这样的技术使电梯的电梯车厢与门厅开锁的解除信号联动起来自动地降落在门厅层，并且自动地进行针对与该钥匙相对应的楼层的前往目的层呼叫登录。
另外，伴随着近年来的移动通信技术的发展，也提出过很多通过从便携终端发送过来的信号来进行电梯操作的方法(例如，参照下述专利文献2)。
进而，还提出过这样的装置，即利用声音识别技术在电梯厅说出前往目的层，由此来登录对电梯的呼叫(例如，参照下述专利文献3)。
专利文献1特开2002-129793号公报专利文献2特开平5-278962号公报专利文献3特开平6-255911号公报专利文献2特开2003-123456号公报但是，在使电梯的电梯车厢与门厅开锁的解除信号联动起来自动地降落在门厅层，并且自动进行针对与该钥匙相对应的前往目的地呼叫登录的方式中，在丢失了钥匙的情况下就有可能不能利用电梯。
另外，接收来自便携终端的数字信号来操作电梯的方式，大多时候只能用预先准备的终端来进行操作。
另外，通过在电梯厅设置声音识别装置并说出前往目的层来登录对电梯的呼叫的方式中，必须在电梯厅设置声音识别装置，这就还需要考虑电梯厅的外观。
发明内容
因而本发明的目的就在于解决上述的现有技术具有的问题点，并提供一种电梯的运行控制装置，能够不使用特定钥匙和便携终端等而对电梯发出指令，并在利用者到达电梯厅之前使电梯车厢降落、或者自动地进行对前往目的层的呼叫登录。
解决上述问题的本发明的第一技术方案，提供一种电梯的运行控制装置，依照来自处于建筑物外部的电梯利用者的经由公用线路的指令来控制电梯的运行，其特征在于，包括接收部，接收来自上述电梯利用者的经由公用线路的通话，并且具有固定的电话号码；声音识别部，识别由上述接收部接收到的上述电梯利用者的声音；指令处理部，将由上述声音识别部经过声音识别的上述电梯利用者的指令转换成电梯运行信号；以及运行控制部，根据从上述指令处理部所获得的运行信号来控制电梯的运行。
即，根据第一技术方案的电梯的运行控制装置，处于建筑物外部的电梯利用者能够通过经由公用线路进行通话来对电梯发送指令，而不用使用特定的钥匙或专用的便携终端等。
此外，在公用线路中，除了一般电话线路以外，还包括用于ISDN、移动电话、PHS、网络电话等的线路。
另外，在声音识别中，不仅是例如利用者发出的“3层”的语言，还包括对按下移动电话的0～9数字键“3”时发生的特定频率的机械声音的识别。
另外，本发明的第二技术方案，其特征是在第一技术方案的电梯的运行控制装置中，一旦上述声音识别部对上述电梯利用者说出的前往目的层进行声音识别，上述指令处理部就向上述运行控制部发送出与使电梯车厢到达建筑物的门厅层的指令、以及呼叫登录上述前往目的层的指令相对应的运行信号。
即，根据第二技术方案的电梯的运行控制装置，就能够根据处于建筑物外部的电梯利用者借助于公用线路的通话而发出的指令，在电梯利用者到达电梯厅之前，使电梯车厢降落在门厅层进行等待，并且能够在电梯利用者搭乘电梯车厢时，使电梯车厢立即向前往目的层移动。
另外，本发明的第三技术方案，其特征是在第一或第二技术方案的电梯的运行控制装置中，还包括认证部，进行是否接受来自上述电梯利用者的指令的认证，一旦上述声音识别部对上述电梯利用者说出的验证号码进行声音识别，上述认证部就将上述声音识别部进行了声音识别的验证号码与预先存储的验证号码进行核对，仅在两者一致的情况下才许可接受来自上述电梯利用者的指令。
即，根据第三技术方案的电梯的运行控制装置，只有知道预先登录的验证号码的利用者，才能够从建筑物外部对电梯发出指令以优先地利用电梯。
另外，本发明的第四技术方案，其特征是在第一或第二技术方案的电梯的运行控制装置中，还包括认证部，进行是否接受来自上述电梯利用者的指令的认证，上述认证部将从上述电梯利用者在通话中使用的电话机获得的发信者电话号码与预先存储的电话号码进行核对，仅在两者一致的情况下才许可接受来自上述电梯利用者的指令。
即，根据第四技术方案的电梯的运行控制装置，只有使用预先登录的电话号码的电话的利用者，才能够从建筑物的外部对电梯发出指令以优先地利用电梯。
