专利名称：采用智能型模块的自动化处理系统的制作方法
技术领域：
本发明大致系关于自动化系统，且详言之，系关于自动化处理系统。
背景技术：
在自动化系统工业中，市面上有两种主要类型的自动化处理系统， 高效率(专门)系统或可快速配置(弹性)系统。高效率系统系以在 每单位时间内有极高产量的方式生产数千个单位，可惜的是，对于新 的装置(device)或新的编程工件(programming job),重新配置这种 系统极为困难。结果，在新装置或新编程工件的具体实作投入生产之 前，高效率系统需要长时间停机而且对操作者要做特别的训练。
可快速配置系统不是高生产量系统但容易配置。因为这种系统的 设计都是针对极为特殊的装置、编程工件、以及输入/输出媒体 (input/output media),因此可针对新的装置、新的编程工件、以及新 的输入/输出媒体来重新配置。由于客户的需求迅速改变又要求准时，以致上述两种系统对于有 各种装置特性及效能的装置都无法满足小批量装置生产的要求。更可 惜的是，对于大部份的模块，当今的技术甚至无法提供智能型设计和
随插即用(plug-and-play)的性能。例如，许多习知系统需要开发专门用 来与编程系统(programming system)连接及通讯的方法。对每个模块 可能需要制作专门的对话框及/或操作系统，而且这些系统多半既不稳 定又难以操作。
现今自动化处理系统的市场需要生产出一种对于新装置、新编程 工件及/或新输入/输出媒体都能简单快速地重新配置的系统。
因此，对于能简单快速地重新配置的自动化处理系统仍有需要。 鉴于人们对于节省成本及改善效率有持续增长的需要，故找出针对这 些问题的答案系愈来愈重要。
人们长期一直在找寻针对这些问题的解决方案，但是先前的开发 不曾教导或建议任何解决方案，因而，针对这些问题的解决方案一直 困惑了熟谙此艺者。
发明内容
本发明提供一种自动化处理系统，其包含提供具有用于传输信 息的复合接头(composite connection)的智能型模块；以及配置该智能 型模块在该自动化处理系统内以用于自动辨识。
除了上述态样以外，本发明之一些具体实施例具有其它态样。熟 谙此艺者在阅读以下对照附图的详细说明后将会明白这些态样。
图1系根据本发明之具体实施例之自动化处理系统的等角视图； 图2系根据本发明之具体实施例之部分的盖体被移除的自动化处
理系统的等角视图3系根据本发明之具体实施例的智能型模块的等角视图4系根据本发明之具体实施例之用于制造自动化处理系统之自
动化处理系统的流程图；以及
图5系根据本发明之具体实施例的智能型模块之功能方块图。
具体实施例方式
以下充分详细地描述具体实施例使得熟谙此艺者能制作及使用本 发明，且应了解，基于本揭示内容之其它的具体实施例系明显的，以 及可做出方法或机械的变化，而不会脱离本发明的范畴。
在以下的描述中，给出许多特定的细节以供彻底了解本发明。不 过，没有这些特定细节，显然仍可实施本发明。为了避免混淆本发明， 不详细揭示一些习知的系统配置及方法歩骤。同样，显示本发明具体 实施例的附图都是部份概略图式的且未按比例绘制，特别是有些尺寸 是要使图式清晰而加以夸大。此外，为了使本文有清楚及顺畅的说明、 描述及理解，在揭示及描述于多个有一些共同特征的具体实施例时， 类似及相同的特征通常用相同的组件符号描述。
本文所用之术语"水平(horizontal)"系定义为与自动化处理系统之 平面或顶面平行的平面，而与其方向无关。术语"垂直(vertical)"系指与 刚刚定义之水平垂直的方向。诸如"上"、"上面"、"下面"、"底面"、"顶 面"、"侧面"(如"侧壁"中)、"较高"、"较低"、"上部"、"上方"、以及"下 方"之术语系关于该水平平面而定义。
现参照图1，图1系根据本发明之具体实施例显示自动化处理系统 100的等角视图。该自动化处理系统100包含框体102、监视器104、 盖体106、输入模块108、输出模块110、编程模块112、电子控制器 (control electronics) 114、以及状态指示器116。该自动化处理系统100 的一般示范说明可包含自动化编程系统、自动化测试系统、或自动化 组装系统。该自动化处理系统100之更为特定的示范说明可包含桌面 管理器系统(desktop handler system),其系可携式编程系统。为了增 强该桌面管理器系统的可移植性，可内建(built-in)握把118。
