专利名称：一种钢卷吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吊具，特别属于冷热轧生产线钢巻吊具，尤其用于生产 高端汽车和家电用冷轧成品巻中钢巻吊具。
背景技术：
作为冷轧厂最重要的家电用板和高端汽车用板生产线各机组，在上下工 序生产过程中，经常会需要用钢巻吊具对钢巻进行物流运输。目前通常所采
用的钢巻吊具装置，如图1所示，其中A是钢巻，其主体结构呈"C"型钢巻 吊具，由于其结构特点的限制，该吊具在使用过程中，主要存在问题是，作 业半径大，吊具吊放对中巻芯时，地面必须要有专人协同指挥作业，且推拉 钢巻劳动强度大，"C"型吊具触头时有撞坏钢巻巻芯和边部；又如图2所示， 是一种液压缸式的钢巻吊具，确切地讲是靠液压缸B的伸縮来使夹钳夹紧钢 巻A，虽然作业半径有所改善，但由于液压缸只有在原始縮回位置和全伸出 位置装有缓冲装置，能使液压杆缓慢伸縮运动，其余位置均没有缓冲功能， 由于钢巻不同的宽度，靠液压缸前后缓冲位置夹紧钢巻几乎不可能实现，往 往是在夹紧钢巻时，液压夹钳经常因液压缸活塞杆处在中间位置，发生撞击 钢巻两侧边部，使边部受损的钢巻，此外，撞击还使钢巻吊具夹钳使用寿命 縮短，使用功能下降，维修频繁和维修费用高，同时高空驾驶员难以找正液 压吊具对准钢巻巻芯孔，时常出现液压吊具夹钳头部撞击钢巻巻芯，造成材 料损失，成才率降低，只能在最后一步精整重巻机组，对巻芯的划伤问题则 采取多留尾巻圈数，以上问题阻碍了目前企业追求高质量、高效益的连续化 生产经营模式，阻碍了企业经济效益的提高。现有的钢巻吊具装置的局限性 在于1. "C"型钢巻吊具作业半径大，地面需要作业人员配合，且劳动强度 大，2.液压钢巻吊具，由于液压缸本身技术限制，伸縮过程中无缓冲能力， 当液压缸在收縮过程中，吊具夹钳贴近钢巻边部都要发生撞击，使钢巻边部 因遭受撞击而变形受损，维修频繁和维修费用高，影响企业的生产经济效益。发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢巻吊具，它位移准确，能够 防止钢巻边部因遭受撞击而变形受损，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的的目的是这样实现的 一种钢巻吊 具，包括两个夹钳，夹钳包括夹钳臂和钩部； 一悬挂横梁；固定在悬挂横梁 侧面的相对设置的两条侧梁，侧梁上设有水平移动沟槽； 一对轴承座，固定 在悬挂横梁两端； 一左右旋双头螺纹丝杆，安装在轴承座内； 一驱动马达和 减速传动装置，与双头螺纹丝杆连接；所述的夹钳上设有内螺纹孔，分别与 丝杆两头的螺纹相连接；每个夹钳上还设有水平移动限位件，该水平移动限 位件在侧梁的水平移动沟槽内行走。
优选地，夹钳臂的内侧面上设有一对测距仪。
优选地，夹钳钩部的内侧面上设有摄像仪。
优选地，所述侧梁为"L"形侧梁，所述水平移动沟槽为"L"形的内底面。
优选地，所述水平移动限位件为安装在夹钳上的行走轮。
优选地，夹钳上还设有靠轮，该靠轮与"L"形侧梁的侧面相接触。
优选地，所述行走轮和靠轮的数量为一至少2对。
优选地，所述"L"形侧梁内底面上设有耐磨衬板。
优选地，所述驱动马达为变频驱动马达，置于悬挂横梁的顶上。
优选地，所述减速传动装置为齿轮传动，驱动马达轴头上装有双排小齿
轮，双头螺纹丝杆一侧安装有双排大齿轮，双排小齿轮和双排大齿轮通过双
排金属链连接。
