专利名称：带式部件供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带式部件供给装置，特别涉及一种适于向电子 部件安装装置供给电子部件的带式部件供给装置。
背景技术：
通常，使用将收容有电子部件的载料带依次送出，而向拾取位 置供给该电子部件的带式部件供给装置(带式供给器)。在由上述带式供给器进行电子部件供给时使用的载料带，如图1所示意的那样，形成为在长条状的载料带主体T'上以固定间隔设置 的凹部中分别收容部件M，为了覆盖该凹部而粘贴长条状的外封带 TC。该载料带T以预先巻绕在带盘上的状态安装在规定位置上，如 果将其从该带盘中依次抽出并传送至规定的剥离位置，则通过从载料带主体T'上剥离外封带TC，露出凹部内的电子部件M，在到达拾取位置时利用吸附单元等取出。例如在专利文献1中公开了一种带式供给器，其依次以固定间 距进给上述收容有电子部件的载料带T而进行部件供给，同时在拾 取位置的上游侧，将从该载料带T上剥离的外封带TC沿与载料带主 体不同的方向进给并排出。图2表示该带式供给器所采用的外封带排出机构(回收)，在 这里，其具有外封带进给机构，其将外封带TC夹持在旋转进给部 件123、 124的直齿123a、 124a之间，沿与上述带进给方向相反的方 向进给；以及外封带剥离机构，其由板弹簧制作的爪部件127、 128 构成。在该排出机构中，使爪部件127、 128的前端部127a、 128a 嵌入沿圆周方向形成在旋转进给部件123、 124的外周面上的槽部 123b、 124b中，通过使上述前端部127a、 128a始终追随对应的槽部
123b、 124b的底面，利用爪部件127、 128将外封带TC从旋转进给 部件123、 124上剥离，而防止巻绕。专利文献1:特开2003 — 273579号公报
发明内容但是，由于外封带很薄，易挠曲且刚性低，所以易于进入旋转 进给部件123、 124和爪部件127、 128的间隙中，使旋转进给部件 123、 124成为锁止状态，无法进行带进给，其结果，成为导致带式 供给器动作异常，甚至使电子部件安装装置停止等装置整体产生故障 的原因。特别是在接合面具有粘着性的外封带的情况下，存在易于发 生该故障的问题。
本发明的目的在于，提供一种带式部件供给装置，其能够解决 上述现有问题，即使在较薄的易挠曲且刚性低的外封带具有粘着性的 情况下，也能够可靠地排出外封带。
本发明是一种带式部件供给装置，其依次传送收容有电子部件 的载料带(T)，在剥离位置剥离外封带(TC)而露出电子部件(M)， 并向拾取位置供给该电子部件，同时该带式部件供给装置具有排出辊 (70)，其使被剥离的外封带与其周面抵接并旋转，而向规定位置排 出，为了解决上述问题，其具有上述排出辊，在其周面上沿圆周方 向形成槽部(70A);以及外封带的隔离部件(80)，其具有爪部(82) 和刮板部(86)，该爪部(82)与上述槽部相对地配置，该刮板部(86) 与上述排出辊的周面相对并接近地配置，以随着离开该爪部而向下游 侧倾斜的方式，从上述爪部开始沿上述排出辊的宽度方向连续地形 成。在本发明中，上述隔离部件也可以具有棱线部(84)，其从上 述爪部向下游侧连续地形成并突出于上述刮板部。
发明的效果根据本发明，由于通过爪部和刮板部，能够将与辊周面抵接而 排出的外封带从该周面上强制地隔离，所以即使是很薄的易挠曲且刚
性低、并且具有粘着性的外封带，也能够防止其如现有技术那样进入 槽部和爪部之间，由此能够可靠且顺利地将其向下游侧排出，其中， 该爪部嵌入形成在排出辊的周面上的槽部中，该刮板部接近该周面、 从上述爪部沿辊宽度方向连续地形成且向下游侧倾斜。