该框体102 (例如，L形基座(base))为保存所有组件且提供结构 性支撑的主要壳体。监视器104可安装于盖体106的固定部份。比如 说但不限定，该监视器104可包含提供视觉反馈给操作者的触控屏幕 (touchscreen)使用者接口系统。
该盖体106也安装于框体102且覆盖该机器的工作封包(working envelope)。盖体106抵挡工作环境内的灰尘及碎屑进入输入模块108、 输出模块110、以及编程模块112。另外，盖体106保护操作者远离非故意的操作危险。
装置及/或媒体系经由可移除式模块(removable module)(例如， 输入模块108或输出模块110)进出该自动化处理系统100。或者，在 自动化处理系统100内可放置或移除装置及/或媒体而不用从自动化处 理系统100移除输入模块108、输出模块110。比如说，可将输入模块 108、输出模块110配置成容纳符合联合电子装置工程会议(JEDEC) 标准的置物盘(tray)或其它插座(receptacle)。不过，应了解，本发明不 受限于此类配置。根据本发明，输入模块108与输出模块110可容纳 任何装置插座。
该等编程模块112提供用于自动化处理系统100的核心处理接口。 该等编程模块112包含与一个或多个与自动化处理系统100建立接口 的可移除式模块。也可将每一编程模块112配置成容纳符合JEDEC标 准的插座。该等插座可包含插槽转接器(socket adapter)(图2中有更多 详述)、致动器(图2中有更多详述)、以及废品容器(reject bin)(图 2中有更多详述)，用来接受装置。在放置该等装置(例如，未被编程 之可编程媒体)于该等插槽转接器内后，该等致动器接通(close)该 等插槽藉此适当地使该等装置连接至该自动化处理系统100的编程模 块112。另外，为了促进配置设定及手动操作(例如，放置及移除可编 程媒体)，可由自动化处理系统100控制该等编程模块112。
另外，比如说，自动化处理系统100内之每一模块可包含模块控 制器500 (图5中有更多详述)，其允许各个模块的设定可依据编程、 配置及识别上的目的。该模块控制器500及其功能可被整合成为由监 视器104显示之触控屏幕使用者接口系统的部份。
尽管是参考编程模块112来描述自动化处理系统100，应了解，该 等编程模块112可包含其它用来支持各种操作的模块。例如，该等编 程模块112可换成测量许多装置中之各种电性参数以验证是否符合规 格的测试模块。此外，比如说，该等编程模块112可换成允许装置可 在单 一 阶段或多个阶段组装制程中制造的迷你组装模块 (mini-assemblymodule)。因此，本发明不受限于以上陈述且包含任何 类型可在自动化处理系统100内处理的模块应用。
该电子控制器114亦系安装于框体102上。该电子控制器114提供自动化处理系统100电性接口。例如，该电子控制器114可具有电
力开启/关闭开关(power ON/OFF switch)及/或数字输入/输出板。例 如，数字输入/输出板可提供用来激活指示器、泵浦、灯光等(都在自 动化处理系统100内)的接口。该等数字输入/输出板也可提供用来感 测各种传感器之状态的接口。另外，该电子控制器114提供用于周边 装置的接口，例如USB装置、键盘、鼠标等。
该状态指示器116亦系安装于框体102上。该状态指示器116经 由非文字性错误信号提供与机器状态有关的视觉反馈给使用者。如示 范说明，该状态指示器116可使用采用一种以上组合光的多色配色法 (multi-color scheme)。可用以下方式做出特定的组合绿光指示机器 处于操作、黄光指示此时需要留意、而红光指示可能出现问题、以及 机器被停止、或工件正常结束。不过，应了解，任何配色法都可用来 传达操作备妥、此时需要留意、以及操作结束的意思。
特别是，该自动化处理系统100不用依靠外部空气、气动(pneumatic) 或真空系统，从而大幅增加该机器之可移植性和安装的容易度。该自 动化处理系统100具有由电流所激活的板上(on-board)真空/空气系统， 因此，该自动化处理系统100为仅需要操作电力的自给自足型系统。 另外，自动化处理系统100背面可具有额外的电力模块。