本实用新型改进设计了悬挂横梁、"L"形侧梁、左右旋双头螺纹丝杆结 构，并采用了摄像仪、红外线侧距仪。与现有技术相比，其有益效果是位 移准确，消除了钢巻夹钳与钢巻外侧的撞击，减少了钢巻边部损耗，提高了 机组生产收得率。使用红外线侧距仪和摄像仪，夹具夹钳能快速正确贴近钢 巻两侧，且能快速找正钢巻巻芯，提高了工作效率。可以在不需配备地面人 员指挥下，仍可发挥高效精准的工作节奏，整合了有限的人力资源。
以下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是现有呈"c"型钢巻吊具示意图。 图2是现有液压缸式的钢巻吊具示意图。 图3是本实用新型结构示意图。 图4是图3中A—A剖视示意图。 图5是图3中B—B局部剖视图。
图中，l是蝶形螺冒；2是双排大齿轮；3是双排小齿轮；4是双排金属
链；5是防尘罩；6是变频驱动马达；7是螺栓；8是螺栓；9是螺栓；10是 轴承座；11是油脂嘴；12是左右旋双头螺纹丝杆；13是"L"形侧梁；14 是悬挂横梁；15是夹钳铜套；15A是红外线侧距仪；15B是摄像仪；16是移 动夹钳；17是行走轮；18是耐磨衬板；19是沉头螺丝；20是夹紧靠轮；21 是螺母；22是键；23是端子箱。
具体实施方式
实施例
如图3、图4所示，该装置悬挂横梁14顶中部装有一个吊钩连接件，变 频驱动马达6用螺栓7固定在悬挂横梁14顶上一端，变频驱动马达6轴头上 装有双排小齿轮3，双排小齿轮3与马达轴头间用四边形平键连接。悬挂横梁 14两侧装有"L"形侧梁13并用多个螺栓8固定，在"L"形侧梁13底部上 表面装有耐磨衬板18，衬板18与"L"形侧梁结合面采用沉头螺丝19连接。 左右旋双头螺纹丝杆12中部装有两个与悬挂横梁14相连接的轴承座10，轴 承座10与悬挂横梁14采用螺栓9连接，在轴承座10端盖面装有油脂嘴11。 在左右旋双头螺纹丝杆12 —端装有双排大齿轮2，双排大齿轮2与左右旋双 头螺纹丝杆12呈过盈配合，两者间配合面装有四边形斜锲键22 (同时参见 图5)。大小双排齿轮2、 3通过双排金属链4连接，在大小双排齿轮2、 3和 双排金属链4外装有整体防尘罩。左右旋双头螺纹丝杆12外端部装有蝶形螺 母1。左右旋双头螺纹丝杆12装于L"形侧梁13内，移动夹钳16分别安装 在左右旋双头螺纹丝杆12上，移动夹钳16上安装有夹钳铜套15并用止退螺 钉锁紧，多个行走轮17用销轴安装在移动夹钳16上，多个夹紧靠轮20安装 在移动夹钳底部两侧，并用螺母21锁紧，此时行走轮17是紧压在"L"形侧梁底部上表面耐磨衬板18上，并随移动夹钳16 —起移动。夹紧靠轮20则紧靠 在"L"形侧梁13底部内侧表面上，并随移动夹钳16 —起移动。变频驱动马 达6驱动大小双排齿轮2、 3和双排金属链4，带动左右旋双头螺纹丝杆16 在"L"形侧梁上横向伸展或收縮移动。
在移动夹钳16内侧面中部凹孔处用卡簧安装红外线侧距仪15A，红外线 侧距仪15A位于钢巻两边接触面上，在移动夹钳16扇形中部位置用螺栓固定 有摄像仪15B,电机和仪器接线全部汇总在悬挂横梁14上方端子箱23插座 上。
本装置的点动单试空载运行过程如下:变频驱动马达6旋转，双排小齿轮 3随之旋转，并通过双排金属链4带动双排大齿轮2旋乾双排大齿轮2旋转 带动左右旋双头螺纹丝杆12 —起旋转，左右旋双头螺纹丝杆12以轴承座10 为支点，左右旋双头螺纹丝杆12旋转带动夹钳16在"L"形侧梁13上横向伸 展或收縮移动.
