光控钢卷吊具的制作方法

文档序号:8182200阅读:449来源:国知局
专利名称:光控钢卷吊具的制作方法
技术领域
本发明涉及一种吊具,尤其是涉及一种光控钢卷吊具。主要用于高精度不锈钢薄板钢卷的垂直起吊。属起重机械技术领域。
背景技术
在本发明作出以前,以往起吊钢卷的吊具均为机械控制式,其结构如图1所示。由机械式限位开关19来控制钢卷18侧壁与钳腿3侧壁上机械式限位板20之间的间隙。当吊具钳腿夹紧钢卷上移时,钳腿内侧的限位板表面与钢卷侧面21容易产生摩擦,而碰坏、划伤钢卷两侧,造成很大的浪费。

发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种能很好地保护钢卷侧壁不被碰坏、划伤的光控钢卷吊具。
本发明的目的是这样实现的一种光控钢卷吊具,包括钳腿、反射光电管、反射镜、对射光电管、负载开关、可移动衬板和重锤机构,所述钳腿有两只,左、右对称布置,所述反射光电管和反射镜有两套,左、右对称布置于左、右两钳腿上,其中反射光电管嵌置于钳腿的钳口上,反射镜设置于钳腿内上侧,并置于反射光电管正上方,所述对射光电管有一对,分别装置于左、右两钳腿的内下侧,并置于钳腿的钳口上方,所述负载开关有两只,装置于左、右两钳腿的钳口上,并置于反射光电管的内侧,所述可移动衬板有两块,分别设置于左、右两钳腿的内侧中间,可移动衬板与一重锤机构相连。
起吊时,当吊具下移至钢卷实心处时,对射光束被钢卷切断,钳腿无法闭合;当吊具下移至钢卷空心处时,对射光束接通,钳腿向内闭合;钳腿向内闭合至反射光束被切断,吊具向上吊起;负载开关压下,此时钳脚无法打开。即使是吊车工误动作也不能的打开(PLC自动控制)。
当吊具向上吊起钢卷时,钳腿内侧的可移动衬板与钢卷之间有一定的间隙,当钳腿惯性地向内移动时而导致可移动衬板与钢卷侧壁接触时,可移动衬板与钢卷侧壁同时下移,不产生相对运动,以达到保护钢卷侧壁的目的。