现参照图2，图2系根据本发明之具体实施例，显示部分的盖体 106被移除的自动化处理系统100的等角视图。该自动化处理系统100 包含框体102、监视器104、输入模块108、输出模块110、编程模块 112、电子控制器114、状态指示器116、机械人系统(robotics system) 200、输入装置插座202、插槽转接器204、致动器206、输出装置插座 208、废品容器210、起重机架(gantry) 212、导轨(track) 214、臂杆 216、头部系统218、喷嘴(nozzle)220、以及光学系统222。此外，尽管 未图标，该自动化处理系统100可包含额外的模块，例如标记用模块、 进料模块(tape in module)及/或出料模块(tape out module)。
操作期间，包含拾放(pick-and-place)系统的机械人系统200从位于 输入模块108上方的输入装置插座202取得一个或多个装置(未图标)。 然后，机械人系统200将装置运送到具有该等插槽转接器204和该等 致动器206的编程模块112。 一旦该等装置与该等插槽转接器204啮合(engage)后，可开始编程。 一旦编程完成后，该机械人系统200随后把 良好的装置运送到位于输出模块110上方的输出装置插座208，且把不 良的装置运送到该废品容器210。
机械人系统200系附着于为框体102之部份的L形基座。不过， 应了解，可使用其它形状的基座。根据本发明，机械人系统200的基 座形状应提供有刚性、重量轻、铸造成的、但为"开放式"的平台。
如示范说明，L形基座提供这种平台且允许自动化处理系统100 的工作封包容易存取。该工作封包系包含输入装置插座202、插槽转接 器204、致动器206、以及输出装置插座208。另外，L形基座也促进 送料器台架(feeder bank)与自动化处理系统100的合并。
此外，L形基座包含内建的聪明接口系统(smart interface system), 该系统具有多个埠(port)，用来与模块建立接口。该聪明接口系统提供 一种容易整合的机构用来在自动化处理系统100的设定期间自动辨识 模块。例如，该聪明接口系统可辨识模块信息，例如模块的识别(亦 即，模块的类型、模块的配置、以及模块的几何)以及模块在系统或 送料器台架内的位置。藉由致能模块信息的自动辨识，该聪明接口系 统独特地提供一种有弹性、模块化、"随插即用"的设计。
藉由将多个埠之聪明接口系统合并成为L形基座之部份，此时几 乎在自动化处理系统100中之任何位置都可插入该等模块。因此，操 作者可尽量靠近地配置模块以使产量最大化或操作者可将模块插入到 某个位置以最小化处理时的麻烦。
机械人系统200系使用悬臂式(cantilever)设计，藉此利用由L形基 座提供的开放空间存取工作封包。机械人系统200包含起重机架212、 导轨214、臂杆216、头部系统218、喷嘴220、以及光学系统222。起 重机架212系支撑该臂杆216、该头部系统218、该等喷嘴220、以及 该光学系统222。起重机架212系沿着导轨214来回滑动(亦即，在X 方向)。该头部系统218、该等喷嘴220、以及该光学系统222系沿着 由起重机架212支撑的臂杆216来回滑动(亦即，在Y方向)。头部系 统218可额外地上下移动(亦即，在Z方向)及转动(亦即，在e方 向)。
比如说而非限定，该头部系统218可包含拾放头部系统，其系可使用多重设计的配置，例如多个探针及喷嘴的设计。头部系统218为 小而轻设计成促进快速准确地移动的系统。头部系统218不准确的移
动由内建遵从机构(built-in compliance mechanism)补偿，例如机械式 疾冲器(sprint),及/或用于Z轴马达(motor)的电机控制机构。更一般 而言，该内建遵从机构可基于机械原理，例如弹簧，或基于电子原理。
在进一步企图减少头部系统218的大小及重量时，本发明的特殊 态样，对于每次上下或每个Z位置都使用有限的e角或转动。
头部系统218的动力由电性刺激、气动刺激或任何使得头部系统 218移动能产生所欲结果的刺激。特别是，头部系统218的喷嘴220 不依赖于外部空气供给。如果气动是用来操作喷嘴220，则经由板上真 空系统(on-board vacuum system)来提供气动。因此，可将自动化处 理系统100设计成只需要操作电力。藉由不需要各个电位操作设施即 可具有干净且特殊的外部空气供给，自动化处理系统100变成到处为 可携带及可利用。
