透镜模块系统、图像传感器和控制透镜模块的方法
【专利摘要】本公开涉及透镜模块系统、图像传感器和控制透镜模块的方法。在现有照相机中，包括用于控制透镜组和传感器的控制程序的整个照相机的控制程序需要全部由照相机制造商创建，其增加产品开发的工时的数量。根据一个实施例，在透镜模块系统中，透镜模块包括透镜组、图像传感器和模块控制单元。表示拍摄的图像信息的特征的图像特征信息被从图像传感器输出，并且模块控制单元基于图像特征信息控制透镜组的部件。
【专利说明】透镜模块系统、图像传感器和控制透镜模块的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2015年2月18日提交的日本专利申请N0.2015-029449并且要求其优先权，该日本专利申请的公开通过参考全部被并入于此。
技术领域
[0003]本发明涉及透镜模块系统和控制透镜模块的方法，并且例如涉及透镜模块系统和控制具有自动聚焦特征的透镜模块的方法。
【背景技术】
[0004]对诸如监视照相机之类的视频照相机的需求增大。在这种照相机中，必须持续聚焦于被摄体。特别地，在视频照相机中，必须使透镜的位置持续跟随移动被摄体。对于透镜的跟随控制，必须针对每个透镜类型对控制软件进行细微调节。因此每当引入图像传感器(传感器)和透镜，就必须开发控制软件。照相机系统的一个示例被公开在日本未经审查的专利申请公开N0.2014-32234中。
[0005]日本未经审查的专利申请公开N0.2014-32234中公开的成像装置包括成像光学系统、用于基于成像光学系统形成的图像的对比度移动成像光学系统中的至少一些透镜的聚焦控制装置以及移动距离校正装置，该移动距离校正装置用于根据成像光学系统上的转换器光学系统的安装校正从聚焦控制装置输出的至少一些透镜的移动距离。这个成像装置还包括照相机/AF微型计算机(微型计算机)，其包括移动距离校正装置。这个成像装置通过微型计算机控制整个照相机系统，包括自动聚焦。
【发明内容】
[0006]然而，需要根据传感器或者透镜的特性来设计包括用于透镜和传感器的控制软件的控制软件，这要求许多工时。随着待开发的产品的数量增加，开发控制软件所需要的大量工时成为了更严重的瓶颈。从本说明书和附图的描述中将明白本发明的其它问题和新颖的特征。
[0007]在根据一个实施例的透镜模块系统、图像传感器以及控制透镜模块的方法中，透镜模块包括透镜组、图像传感器以及模块控制单元，并且表示获取的图像信息的特征的图像特征信息被从图像传感器输出，并且模块控制单元基于图像特征信息控制透镜组的部件。
[0008]根据一个实施例，可以提供具有与其中包括的传感器和透镜的控制有关的控制程序的透镜模块。
【附图说明】
[0009]根据和附图一起进行的特定实施例的以下描述，上述和其它方面、优点和特征将更明白，在附图中:
[0010]图1是根据第一实施例的包括透镜模块的照相机系统的框图。
[0011 ]图2是根据第一实施例的图像传感器的框图。
[0012]图3是示出根据第一实施例的在模块控制MCU和系统控制MCU之间的连接的视图。
[0013]图4是示出根据第一实施例的从照相机系统的启动到停止的操作的顺序图。
[0014]图5是示出根据第一实施例的透镜模块中的分辨力信息的曲线图。
[0015]图6是示出根据第一实施例的透镜模块中的增益曲线的曲线图。
[0016]图7是示出根据第一实施例的照相机系统的正常操作期间的操作的顺序图。
[0017]图8是根据第二实施例的包括透镜模块的照相机系统的框图。
[0018]图9是根据第二实施例的图像传感器的框图。
[0019]图10是示出根据第二实施例的从透镜模块中入射光直到输出图像信息的信号流的视图。
[0020]图11是示出根据第二实施例的图像传感器中的成像区中设置的线的视图。
[0021 ]图12是示出根据第二实施例的透镜模块的操作的时序图。
[0022]图13是根据第三实施例的包括透镜模块的照相机系统的框图。