图1是表示载料带的示意图的放大部分的剖面图。图2是表示现有的带式供给器具有的外封带排出机构的说明图。 图3是表示本发明所涉及的实施方式1的带式供给器的概要的 正视图。图4是表示本实施方式的外封带排出机构要部的放大斜视图。 图5是表示上述排出机构的特征的放大斜视图。 图6是单独表示构成上述排出机构的排出辊和隔离部件的放大 斜视图。图7是放大表示构成上述排出机构的排出辊和隔离部件的正视图。图8是表示图7的A至E的各位置剖面的剖面图。 图9是表示隔离部件对外封带的隔离作用的说明图。 图10是表示本发明所涉及的实施方式2的带式供给器中使用的 排出机构的正视图、剖面图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。图3是表示本发明所涉及的实施方式1的带式供给器(带式部 件供给装置)概要的正视图。图示的带式供给器IO处于搭载于电子 部件安装装置的进料仓(未图示)中的状态，利用设置在进料仓中的 顶推气缸12传递向上方的驱动力。在该带式供给器10中，在供给器主体20后方的规定位置上安 装带盘30，从该带盘30中将预先巻绕在其上的载料带T依次向前方 抽出而向下游侧传送，到达设置在部件拾取位置P上游侧的剥离位
置Q后，从载料带T的载料带主体T'上剥离外封带TC，使收容在 凹部中的电子部件M露出后，进给该载料带主体T'而向下游侧的 拾取位置P供给该部件M。对于从上述带盘30抽出的载料带T向下游侧的传送，在这里省 略其详细说明，该传送是通过将顶推气缸12的上下移动传递至构成 后述连杆机构40的大致L字形的第1臂部42，利用该第1臂部42 以支点43为中心的摆动动作，使与载料带主体T'卡合的链轮14沿 固定方向间歇地旋转，从而以固定间距执行传送。另外，在该带式供给器10中，使在上述剥离位置Q处剥离的外 封带TC，经由引导部件31向与载料带主体T'方向相反的后方移动， 将带面扭转90°后，如图中标注斜线的部分所示，沿供给器主体20 的内侧经由引导辊32向下方传送，由后述的排出机构沿箭头A方向 排出。这里说明用于排出外封带TC的驱动机构，其包括上述连杆机构。上述连杆机构40由下述部分构成上述第1臂部42，其以支点 43为中心摆动；I字形的第2臂部44，其与该第1臂部42的摆动连 动，沿图中的左右方向进退移动；以及I字形的第3臂部46，其与 该第2臂部44连动，沿相同方向进退移动，如果第1臂部42由上述 顶推气缸12向上方推压，则向图中箭头B所示的方向后退。另外，用于向与箭头B相反的方向预紧的复位弹簧48，架设在 构成该连杆机构40的第2臂部44的中间部分和供给器主体20之间， 同时第3臂部46的前端与摆动臂50卡合，另外，该摆动臂50由螺 旋弹簧54预紧，以易于向后方转动。如图4中从内侧观察的要部的放大图所示，该摆动臂50与第1 锥齿轮60连结，该第1锥齿轮60通过固定在摆动中心上的单向离合 器52，而仅沿图中箭头C所示的一个方向旋转。伴随第3臂部沿箭 头B方向的移动，该第1锥齿轮60沿箭头C方向的间歇旋转传递至 与该锥齿轮60啮合的第2锥齿轮62，变换为使构成外封带排出机构 的橡胶制排出辊70沿箭头D方向的旋转。另外，图中标号46A是用
于对摆动臂50的转动进行预紧的压縮弹簧。上述外封带排出机构具有上述排出辊70，其固定在与上述第2锥齿轮62连结的旋转轴上，沿与上述第1锥齿轮60的旋转方向正 交的方向间歇旋转；按压辊72，其与该排出辊70的周面抵接，用于 向该周面方向按压外封带TC;以及引导板74，其随着该排出辊70 的间歇旋转，向排出方向引导外封带TC，其中，该外封带TC在上 述图3的内侧沿从上方至下方的箭头A方向进行传送。在本实施方式中，进一步在图5中示出如下状态，即从上述图4 中去除按压辊72，同时剖断并省略外封带TC和引导板74的一部分， 如图5所示，在上述排出辊70的周面上，以规定深度沿圆周方向形 成槽部70A，使该辊的周面成为沿宽幅方向分割为2部分的形状。此 外，与上述按压辊72上游侧的排出辊70接近地配置隔离部件80， 并利用螺栓将其固定在供给器主体20上。该隔离部件80分别如图6中与排出辊70—起抽出的状态和图7 中从正面观察图6的状态所示，其上形成爪部82，该爪部82以向上 游方向(外封带TC输送来的方向)嵌入上述槽部70A的方式与上述 槽部70A相对地配置，同时在该隔离部件80上形成具有前端缘86A 的刮板部86，该前端缘86A与上述排出辊70的周面相对而接近地配 置，而且，从上述爪部82开始沿辊宽度方向(图中左右方向)连续 地形成，随着离开该爪部82而向下游侧倾斜。另外，上述隔离部件80具有棱线部84，其从上述爪部82向下 游侧连续地形成，相对于上述刮板部86向上方突出。作为图7中箭头A至E各位置处的剖面形状，在图8中分别示 出剖面图A至剖面图E。