另外，本发明的第五技术方案，其特征是在第一或第二技术方案的电梯的运行控制装置中，还包括认证部，进行是否接受来自上述电梯利用者的指令的认证，上述认证部对上述电梯利用者的声音进行声纹分析，并且与预先存储的声纹进行核对，仅在两者一致的情况下才许可接受来自上述电梯利用者的指令。
即，根据第五技术方案的电梯的运行控制装置，只有声音与预先登记的声音一致的利用者，才能够从建筑物的外部对电梯发出指令以优先地利用电梯。
另外，本发明的第六技术方案，其特征是在第一至第五技术方案的电梯的运行控制装置中，一旦上述声音识别部对上述电梯利用者说出的上述电梯利用者在通话中使用的电话机的电话号码进行声音识别，上述指令处理部就根据进行了声音识别的电话号码和预先登录的信息，来识别设置有该电话机的建筑物的楼层，并且向上述运行控制部发送出与使电梯车厢降落在所识别出的楼层的指令相对应的运行信号。
即，根据第六技术方案的电梯的运行控制装置，就能够通过获知电梯利用者在通话中使用的电话机的电话号码，而识别出电梯利用者处在建筑物的哪一楼层上，一旦来自内部线路的通话到达接收部就立即使电梯车厢向电梯利用者所在的楼层移动，因此就能够进一步缩短直到能够利用电梯为止的等待时间。
另外，本发明的第七技术方案，其特征是在第一至第六技术方案的电梯的运行控制装置中，一旦上述声音识别部对上述电梯利用者说出的上述电梯利用者在通话中使用的电话机的电话号码进行声音识别，上述指令处理部就根据进行了声音识别的电话号码和预先登录的信息，来识别上述电梯利用者的前往目的层，并且向上述运行控制部发送出用于呼叫登录所识别出的前往目的层的运行信号。
即，根据第七技术方案的电梯的运行控制装置，就能够通过获知电梯利用者在通话中使用的电话机的电话号码，并根据预先登录的信息来识别电梯利用者的前往目的层，并立即对前往目的层进行呼叫登录。
据此，电梯利用者在去往预先登录的前往目的层的情况下，就能够不用指示前往目的层地利用电梯。
另外，本发明的第八技术方案，其特征是在第一至第六技术方案的电梯的运行控制装置中，上述接收部可分别接收来自处于建筑物外部的电梯利用者的经由公用线路的通话、以及来自处于建筑物内部的电梯利用者的经由内部线路的通话，所述运行控制装置还包括线路判别部，判别上述接收部接收到的通话是从上述公用线路及上述内部线路中的哪一个收到的通话；在上述线路判别部判别出由上述接收部接收到的通话是从上述内部线路收到的通话时，上述指令处理部就根据从上述电梯利用者在通话中使用的电话机获得的发信者电话号码，来识别设置有该电话机的建筑物的楼层，并且向上述运行控制部发送出与使电梯车厢降落在所识别出的楼层的指令相对应的运行信号。
即，根据第八技术方案的电梯的运行控制装置，处于建筑物内部的电梯利用者能够经由内部线路对电梯发送指令。
这时，就能够通过获知分配给电梯利用者在通话中使用的内线电话机的电话号码，识别出电梯利用者在哪一楼层上，一旦来自内部线路的通话到达接收部就立即使电梯车厢向电梯利用者所在的楼层移动，因此就能够进一步缩短直到能够利用电梯为止的等待时间。
另外，本发明的第九技术方案，其特征是在第一至第六技术方案的电梯的运行控制装置中，上述接收部可分别接收来自处于建筑物外部的电梯利用者的经由公用线路的通话、以及来自处于建筑物内部的电梯利用者的经由内部线路的通话，所述运行控制装置还包括线路判别部，判别上述接收部接收到的通话是从上述公用线路及上述内部线路中的哪一个收到的通话；在上述线路判别部判别出由上述接收部接收到的通话是从上述公用线路收到的通话时，上述指令处理部就根据从上述电梯利用者在通话中使用的电话机获得的发信者电话号码以及预先登录的信息，来识别上述电梯利用者的前往目的层，并且向上述运行控制部发送出用于呼叫登录所识别出的前往目的层的运行信号。
即，根据第九技术方案的电梯的运行控制装置，就能够在收到处于建筑物外部的电梯利用者经由公用线路的通话时，通过获知分配给电梯利用者在通话中使用的电话机的电话号码，并根据预先登录的信息来识别电梯利用者的前往目的层，并立即对前往目的层的呼叫登录。
由此，电梯利用者在去往预先登录的前往目的层的情况下，就能够不用指示前往目的层地利用电梯。
根据本发明，就能够提供一种电梯的运行控制装置，能够不使用特定钥匙或便携终端等而对电梯发出指令，并在电梯利用者到达之前使电梯车厢降落、或者自动地进行对前往目的层的呼叫登录。