[0023]图14是将根据第三实施例的照相机系统的操作与根据比较示例的照相机系统的操作进行比较的流程图。
[0024]图15是将根据第三实施例的照相机系统的操作与根据比较示例的照相机系统的操作进行比较的时序图。
[0025]图16是根据第四实施例的包括透镜模块的照相机系统的框图。
[0026]图17是根据第四实施例的图像传感器的框图。
[0027]图18是根据第四实施例的用于在透镜模块中获取像素缺陷信息的方法的流程图。
[0028]图19是根据第四实施例的用于在透镜模块中将像素缺陷信息反映在系统上的流程图。
【具体实施方式】
[0029]第一实施例
[0030]在下文中将参考【附图说明】本发明的示例性实施例。以下描述和附图适当地缩短和简化以便使说明明晰。此外，在附图中示出为用于执行各种处理的功能块的元件可以由作为硬件的CPU、存储器或者其它电路构成或者可以由作为软件的加载到存储器等的程序实现。因此本领域技术人员将明白，那些功能块可以以各种形式实现，该形式诸如为仅硬件、仅软件或者其组合，而不限于任一种形式。注意，在附图中，相同元件由相同附图标记表示并且在适当时省略其重复的描述。
[0031]此外，上述的程序可以被存储并且提供给使用任何类型的非暂时的计算机可读介质的计算机。非暂时的计算机可读介质包括任何类型的有形的存储介质。非暂时的计算机可读介质的示例包括磁存储介质(诸如软盘、磁带、硬盘驱动等)、光学磁存储介质(例如磁光盘)、⑶-ROM(只读存储器)、⑶-R、CD-R/W以及半导体存储器(诸如掩模R0M、PR0M(可编程ROM)、EPR0M(可擦除PROM)、闪存R0M、RAM(随机访问存储器)等)。该程序可以被提供给使用任何类型的暂时的计算机可读介质的计算机。暂时的计算机可读介质的示例包括电信号、光信号以及电磁波。暂时的计算机可读介质可以经由有线通信线路(诸如电线或者光纤)或者无线通信线路将程序提供给计算机。
[0032]图1是根据第一实施例的照相机系统I的框图。图1中示出的照相机系统I包括根据第一实施例的透镜模块10。如图1所示，根据第一实施例的照相机系统I包括透镜模块10和照相机主体20。此外，根据第一实施例的照相机系统I包括监视器31和存储设备32中的至少一个。
[0033]在根据第一实施例的照相机系统I中，由透镜模块10产生图像信息Do，并且图像信息Do可以是运动图像。在根据第一实施例的照相机系统I中，透镜模块10拍摄的图像信息Do由照相机主体20获取，并且照相机主体20对图像信息Do执行图像处理并且由此输出图像数据Dimg。然后，在根据第一实施例的照相机系统I中，图像数据Dimg被显示在监视器31上并且存储在存储设备32中。根据第一实施例的照相机系统I的一个特征是，透镜模块10执行自动曝光控制和自动聚焦处理的具体处理，而照相机主体20不执行自动曝光控制和自动聚焦处理的具体处理。因此，在根据第一实施例的照相机系统I中，与自动曝光控制和自动聚焦处理有关的控制程序未被包括在照相机主体20中。注意，在根据第一实施例的照相机系统I中，自动曝光控制和自动聚焦处理中的任何一个可以作为透镜模块10中的处理被执行。在下文中详细描述根据第一实施例的照相机系统I的具体配置与操作。
[0034]透镜模块1包括透镜组、图像传感器(例如，传感器15)和模块控制单元(例如，模块控制MCU 18)。透镜组包括变焦透镜11、光阑(diaphragm)机构12、固定透镜13、和聚焦透镜14。透镜模块10还包括用于驱动变焦透镜11的变焦透镜致动器16和用于驱动聚焦透镜14的聚焦透镜致动器17。透镜组通过使用各个致动器移动透镜来改变聚焦并且通过光阑机构12的操作来改变入射光的量。
[0035]变焦致动器16移动变焦透镜11并且由此改变变焦倍率。变焦致动器16基于从模块控制MCU 18输出的变焦控制信号SZC来移动变焦透镜11。聚焦致动器17移动聚焦透镜14并且由此改变传感器15拍摄的图像的聚焦。聚焦致动器17基于从模块控制MCU 18输出的聚焦控制信号SFC来移动聚焦透镜14。光阑机构12调节通过透镜组到达传感器15的入射光的量。光阑机构12通过从模块控制MCU 18输出的光阑控制信号SDC调节f数。