图1为以往机械控制式吊具的结构简图。
图2为本发明光控钢卷吊具的总体结构示意图。
图3为本发明光控钢卷吊具向下运动状态图一。
图4为本发明光控钢卷吊具向下运动状态图二。
图5为本发明光控钢卷吊具钳腿向内闭合状态图。
图6为本发明光控钢卷吊具向上运动状态图。
图中平移传动总成1、钳腿开闭总成2、钳腿3、钳口4、反射光电管5、负载开关6、可移动衬板7、定位滑块II8、定位滑块I9、反射镜支架10、反射镜11、对射光电管12、链轮13、链条14、重锤滑道15、滑块重锤16、缓冲头17、钢卷18、机械式限位开关19、机械式限位板20之、钢卷侧面21。
具体实施例方式
参见图1,本发明为一种光控钢卷吊具,由平移传动总成1和钳腿开闭总成2组成。所述钳腿开闭总成2由钳腿3、反射光电管5、反射镜11、对射光电管12、负载开关6、可移动衬板7和重锤机构组成。
所述钳腿3有两只,左、右对称布置。
所述反射光电管5和反射镜11有两套,左、右对称布置于左、右两钳腿3上,其中反射光电管5嵌置于钳腿3的钳口4上,反射镜11通过反射镜支架10装置于钳腿3内上侧,并置于反射光电管5正上方。
所述对射光电管12有一对,分别装置左、右两钳腿3的内下侧,并置于钳腿3的钳口4上方。
所述负载开关6有两只,装置于左、右两钳腿3的钳口4上,并置于反射光电管5的内侧。
所述可移动衬板7有两块,分别设置于左、右两钳腿3的内侧中间,可移动衬板7与一重锤机构相连,该重锤机构由定位滑块I9、定位滑块II8、链轮13、链条14、重锤滑道15、滑块重锤16和缓冲头17组成。定位滑块I9和定位滑块II8上、下连接于衬板7的内侧,定位滑块I9和定位滑块II8与钳腿3上的滑轨相配合。链轮13装置于钳腿3上,链条14一端与定位滑块I9相连,中间绕过链轮13,另一端与滑块重锤16相连,滑块重锤16置于重锤滑道15内,重锤滑道15装置于钳腿3上,并置于链轮13下方,缓冲头17装置于钳腿3上,并置于滑块重锤16正下方。
工作原理张开钳腿3,吊具向下移动,当吊具下移至钢卷实心处时,对射光电管的对射光束被钢卷切断,钳腿无法闭合,如图3;吊具继续向下移动,当吊具下移至钢卷空心处时,对射光电管的对射光束接通,吊具停止向下移动,钳腿向内闭合,如图4;钳腿向内闭合至反射光束被切断,钳腿停止闭合,吊具向上吊起,如图5;吊具上升至钩紧钢卷空心处内壁,负载开关6压下,此时钳脚无法打开,如图6。
当吊具向上吊起钢卷时,钳腿内侧的可移动衬板7与钢卷之间有一定的间隙,当钳腿惯性地向内移动时而导致可移动衬板与钢卷侧壁接触时,可移动衬板与钢卷侧壁同时下移,不产生相对运动。
权利要求
1.一种光控钢卷吊具,其特征在于它包括钳腿(3)、反射光电管(5)、反射镜(11)、对射光电管(12)、负载开关(6)、可移动衬板(7)和重锤机构,所述钳腿(3)有两只,左、右对称布置,所述反射光电管(5)和反射镜(11)有两套,左、右对称布置于左、右两钳腿(3)上,其中反射光电管(5)嵌置于钳腿(3)的钳口(4)上,反射镜(11)设置于钳腿(3)内上侧,并置于反射光电管(5)正上方,所述对射光电管(12)有一对,分别装置于左、右两钳腿(3)的内下侧,并置于钳腿(3)的钳口(4)上方,所述负载开关(6)有两只,装置于左、右两钳腿(3)的钳口(4)上,并置于反射光电管(5)的内侧,所述可移动衬板(7)有两块,分别设置于左、右两钳腿(3)的内侧中间,可移动衬板(7)与一重锤机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种光控钢卷吊具,其特征在于所述重锤机构包括定位滑块I(9)、定位滑块II(8)、链轮(13)、链条(14)、重锤滑道(15)、滑块重锤(16)和缓冲头(17),定位滑块I(9)和定位滑块II(8)上、下连接于衬板(7)的内侧,链轮(13)装置于钳腿(3)上,链条(14)一端与定位滑块I(9)相连,中间绕过链轮(13),另一端与滑块重锤(16)相连,滑块重锤(16)置于重锤滑道(15)内,重锤滑道(15)装置于钳腿(3)上,并置于链轮(13)下方,缓冲头(17)装置于钳腿(3)上,并置于滑块重锤(16)正下方。
全文摘要
本发明涉及一种光控钢卷吊具,用于钢卷的垂直起吊。包括钳腿(3)、反射光电管(5)、反射镜(11)、对射光电管(12)、负载开关(6)、可移动衬板(7)和重锤机构,所述钳腿(3)有两只,左、右对称布置;反射光电管(5)和反射镜(11)有两套,左、右对称布置于左、右两钳腿(3)上,其中反射光电管(5)嵌置于钳腿(3)的钳口(4)上,反射镜(11)设置于钳腿(3)内上侧,并置于反射光电管(5)正上方;对射光电管(12)有一对,分别装置于左、右两钳腿(3)的内下侧,并置于钳腿(3)的钳口(4)上方,所述负载开关(6)有两只,装置于左、右两钳腿(3)的钳口(4)上,并置于反射光电管(5)的内侧;可移动衬板(7)有两块,分别设置于左、右两钳腿(3)的内侧中间,可移动衬板(7)与一重锤机构相连。本发明能很好地保护钢卷侧壁不被碰坏、划伤。
文档编号B66C1/22GK101062745SQ200710023459
公开日2007年10月31日 申请日期2007年5月28日 优先权日2007年5月28日
发明者储智奎, 吴志军, 廖汉伟, 缪建元, 蔡云峰, 严力平 申请人:江苏双友重型机械有限公司
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