图1为表示第一实施方式的电梯的运行控制装置的结构的示意图。
图2为表示图1所示的运行控制装置的动作的流程图。
图3为表示第二实施方式的电梯的运行控制装置的结构的示意图。
图4为表示图3所示的运行控制装置的动作的流程图。
图5为表示图3所示的运行控制装置的动作的流程图。
图6为表示图3所示的运行控制装置的动作的流程图。
图7为表示第三实施方式的电梯的运行控制装置的结构的示意图。
图8为图7所示的运行控制装置的动作的流程图。
图9为图7所示的运行控制装置的动作的流程图。
附图标记说明1电梯车厢，2平衡锤，3驱动绳轮，4主绳索，5公用电话或者家庭固定电话，6移动电话，7公用线路，8内部线路，10第一实施方式的电梯的运行控制装置，11接收部，12声音识别部，13指令处理部，14运行控制部，20第二实施方式的电梯的运行控制装置，21认证部，30第三实施方式的电梯的运行控制装置，31线路判别部具体实施方式
下面，参照图1至图9，就本发明所涉及的电梯的运行控制装置的各实施方式详细地进行说明。此外，在下面的说明中，对同一部分使用相同的参照标号，并且省略其说明。
第一实施方式图1中所示的电梯的电梯车厢1和平衡锤2，通过卷绕在驱动绳轮3上的主绳索4被悬挂成吊瓶状并在彼此相反的方向上升降。而且，对驱动绳轮3进行旋转驱动的未图示的驱动电机的动作由运行控制装置10来进行控制。
运行控制装置10具有接收部11，该接收部11可通过公用线路7从公用电话或家庭固定电话5，或者从移动电话6进行连接。该接收部11具有固定的电话号码，处于设置了电梯的建筑物的外部的利用者可以从固定电话5或移动电话6等打电话来进行通话。
一旦到达接收部11的来自利用者的声音通话建立，声音识别部12就对利用者说出的指令进行声音识别。
指令处理部13将经过声音识别的指令转换成电梯的运行信号后传送给运行控制部14。
运行控制部14根据传送过来的运行信号使驱动电机工作，并使电梯车厢1降落在门厅层或指定的楼层进行待机，同时，预先呼叫登录前往目的层以能够在门关闭后使电梯车厢立即向前往目的层移动。
此时，运行控制装置10如图2所示那样，若在步骤(下面用S来表示)1中确认已收到从处于建筑物之外的利用者的移动电话6经过公用线路7进行的通话，则在步骤S2中，使电梯车厢1向门厅层移动并进行待机，同时，在步骤3中，对利用者发出的声音进行声音识别以识别所希望的前往目的层，在步骤S4中呼叫登录前往目的层。
据此，VIP的秘书等从建筑物外部，使用移动电话6向电梯的运行控制装置10发送指令，把特定的电梯运行从群管理中分离开，由此就能够在VIP到达门厅楼层的电梯厅之前使电梯车厢1降落并进行待机。
另外，在VIP搭乘电梯车厢1时，由于前往目的层已经被呼叫登录，因此一旦门关闭便立即开始电梯车厢1的升降，VIP就可以顺利地利用电梯。
第二实施方式图3所示的运行控制装置20是对图1所示的运行控制装置10追加了认证部21的结构。
该认证部21对通过公用线路7收到的通话是否是来自已经登录的正规电梯利用者进行认证，并对是否接受来自利用者的指令进行判别。
具体而言，在接受来自利用者的指令时，把由声音识别部12经过声音识别的指令传递给指令处理部13，当拒绝来自利用者的指令时，则不把由声音识别部12经过声音识别的指令传递给指令处理部13。
如图4所示那样，具有该认证部21的运行控制装置20，若在步骤S11中确认已收到从处于建筑物外部的利用者的移动电话6通过公用线路7进行的通话，则在步骤S12中，催促(提示)利用者说出验证号码，并对所说出的验证号码进行声音识别。
认证部21在步骤S13中核对经过声音识别的验证号码和预先登录的验证号码，只有在两者一致的情况下才许可接受来自利用者的指令。
如果指令接受被许可，运行控制装置20就在步骤S14中，使电梯车厢1降落在门厅层并进行待机，同时，在步骤S15中催促利用者说出前往目的层以对说出的前往目的层进行声音识别，并在步骤S16中呼叫登录前往目的层。
与此相对，在图5所示的例子中，认证部21在步骤S21中确认从利用者的移动电话6获得的发信者电话号码，同时，在步骤S22中与预先登录的电话号码进行核对，只有在两者一致的情况下才许可接受来自电梯利用者的指令。