从隔离部件80的棱线部84的中心处的剖面图A可知，爪部82 的前端部嵌入槽部70A中，位于低于排出辊70的周面70B的位置。 从其右侧的接近槽部70A的位置的剖面图B可知，棱线部84附近的 刮板部86的前端缘86A靠近辊周面。从其右侧的各剖面图C、 D、 E 中可知，由于越沿辊宽度方向向外侧远离棱线部84，则前端缘86A 越向下游侧倾斜，所以刮板部86的高度变低，但前端缘86A以大致固定的间隔靠近辊周面。在上述结构中，如果图3所示的顶推气缸12上升，使连杆机构40水平移动，传递给摆动臂50向B方向的驱动力，则该摆动臂50 受来自螺旋弹簧54等的预紧力作用而转动，使第1锥齿轮60间歇旋 转。如果经由与该第l锥齿轮60啮合的第2锥齿轮变换旋转方向， 而使排出辊70旋转，则在上述剥离位置Q处剥离并向后方输送的外 封带TC由按压辊72按压并强制地向下侧排出。此时，在本实施方式中，如图9中从上述图6的Z方向观察隔 离部件80和外封带TC之间关系的示意图所示，由于通过排出辊70 的旋转而向下游侧输送的外封带TC，其中央部分被嵌入槽部70A中 的爪部82、和与爪部82连续且在下游侧向上方突出的棱线部84抬 起，而强制地进行剥离，同时其两侧部分以抵在靠近辊周面、且高度 差为H的左右刮板部86上的状态下向下游输送，所以可以将该外封 带TC顺利地向送料器外排出，而不会使其进入槽部70A中。根据如上详细叙述的本实施方式，可以得到如下效果。由于爪部82嵌入上述图5等所示的设置在排出辊70上的槽部 70A中，所以能够使外封带TC在该排出辊70的外周方向上沿与爪 部82连续的棱线部84移动。另外，由于难以沿棱线部84剥离的外封带TC的两端部也能够 利用左右刮板部86可靠地从辊周面剥离，该左右刮板部形成为从该 棱线部84向排出辊70的宽度方向两端侧平滑地倾斜，并且从槽部 70A向上述两端侧设有落差的形状，所以能够防止外封带TC进入排 出辊和刮板部8 6之间的间隙而产生无法进行带进给的问题。在图10 (A) 、 (B)中示出本发明所涉及的实施方式2的带式 供给器中使用的隔离部件80的正视图、B — B剖面图。如该图所示，通过在排出辊70上设置多个槽部70A (在图中为 2处)，配置具有与各槽部70A对应的爪部82的隔离部件80，从而 使宽度较大的外封带TC也能够可靠地排出。另外，带式供给器的具体结构并不限定于上述实施方式所示结 构，本发明当然也适用于例如不在中途使外封带TC的带面扭转90°
的结构。
权利要求
1. 一种带式部件供给装置，其依次传送收容有电子部件的载料 带，在剥离位置剥离外封带而露出电子部件，并向拾取位置供给该电 子部件，同时该带式部件供给装置具有排出辊，其使被剥离的外封带 与其周面抵接并旋转，而将该外封带向规定位置排出，其特征在于，具有上述排出辊，在其周面上沿圆周方向形成槽部(70A);以及 外封带的隔离部件(80)，其具有爪部(82)和刮板部(86)， 该爪部(82)与上述槽部相对地配置，该刮板部(86)与上述排出辊 的周面相对并接近地配置，以随着离开该爪部而向下游侧倾斜的方 式，从上述爪部开始沿上述排出辊的宽度方向连续地形成。
2. 根据权利要求1所述的带式部件供给装置，其特征在于， 上述隔离部件还具有棱线部，其从上述爪部向下游侧连续地形成并突出于上述刮板部。
全文摘要
本发明能够可靠地排出较薄的刚性低且易挠曲的外封带。本发明提供一种带式部件供给装置，其依次传送收容有电子部件的载料带，在剥离位置剥离外封带而露出电子部件，并向拾取位置供给该电子部件，同时该带式部件供给装置具有排出辊(70)，其使被剥离的外封带与其周面抵接并旋转，而将该外封带向规定位置排出，在上述排出辊(70)的周面上沿圆周方向形成槽部(70A)，同时该带式部件供给装置具有外封带的隔离部件(80)，其具有爪部(82)，其嵌入上述槽部(70A)中以及刮板部(86)，其接近上述排出辊(70)的周面，并且从上述爪部(82)开始沿辊宽度方向连续地形成，随着离开该爪部(82)而向下游侧倾斜。
文档编号H05K13/02GK101146435SQ20071015462
公开日2008年3月19日 申请日期2007年9月17日 优先权日2006年9月15日
发明者上田良平, 木下胜利 申请人:Juki株式会社