专利名称：钻机棘轮式棘爪移动装置的制作方法
技术领域：
少，且人员又不与圆桶状货物接触，不仅可节省时间和人力，而且可确保人员的安全。 附图说明附图是本实用新型的圆桶抓斗结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型的圆桶抓斗含有上撑杆4，该上撑杆的中间段呈水平布置，其 两端均向下弯折。中间段的中心加工有竖向通孔，竖向通孔内安装有吊杆2，且吊杆2与竖 向通孔间呈活动配合。吊杆2上端焊接有吊环3，其下端设置有横杆5。横杆5的中间与吊杆 2下端焊接在一起。上撑杆4下方设置有两个下撑杆6，该两下撑杆的上端分别通过圆环1与 上撑杆4的两端相铰接，它们的下端均焊接有弧形抓爪7，两弧形抓爪7的弧口呈相对布置。 两下撑杆6与横杆5间设置有两个斜撑杆8，该两斜撑杆的上端分别通过圆环1铰接在横杆5 的两端，它们的下端分别通过圆环1铰接在两下撑杆6的内侧中间。续方式移动。这种连续移动方式比较适合重量较轻的小型钻机，而对 于大型钻机同样无法实现。 发明内容本实用新型目的是设计一种适应于钻机的整体水平移动以及交 叉整f本移动的钻机棘轮式棘爪移动装置。本实用新型是这样实现的 一种钻机棘轮式棘爪移动装置，其包括液压站总成(1 )、液压站供油管路总成(2)、液压站回油管路总成 (3)、液压操纵箱总成(4)、移动液压缸(7)、棘轮式棘爪机构； 移动液压缸(7 ) —端通过支座(5 )和销轴(6 )固定在钻机支腿上， 另外一端通过棘爪架总成(12)与棘轮式棘爪机构连接；同时移动液 压缸(7)内用移动液压缸活塞腔管路总成(8)和移动液压缸活塞杆 腔管路总成(9)与液压操纵箱总成(4)连通；棘轮式棘爪机构通 过棘爪(13 )位于移动导轨(16 )上；检测机构(10 )位于棘轮式棘 爪机构上部。所述的棘轮式棘爪机构包括导向爪(11 )、棘爪架总成(12)、棘 爪(13 )、反转手柄(14 )、棘爪销轴(15 );棘爪(13 )为可回转的 双刃棘轮式棘爪且通过棘爪销轴(15)安装在棘爪架总成(12)中， 棘爪刃锁定在移动导轨(16)的导轨孔中。本实用新型采用机、电、液一体化的设计、制造，实现了高效率 的远距离遥控操作、自动化的作业，完成钻机的整体水平移动以及交 叉整体移动。改变了原钻机移动时每个棘爪机构需配2人，钻机每步 进500mm要将"防浮爪"搬上和扣下各一次，移动需要多人配合工 作效率低下的现状。该装置的使用，实现了高效率的远距离遥控操作、爬梯，具有结构简单、实施方便的特点。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型收拢状态的结构示意图。 图3为本实用新型剪叉式升降装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做一个详细的说明。 如图l、图2所示的带攀爬梯的高空作业平台，包括机身3、行走装置4、 升降装置2以及作业平台，升降装置2为剪叉式升降装置，剪叉式升降装置包 括2套交叉结构和驱动2套交叉结构的油缸5。如图3所示，交叉结构由内连杆8和外连杆7相互铰接组成，2套交叉结构 之间由连接杆6相连接，在同一侧的连接杆6下方设有攀爬踏板9。攀爬踏板9 为一凹形平板，凹形平板的2侧分别通过螺钉固定在2套交叉结构之间。如图2 所示，机身3上也设有攀爬踏板9。同时为了防滑，在攀爬踏板9上设有防滑凸 起°本实用新型的高空作业平台在剪叉式升降装置收拢，攀爬踏板9组成攀爬 梯，工作人员可以顺利爬山作业平台。在工作时，启动液压站l的电机，通过液压站供、回油管路总成2和3给操纵箱4供油，当搬动操纵箱4手动多路换向阀的控制手柄, 使液压油通过移动液压缸活塞腔8[或活塞杆腔9]管路总成给移动液 压缸通油，使移动液压缸活塞杆伸縮，由于棘爪刃锁定在移动导轨的 孔中，依靠与棘爪机构相连接的液压缸输出力实现对钻机的推、拉移 动。每次推(拉)钻机沿导轨移动一个移动液压缸(步进)行程，若 继续重复上述工序，则连续的推(拉)钻机步进移动，从而完成了钻 机的长距离位移。
权利要求1、一种钻机棘轮式棘爪移动装置，其特征是包括液压站总成(1)、液压站供油管路总成(2)、液压站回油管路总成(3)、液压操纵箱总成(4)、移动液压缸(7)、棘轮式棘爪机构；移动液压缸(7)一端通过支座(5)和销轴(6)固定在钻机支腿上，另外一端通过棘爪架总成(12)与棘轮式棘爪机构连接；同时移动液压缸(7)内用移动液压缸活塞腔管路总成(8)和移动液压缸活塞杆腔管路总成(9)与液压操纵箱总成(4)连通；棘轮式棘爪机构通过棘爪(13)位于移动导轨(16)上；检测机构(10)位于棘轮式棘爪机构上部。
2、 根据权利要求1所述的钻机棘轮式棘爪移动装置，其特征 是所述的棘轮式棘爪机构包括导向爪(11 )、棘爪架总成(12)、 棘爪(13 )、反转手柄(14 )、棘爪销轴(15 );棘爪(13 )为可回 转的双刃棘轮式棘爪且通过棘爪销轴(15 )安装在棘爪架总成(12 ) 中，棘爪刃锁定在移动导轨(16)的导轨孔中。
专利摘要本实用新型公开了一种钻机棘轮式棘爪移动装置。该装置适应于钻机的整体水平移动以及交叉整体移动。该装置是一种液压驱动的棘轮棘爪式钻机移动装置。它由液压站、操纵箱、棘爪机构、管路总成等组成。液压站为钻机移动装置提供动力，操纵箱能对上、下导轨的移动液压缸分别进行压力控制、流量控制、方向控制、同步控制，棘轮式棘爪机构为执行机构。该产品构思新颖、设计巧妙、经济、实用，只需一人操作即可完成钻机整体水平移动以及交叉整体移动，改变了原钻机移动时每个棘爪机构需配2人，钻机每步进500mm要将“防浮爪”搬上和扣下各一次，移动需要多人配合工作效率低下的现状，可以实现了高效率的远距离遥控操作、自动化作业。
文档编号B66F19/00GK201087121SQ20072003251
公开日2008年7月16日 申请日期2007年8月1日 优先权日2007年8月1日
发明者廖丽华, 强 张, 杨海学, 白丙建, 文 虞, 贾秉彦 申请人:宝鸡石油机械有限责任公司