进而，在图6所示的例子中，认证部21在步骤S31中对利用者实际发出的声音进行声纹分析，并在步骤S32中与预先登录的声纹进行核对，只有在两者一致的情况下才许可接受来自电梯利用者的指令。
即，该第二实施方式的电梯的运行控制装置20，使得只有预先登录的利用者才能对电梯发出指令，因此就能够提高电梯使用中的安全性，并防止由无关的第三者进行非法操作。
另外，还能够在接受了来自特定利用者的指令的情况下，限制其他的一般利用者利用电梯，以使VIP等能够优先利用电梯。
第三实施方式相对于图2所示的运行控制装置20，图7所示的电梯的运行控制装置30在接收部11中也可以从内部线路8收到信号、以及追加了线路判别部31这两点上不同。
在接收部11中收到来自利用者的移动电话6的经由公用线路7的通话、和经由设置有电梯的建筑物内的内部线路8的通话这两方。
另外，线路判别部31对接收部11收到的通话是经由公用线路7的通话、还是经由内部线路8的通话进行判别。
然后，指令处理部13根据接收部11所收到的通话是来自哪一方的通话，把不同的运行信号发送给运行控制部14。
具体说明如下，运行控制装置30，如图8所示那样，若在步骤41中确认针对接收部11的来电，线路判别部31便在步骤S42中判别是从哪一方来的电话。
当确认是从内部线路8来了电话，则在步骤S43中获知从通话中使用的电话机得到的发信者电话号码，同时，在步骤S44中按照该电话来识别电梯利用者处在建筑物的哪个楼层。
接着，在步骤S45中，使电梯车厢1降落在电梯利用者所在的楼层并进行待机，同时，在步骤S46中催促利用者说出前往目的层以对所说出的前往目的层进行声音识别，并在步骤S47中呼叫登录前往目的层。
与此相对，如果在步骤42中确认是从公用线路7来的电话，运行控制装置30就使电梯车厢1降落在门厅层并进行待机，同时，在步骤49中催促利用者说出前往目的层以对所说出的前往目的层进行声音识别，并在步骤S50中呼叫登录前往目的层。
从而，根据本该第三实施方式的电梯的运行控制装置30，若接收部11收到来自内部线路8的通话，就能够使电梯车厢1立即向电梯向利用者所在的楼层移动并进行待机，所以能够进一步缩短直到能够利用电梯为止的等待时间。
此外，如图9所示那样，若在步骤S42中确认是从公用线路7来的电话，则能够在步骤S61中获知从通话中使用的电话机得到的发信者电话号码，同时，在步骤S62中根据表示预先登录的电话号码与前往目的层之关系的信息来识别电梯利用者的前往目的层，以立即呼叫登录前往目的层。
据此，电梯利用者在想前往预先登录的前往目的层的情况下，就能够不用指示前往目的层而利用电梯。
以上，对涉及本发明的电梯的运行控制装置的各实施方式详细地进行了说明，但不言而喻本发明并不限定于上述实施方式，可以进行各种各样的变更。
例如，在上述第三实施方式中，利用的是从电话机本身获得的发信者电话号码，但是还能够取而代之通过声音识别电梯利用者用嘴说出的电话号码，而获得电梯利用者在通话中使用的电话机的电话号码。
进而，虽然在上述各实施方式中，是通过对电梯利用者用嘴发出的声音、换言之就是所说出的语言进行声音识别，来接受来自电梯利用者的指令，但是还能够例如对按下设在电话上的0～9、*、#等按键时所发出的机械声音进行声音识别以接受来自电梯利用者的指令。
权利要求
1.一种电梯的运行控制装置，依照来自处于建筑物外部的电梯利用者的经由公用线路的指令来控制电梯的运行，其特征在于，包括接收部，接收来自上述电梯利用者的经由公用线路的通话，并且具有固定的电话号码；声音识别部，识别由上述接收部接收到的上述电梯利用者通话的声音；指令处理部，将由上述声音识别部进行了声音识别的上述电梯利用者的指令转换成电梯运行信号；以及运行控制部，根据从上述指令处理部所获得的运行信号来控制电梯的运行。
2.根据权利要求1所述的电梯的运行控制装置，其特征在于，一旦上述声音识别部对上述电梯利用者说出的前往目的层进行声音识别，上述指令处理部就向上述运行控制部发送出与使电梯车厢到达建筑物的门厅层的指令、以及呼叫登录上述前往目的层的指令相对应的运行信号。