[0036]传感器15例如包括诸如光电二极管之类的感光器(photoreceptor)，并且将从感光器获得的感光器像素信息转换成数字值并且输出图像信息Do。此外，传感器15分析从传感器15输出的图像信息Do并且输出表示图像信息Do的特征的图像特征信息DCI。图像特征信息DCI包含图像信息Do的分辨力(resolut1n)信息和亮度分布信息(例如，直方图数据)。注意，分辨力信息是指明图像信息Do的边缘的锐度(sharpness)的信息。此外，传感器15基于从模块控制MCU 18供应的传感器控制信号SSC执行图像信息Do的每个像素的增益控制、图像信息Do的曝光控制以及图像信息Do的HDR(高动态范围)控制。稍后详细描述传感器15。
[0037]模块控制M⑶18基于从传感器15输出的图像特征信息DCI控制传感器15的曝光(exposure)设定(例如，曝光量(light exposure)设定和增益设定)和透镜组的聚焦中的至少一个。具体地说，模块控制MCU 18将聚焦控制信号SFC输出给聚焦致动器17并且由此控制透镜组的聚焦。模块控制MCU 18将光阑控制信号SDC输出给光阑机构12并且由此调节光阑机构12的f数。此外，模块控制MCU 18将变焦控制信号SZC输出给变焦致动器16并且由此控制透镜组的变焦倍率。
[0038]模块控制MCU18基于来自系统控制单元(例如，系统控制MCU 22)的表示变焦倍率的变焦设定值改变透镜组的变焦倍率并且控制改变后的倍率处的聚焦，并且基于来自用户的指示控制整个照相机系统，其中系统控制单元与模块控制MCU 18分离地放置。此外，模块控制MCU 18基于从系统控制MCU 22供应的曝光控制值控制传感器15中的曝光量设定和增益设定。此外，当执行曝光控制时，模块控制MCU 18可以通过控制光阑机构12调节通过透镜组进入传感器15的光的量。模块控制MCU 18包括控制软件存储单元，其存储用于控制变焦、聚焦和曝光的控制程序。模块控制MCU 18基于存储在控制软件存储单元中的控制软件控制变焦、聚焦和曝光。
[0039]更具体地，模块控制MCU18从系统控制MCU 22接收变焦设定值并且随后计算用于变焦致动器16的变焦透镜控制值以便确定移动之后的变焦透镜11的位置。在这时候，由于变焦倍率改变，因此透镜模块10需要改变聚焦。因此，模块控制MCU 18基于从传感器15获得的图像特征信息DCI中包含的分辨力信息控制聚焦致动器17，并且传感器15适当地控制要输出的图像信息Do的聚焦。以这样的方式自动地调节聚焦的处理是自动聚焦控制。在这个自动聚焦控制中，模块控制MCU 18通过移动透镜组中包括的透镜来搜索分辨力信息达到其最大值时的透镜位置，并且将分辨力信息达到其最大值时的透镜位置设定为实现聚焦的位置。
[0040]此外，当从系统控制MCU22接收指示曝光设定的曝光控制值时，模块控制MCU 18控制传感器15的增益设定和曝光量设定，使得从传感器15输出的图像特征信息DCI中包含的直方图数据匹配曝光控制值。在这时候，模块控制MCU 18根据从系统控制MCU 22接收的曝光控制值与直方图数据之间的差别计算用于改变传感器15的增益设定和曝光量设定的控制值。此外，当改变曝光时，模块控制MCU 18也可以计算光阑机构12的控制值。
[0041]此外，模块控制M⑶18基于从系统控制M⑶22供应的通电复位指示而初始化透镜模块系统，并且基于从系统控制MCU 22供应的断电指示而使透镜模块系统停止。
[0042]模块控制M⑶18包括模块状态存储单元与控制软件存储单元。模块控制M⑶18将指明诸如透镜模块10的透镜位置和操作状态之类的操作状态的状态值存储到模块状态存储单元中，并且响应于来自系统控制MCU 22的请求而将所存储的状态值输出到系统控制MCU 22。模块控制MCU 18将用于控制透镜模块10的控制软件存储到控制软件存储单元中。这个控制软件基于从系统控制MCU 22供应的指示计算控制透镜组或者传感器15时的控制值并且基于计算的控制值执行具体控制处理。