为了最小化移动电缆(moving cable)的数目和能量电缆(energy cable)的重量，已使机械人系统200的控件分散。例如，分散诸如起 重机架212、导轨214、头部系统218、光学系统222及模块的控件， 以最小化移动电缆的数目和能量电缆的重量。尽管所有的控件被分散， 然而彼等仍然经由总线系统而连接至主要的电子控制器，例如，控制 器局域网络总线(controller area network bus)。另外，所有的控件都相 互连接，但仍可独立操作。
此外，为了使机械人系统200内任何移动部件的重量最小化，使 其电力系统、电子系统及气动系统分散于自动化处理系统100四周。 例如，机械人系统200的电力模块可位于基座，机械人系统200的电 子系统可位于两侧，而机械人系统200的气动系统可位于背部。
机械人系统200，更一般言之，为自动化处理系统100，可由使用 者接口系统来控制，例如图形化非文字使用者接口系统。根据本发明 的范畴，非文字使用者接口系统只使用数字、字母、图形呈现(pictorial representation)、以及国际符号来传达信息给操作者而不是书写字词。 经由视觉或听觉刺激，这种和语言无关的使用者接口系统可提供反馈 给操作者。由监视器104显示的使用者接口系统系提供工作封包(亦即，系 统配置)的"实时"影像。藉由模仿工作封包的实时配置，在自动化处
理系统100的设立期间，监视器104帮助操作者可看到(visualize)机 器操作、縮短操作者的学习时间、以及排除操作者的错误。另外，监 视器104上的实时影像由于是准确地呈现工作封包因而可增加操作者 的生产力。
该使用者接口系统不只显示工作封包的实时影像，而且也提供编 程设定和状态的信息。 一般而言，本发明的使用者接口系统包含以下
控制编程系统的分类工件选择、编程、装置及硬件侦测、以及工件
回馈统计(statistical job feedback)。这些分类的控制系经由超多的功能， 例如工件状态查询、工件控制(jobcontrol)、工件工具、插槽用途、工 ^f牛选择、插座乂寸映(receptacle map)、以及观ll量插座(measure receptacle)。
这些功能系提供切实可行的使用者接口给不需要文字呈现的自动化处 理系统100，因此允许该使用者接口可应用于全球。
另外，可将该使用者接口系统配置成用于远程操作和远程诊断存取。
此外，该使用者接口系统包含自动插座对映特征(automatic receptacle-mapping feature),其系致能该机』械人系统200。该自动插座 对映特征系藉由聪明接口系统来增强，该聪明接口系统系比较关于与 自动化处理系统100建立接口的智能型模块(以下有进一步的描述) 的信息。例如，该聪明接口系统可感测模块的物理配置与位置，例如 正被使用之模块的类型及其位置。
一般而言，该自动插座对映特征将自动测量插座的物理特性与几 何，例如行列数、列的偏移与间距、以及行的偏移与间距。对于各插 座内每一插口 (pocket)的中心(亦即，各个装置的位置)，这些自动 测量提供与其正确坐标有关的信息(亦即，X、 Y、 z以及e方向，或 者有时只有X、 Y方向)。
该自动插座对映特征系使用基于状态变化(例如，反射率)的光 学方法，和特别设计成计算出插座之位置、几何及物理特性的算法。 这种对映特征的设计方式使得操作者不必手动输入插座的物理特性与 几何，这可节省操作者的时间且防止操作者输入错误。另外，该自动化处理系统100系已配置成接受有智能型设计的模 块。该等智能型设计模块系经配置成与自动化处理系统100建立接口， 其中该自动化处理系统100可立即辨识出模块信息，例如模块的识别 (亦即，模块的类型、模块的配置、以及模块的几何)以及模块在系
统或送料器台架(feederbank)内的位置。在图3中，将会更详细地描 述该等智能型设计模块。