3.根据权利要求1或2所述的电梯的运行控制装置，其特征在于，还包括认证部，进行是否接受来自上述电梯利用者的指令的认证，一旦上述声音识别部对上述电梯利用者说出的验证号码进行声音识别，上述认证部就将上述声音识别部进行了声音识别的验证号码与预先存储的验证号码进行核对，仅在两者一致的情况下才许可接受来自上述电梯利用者的指令。
4.根据权利要求1或2所述的电梯的运行控制装置，其特征在于，还包括认证部，进行是否接受来自上述电梯利用者的指令的认证，上述认证部将从上述电梯利用者在通话中使用的电话机获得的发信者电话号码与预先存储的电话号码进行核对，仅在两者一致的情况下才许可接受来自上述电梯利用者的指令。
5.根据权利要求1或2所述的电梯的运行控制装置，其特征在于，还包括认证部，进行是否接受来自上述电梯利用者的指令的认证，上述认证部对上述电梯利用者的声音进行声纹分析，并且与预先存储的声纹进行核对，仅在两者一致的情况下才许可接受来自上述电梯利用者的指令。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的电梯的运行控制装置，其特征在于，一旦上述声音识别部对上述电梯利用者说出的上述电梯利用者在通话中使用的电话机的电话号码进行声音识别，上述指令处理部就根据进行了声音识别的电话号码和预先登录的信息，来识别设置有该电话机的建筑物的楼层，并且向上述运行控制部发送出与使电梯车厢降落在所识别出的楼层的指令相对应的运行信号。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的电梯的运行控制装置，其特征在于，一旦上述声音识别部对上述电梯利用者说出的上述电梯利用者在通话中使用的电话机的电话号码进行声音识别，上述指令处理部就根据进行了声音识别的电话号码和预先登录的信息，来识别上述电梯利用者的前往目的层，并且向上述运行控制部发送出用于呼叫登录所识别出的前往目的层的运行信号。
8.根据权利要求1～6中任意一项所述的电梯的运行控制装置，其特征在于，上述接收部可分别接收来自处于建筑物外部的电梯利用者的经由公用线路的通话、以及来自处于建筑物内部的电梯利用者的经由内部线路的通话，所述运行控制装置还包括线路判别部，判别上述接收部接收到的通话是从上述公用线路及上述内部线路中的哪一个收到的通话；在上述线路判别部判别出由上述接收部接收到的通话是从上述内部线路收到的通话时，上述指令处理部就根据从上述电梯利用者在通话中使用的电话机获得的发信者电话号码，来识别设置有该电话机的建筑物的楼层，并且向上述运行控制部发送出与使电梯车厢降落在所识别出的楼层的指令相对应的运行信号。
9.根据权利要求1～6中任意一项所述的电梯的运行控制装置，其特征在于，上述接收部可分别接收来自处于建筑物外部的电梯利用者的经由公用线路的通话、以及来自处于建筑物内部的电梯利用者的经由内部线路的通话，所述运行控制装置还包括线路判别部，判别上述接收部接收到的通话是从上述公用线路及上述内部线路中的哪一个收到的通话；在上述线路判别部判别出由上述接收部接收到的通话是从上述公用线路收到的通话时，上述指令处理部就根据从上述电梯利用者在通话中使用的电话机获得的发信者电话号码以及预先登录的信息，来识别上述电梯利用者的前往目的层，并且向上述运行控制部发送出用于呼叫登录所识别出的前往目的层的运行信号。
全文摘要
本发明提供一种电梯的运行控制装置，能够不使用特定钥匙和便携终端等而对电梯发出指令，以使电梯车厢预先降落在预定的楼层上。该运行控制装置(10)包括接收部(11)，接收来自电梯利用者的经由公用线路的通话，并且具有固定的电话号码；声音识别部(12)，识别由接收部(11)接收到的电梯利用者的声音；指令处理部(13)，将由声音识别部(12)进行了声音识别的电梯利用者的指令转换成电梯的运行信号；以及运行控制部(14)，根据从指令处理部(13)所获得的运行信号来控制电梯的运行。
文档编号B66B3/00GK1946624SQ20058001227
公开日2007年4月11日 申请日期2005年4月7日 优先权日2004年4月9日
发明者中村久仁子 申请人:东芝电梯株式会社