本装置的自动带负载运行过程如下:行车吊钩钩好本装置吊钩连接件，将 钩头滑轮罩上的含行车操作室内电视屏和马达驱动电源线，以及测距仪数码 显示器等接线插头与装在悬挂横梁14上方端子箱22插座连接好并插牢，抬 起带移动夹钳的钢巻吊具，行车向地面钢巻堆场上方驶去，在钢巻上方停车， 吊钩开始下降，首先操作人员开始观察由移动夹钳16头上扇形中部处的摄像 头15B传过来的夹钳对中图像;其次，经确认移动夹钳16已对整钢巻巻孔后， 移动夹钳16开始收縮，操作工只要观察经移动夹钳16内侧中部凹孔处红外 线测距仪15A传送在数码显示仪上的读数，如读数由刚传送的初时值随移动 夹钳16收縮越来越小直到夹钳贴近钢巻外侧为零时，在此收縮过程中，移动 夹钳16的速度由操作工根据测距仪传送读数大小进行控制驱动变频马达输 出转速，等移动夹钳16夹紧钢巻后，抬起钢巻运出。
权利要求1.一种钢卷吊具，包括两个夹钳，夹钳包括夹钳臂和钩部，其特征在于还包括一悬挂横梁；固定在悬挂横梁侧面的相对设置的两条侧梁，侧梁上设有水平移动沟槽；一对轴承座，固定在悬挂横梁两端；一左右旋双头螺纹丝杆，安装在轴承座内；一驱动马达和减速传动装置，与双头螺纹丝杆连接；所述的夹钳上设有内螺纹孔，分别与丝杆两头的螺纹相连接；每个夹钳上还设有水平移动限位件，该水平移动限位件在侧梁的水平移动沟槽内行走。
2. 如权利要求1所述的钢巻吊具，其特征在于所述夹钳臂的内侧面上设有 一对测距仪。
3. 如权利要求1或2所述的钢巻吊具，其特征在于所述夹钳钩部的内侧面上设有摄像仪。
4. 如权利要求3所述的钢巻吊具，其特征在于所述侧梁为"L"形侧梁， 所述水平移动沟槽为"L"形的内底面。
5. 如权利要求4所述的钢巻吊具，其特征在于所述水平移动限位件为安装在夹钳上的行走轮。
6. 如权利要求5所述的钢巻吊具，其特征在于所述夹钳上还设有靠轮，该 靠轮与"L"形侧梁的侧面相接触。
7. 如权利要求6所述的钢巻吊具，其特征在于所述行走轮和靠轮的数量为 一至少2对。
8. 如权利要求7所述的钢巻吊具，其特征在于所述"L"形侧梁内底面上设有耐磨衬板。
9. 如权利要求8所述的钢巻吊具，其特征在于所述驱动马达为变频驱动马达，置于悬挂横梁的顶上。
10. 如权利要求9所述的钢巻吊具，其特征在于所述减速传动装置为齿轮传动，驱动马达轴头上装有双排小齿轮，双头螺纹丝杆一侧安装有双排大齿 轮，双排小齿轮和双排大齿轮通过双排金属链连接。
专利摘要本实用新型公开了一种钢卷吊具，包括两个夹钳，夹钳包括夹钳臂和钩部；一悬挂横梁；固定在悬挂横梁侧面的相对设置的两条侧梁，侧梁上设有水平移动沟槽；一对轴承座，固定在悬挂横梁两端；一左右旋双头螺纹丝杆，安装在轴承座内；一驱动马达和减速传动装置，与双头螺纹丝杆连接；所述的夹钳上设有内螺纹孔，分别与丝杆两头的螺纹相连接；每个夹钳上还设有水平移动限位件，该水平移动限位件在侧梁的水平移动沟槽内行走，在夹具上还安装有测距仪和摄像头。本实用新型位移准确，消除了钢卷夹钳与钢卷外侧的撞击，减少了钢卷边部损耗，提高了机组生产收得率。可以在不需配备地面人员指挥下，仍可发挥高效精准的工作节奏，整合了有限的人力资源。
文档编号B66C1/28GK201158564SQ200720077369
公开日2008年12月3日 申请日期2007年12月27日 优先权日2007年12月27日
发明者高玉强 申请人:宝山钢铁股份有限公司