现参照图3，图3系根据本发明之具体实施例，显示智能型模块 300的等角视图。尽管图3把智能型模块300描述成智能型编程模块， 该智能型模块300仍可包含模块，例如智能型输入模块、智能型输出 模块、智能型测试模块、及/或智能型迷你组装模块。不过，智能型模 块300不受限于以上的呈现及范例，而且智能型模块300可包含任何 能与自动化处理系统100 (图1与图2)建立接口的模块。
一般而言，本发明包含有智能型设计的模块，该等模块系具有复 合接头302、握把304 (用于方便运送)、热插拔性能(hot swapping capacity)、限电力电路(limited power circuitry)、以及"能平放(sit-flat)" 的性能。复合接头302允许"随插即用"的模块化设计，其中该自动化 处理系统100系于模块与聪明接口系统连接时能自动辨识该模块。复 合接头302可包含数据传输线(data transmission line) 506 (图5)、控 制传输线(control transmission line) 504 (图5)、以及电力传输线(power transmission line) 508 (图5)。
如示范说明，该数据传输线506可为双向传输线，用来传播装置 影像资料、送出命令、以及接收用于编程操作的状态信息。由于数据 传输线506会传输大量资料，通常用高速埠(例如，以太网络(Ethemet) 联机)作为资料埠。任何会需要传输大量资料的模块都可使用该数据 传输线506。该控制传输线504可为双向传输线，例如控制器局域网络 (CAN)总线，用来传输命令给模块和从模块传输状态。该电力传输 线508系传输电力给各个模块。经由电力传输线508供给各个模块的 电力可为电，但原则上，可为机械、气动、水力、磁力、光及/或化学。
更特别的是，比如说，该复合接头302可传输关于操作者是否已 装上模块的信息，例如输入模块108 (图1)、输出模块110 (图1)、 或编程模块112 (图1)。此外，比如说，该复合接头302允许传输信息，例如模块的识别(亦即，模块的类型、模块的配置、以及模块的 几何)、模块在系统内的位置、以及关于模块的状态/错误情况。另外， 比如说，该复合接头302也可传输命令信息和状态信息至模块与从模
块传输该等信息，例如致动器206的状态、致动器206被打开还是关 上，是否已装上废品容器210、是否已装上插座、以及决定装上之编程 插座(programmingreceptacle)的类型。
特别是，设计成智能型的模块可做热插拔。被热插拔、可热插拔 及/或热插拔系指在自动化处理系统IOO运行时可拔出模块，且可插入 另一个模块而不用先关掉自动化处理系统100。藉由维持模块配置的信
息和能与各设计成智能型模块里面之信息通讯的能力，避免重新配置
自动化处理系统100既花时间又昂贵的方法。
另外，可将设计成智能型的模块设计成不需要内部电力，使该等
模块的重量及成本最小化；不过，必要时彼等的设计仍可具有内部电 力电路。此外，各个模块被设计成"能平放"而容易储存。
更特别的是，该智能型模块300 (亦即，描述成智能型编程模块) 包含上述特征也包含以下的特征自动调整用限力系统(auto-adjusting force limit system)、编禾呈咅卩位(programming site) 306、 以及插槽车专接 器204。例如，该智能型模块300可包含自动调整用限力系统，此系统 系允许该等致动器206产生很大的力量值(force value),但是只施加 打开该等插槽转接器204所需要的力量。该自动调整用限力系统帮助 防止弄坏该等插槽转接器204，而结果，可延长转接器的使用寿命。
该智能型模块300也被描述成每个模块具有两个编程部位306;不 过，该智能型模块300，由自动化处理系统100中之设计参数对于每个 模块的要求，每个模块可包含一个或多个该等编程部位306。该等编程 部位306的四周为该等致动器206。另外，该智能型模块300系描述成 每一编程部位306都有4个插槽转接器204;不过，由自动化处理系统 100中之设计参数的要求，该等编程部位306可包含一个或多个插槽转 接器204。另外，废品容器210可装在智能型模块300之侧上，以提供 清楚的视觉反馈给操作者，关于那一个编程部位306有最大的失败百 分比。这种定性测量通知操作者关于编程部位306或插槽转接器204 中之一个是否可能故障。该智能型模块300也可包含模块控制器500 (图5),模块控制器 500允许各个模块可依据编程、配置及识别上的目的的来设定。该模块 控制器500及其功能可被整合成为由监视器104显示之触控屏幕使用 者接口系统的部份。
现参照图4，图4为根据本发明之具体实施例，显示用于制造自动 化处理系统100之自动化处理系统400的流程图。该自动化处理系统 400包含在方块402中，提供具有用于传输信息的复合接头的智能型 模块；以及，在方块404中，配置该智能型模块在该自动化处理系统 内以用于自动辨识。
现参照图5，图5为根据本发明之具体实施例，显示智能型模块 300之方块图。该智能型模块300包含模块控制器500，其系具有控制 埠502、控制传输线504、数据传输线506、电力传输线508、网络服 务提供者(internet service provider, ISP)接口 510、功能选择器512、 导轨识别器(trackID) 514、配置埠516、功能埠518、输入/输出接口 520、至文云力奢&马达及逻车葺马区动器(actuator motor and logic driver) 522、 输入调节器(input conditioner) 524、以及输出调节器526。由公共协 议私有资料输入/输出软件(common protocol proprietary DATA I/O software)禾口有it先处I里的讯息系统(prioritized messaging system)可 控制模块控制器500的操作，该软件可使用广播(多主控者)方法。
应了解，以下智能型模块300的各种埠、输入及输出的范例均仅 供说明的目的且不应被解释成具有限定性。
一般而言，智能型模块300的模块控制器500是负责传输命令于 自动化处理系统100与智能型模块300之间。例如，模块控制器500 可负责解译由机械人系统200 (图2)给予智能型模块300的命令。在 处理给予智能型模块300的命令后，该模块控制器500判定这些命令 是不是准备给该智能型模块300，且决定应采取什么动作。
模块控制器500的控制埠502 (例如，CAN埠)系通过控制传输 线504 (例如，双向CAN总线)来接受及传输命令。如示范说明，命 令可包含(但不受限于)在系统内呈现之模块的类型、模块在系统内 的位置、编程模块112 (图1与图2)的插槽是否被打开、以及是否有 置物盘或插座。该智能型模块300也包含数据传输线506与电力传输线508。该数 据传输线506为用于送出数据至智能型模块300与从智能型模块300 接收数据的被动双向传输线。电力传输线508用来分配电力给智能型 模块300的各种组件。控制传输线504、数据传输线506、以及电力传 输线508通常可被称为外部传输线。
该智能型模块300也可包含内部传输线，其只用于模块内。为了 说明的目的，内部传输线可包含ISP接口 510、功能选择器512、以及 导轨识别器514。配置埠516系从ISP接口 510接收信息。比如说，ISP 接口 510允许模块控制器500内的韧体被改变及/或初始化模块控制器 500的编程。功能埠518从功能选择器512接收信息。比如说，功能选 择器512用来决定模块控制器500会如何动作(例如，作为置物盘模 块或编程器模块(programmer module))。
该输入/输出接口 520系从导轨识别器514接收信息。比如说，该 导轨识别器514用来决定自动化处理系统100 (图1与图2)内那个导 轨位置插入模块。因此，导轨识别器514帮助模块之间的区别，因为 只有位于用命令指定之正确导轨位置的模块才会有响应。
该输入/输出接口 520也可提供讯号给致动器马达与逻辑驱动器 522。例如，致动器马达与逻辑驱动器522可经由直流电流来驱动该等 致动器206 (图2)。此外，通过输入调节器524或输出调节器526，该 输入/输出接口 520可提供各种不同讯号至各种传感器及/或致动器及接 收从各种传感器及/或致动器的各种不同讯号。
特别是，可将该模块控制器500设计成对于放在自动化处理系统 100内的每一个智能型模块300都一样。因此，然后经由功能选择器 512，可决定/编程每一个模块的功能。例如，有置物盘识别的模块和有 编程器识别的模块会有不同的反应，即使置物盘模块与编程器模块相 同，而两者的差别只是有不同的拨码开关设定(dip switch setting)。
由本文的揭示内容可见，如方块图所示的智能型模块300的功能 及其操作对本技艺一般技术人员来说是显而易见的。
从上述，应了解，本发明可应用于那些可称为"装置"或"媒体"的。 装置及/或媒体系包含范围广泛的电子、机械装置。最佳模式系描述装 置及/或媒体的编程，其系包含(但不受限于)闪存(Flash)、电性可抹除可编程的只读存储器(EEPROM)、可编程逻辑装置(PLD)、场 效可编程闸极数组(FPGA)、以及微控制器。不过，本发明涵盖用于
以下各物的编程所有需要测试、测量装置特性、校准及其它编程操
作的电子、机械、混合、及其它的装置或媒体。例如，这些类型的装
置及/或媒体包含(但不受限于)微处理器、集成电路(IC)、特殊应
用集成电路(ASIC)、微机械机器、微机电(MEM)装置，微模块(micro module)、以及流体系统(fluidic system)。
因此，已发现，本发明有许多态样。本发明的原理态样为该智能 型模块，其系允许自动化处理系统以自动地辨识智能型模块。例如， 各个模块的"随插即用"性能允许传送信息，例如模块的识别(亦即， 模块的类型、模块的配置、以及模块的几何)以及模块在系统内的位 置。
本发明的另一态样是热插拔智能型模块的能力。热插拔允许操作 者从自动化处理系统移除智能型模块，且安装另一个智能型模块，而 不必重新激活该系统。这种特征允许无缝式整合用于移除或添加智能 型模块的机构。
在本发明的另一态样中，该自动化处理系统不需要外部空气供给。 该自动化处理系统系经设计成只需电力，从而可大幅增加该自动化处 理系统的可移植性。
因此，本发明种种有价值的态样更把技术的境界至少推进到下一 个水平。
因此，己发现，本发明的自动化处理系统具备重要但迄今众人仍 未知道及使用的解决方案、性能及功能态样。例如，本发明的自动化 处理系统系使用智能型模块、热插拔性能、以及板上空气供给方式来 促进使用者操作该自动化处理系统。所得到的方法与配置都是直接、 有成本效益、不复杂、高度通用且有效的，可藉由配合习知的技术来 具体实作，而因此容易地适合用于讲求效率及经济的制造业。
尽管已结合特定的最佳模式用来描述本发明，应了解基于前述描 述，熟谙此艺者会明白仍有许多替代、修改及变体。因此，本发明意 欲能涵盖所有这类落入附加之申请专利范围的范畴内的替代、修改及 变体。所有至此在本文及附图中提及的内容都以说明的方式且不具限制性的意思来解释(
权利要求
1、一种自动化处理系统(100)，包括提供具有用于传输信息的复合接头(302)的智能型模块(300)；以及配置该智能型模块(300)在该自动化处理系统(100)内以用于自动辨识。
2、 如权利要求1所述的系统，更包括 致能该智能型模块(300)以用于热插拔。
3、 如权利要求1所述的系统，更包括 为该自动化处理系统(100)提供有聪明接口。
4、 如权利要求l所述的系统，更包括配置该自动化处理系统(100)以辨识与该智能型模块(300)有 关的类型、位置、配置、状态、命令和几何信息。
5、 如权利要求l所述的系统，更包括配置该自动化处理系统(100)以包含桌面管理器系统。
6、 一种自动化处理系统(100)，包括智能型模块(300)，具有用于传输信息的复合接头(302);以及 该智能型模块(300)被配置在该自动化处理系统(100)内以用 于自动辨识。
7、 如权利要求6所述的系统，其中 该智能型模块(300)被致能以用于热插拔。
8、 如权利要求6所述的系统，其中 该自动化处理系统(100)包含聪明接口。
9、如权利要求6所述的系统，其中 该自动化处理系统(100)包含桌面管理器系统
10、如权利要求6所述的系统，其中该自动化处理系统(100)被配置以辨识与该智能型模块(300)有关的类型、位置、配置、状态、命令和几何信息。
全文摘要
一种自动化处理系统(100)，系包含提供智能型模块(300)具有用于传输信息的复合接头(302)；以及，配置该智能型模块(300)在该自动化处理系统(100)内用于自动辨识。
文档编号H05K13/02GK101432669SQ200780015540
公开日2009年5月13日 申请日期2007年3月29日 优先权日2006年5月5日
发明者B·M·约翰逊, C·W·奥尔森, L·M·博洛延 申请人:数据输入输出公司