[0043]在下文中描述照相机主体20。如图1所示，照相机主体20包括信号处理电路21和系统控制单元(例如，系统控制MCU 22)。
[0044]信号处理电路21对从透镜模块10接收的图像信息Do执行图像处理(诸如图像校正)并且输出图像数据Dimg。信号处理电路21分析所接收的图像信息Do并且输出颜色空间信息D⑶。颜色空间信息D⑶例如包含图像信息Do的亮度信息和颜色信息。
[0045]系统控制MCU22基于来自用户的指示控制整个照相机系统。例如，系统控制MCU22基于来自用户的指示将指示变焦倍率的改变的变焦设定值输出到模块控制MCU 18。此夕卜，系统控制MCU 22基于来自用户的指示输出用于调节图像数据Dimg的颜色或者亮度的颜色空间控制信号SIC。注意，系统控制MCU 22基于从信号处理电路21获取的颜色空间信息DCD与从用户供应的信息之间的差别产生颜色空间控制信号SIC。
[0046]此外，系统控制MCU22控制整个照相机系统的操作，诸如照相机系统I的启动和停止处理，要获取的图像的类型的改变，以及变焦倍率的改变。然而，注意，在根据第一实施例的照相机系统I中，系统控制MCU 22仅向透镜模块10指示曝光控制和变焦倍率的改变而不执行诸如自动聚焦处理或者自动曝光控制之类的具体处理。
[0047]此外，系统控制MCU22通过将模块控制信号SMC输出给模块控制M⑶18而发送各种指示，并且接收对于输出指示的响应作为模块状态响应STA。
[0048]在下文中详细描述传感器15的具体配置。图2示出了根据第一实施例的传感器15的框图。如图2所示，根据第一实施例的传感器15包括像素区41、模数转换器42、主通路电路43、直方图产生单元(例如，直方图检测器44)、分辨力信息产生单元(例如，分辨力检测器45)。
[0049]像素区41是输出感光器像素信息的传感器单元，所述感光器像素信息是根据通过其聚焦和曝光可变的透镜组进入的光的量而产生的。在这个像素区41中，以格子(lattice)方式布置光电二极管。此外，像素区41包括对于以格子方式布置的光电二极管的每一行读取感光器像素信息的读取电路。模数转换器42将感光器像素信息转换成数字值并且由此产生图像信息。
[0050]主通路电路43是将图像信息输出到外部的电路。主通路电路43包括多个电路，诸如增益控制电路和锁存电路。主通路电路43中包括的增益控制电路基于来自外部的指示执行增益控制，所述增益控制根据图像信息中的像素的亮度改变对于每个像素的亮度分辨力。锁存电路暂时地存储图像信息以便使得图像信息的输出定时与时钟定时一致。
[0051]在传感器15中，直方图检测器44和分辨力检测器45构成图像分析单元。图像分析单元分析从模数转换器42输出的图像信息并且输出表示图像信息的特征的图像特征信息。
[0052]直方图检测器44产生图像信息的直方图数据。直方图检测器44包括亮度确定电路44a、亮度数据计数器44b和直方图存储寄存器44c。亮度确定电路44a确定图像信息中包含的每个像素的亮度。亮度数据计数器44b逐个亮度地对亮度确定电路44a确定了其亮度的像素进行计数并且产生直方图数据。直方图存储寄存器44c存储直方图数据。
[0053]分辨力检测器45产生指明图像信息的边缘的锐度的分辨力信息。分辨力检测器45包括高通滤波器45a、数据累计器45b和分辨力数据存储寄存器45c。高通滤波器45a仅提取图像信息中的作为边缘的部分的像素。数据累计器45b对高通滤波器提取的像素的数量进行累计(integrate)。分辨力数据存储寄存器45c存储数据累计器45b累计的像素的数量。
[0054]在下文中描述根据第一实施例的照相机系统I的操作。在描述照相机系统I的操作之前，首先描述在系统控制MCU 22和模块控制MCU 18之间发送和接收指示和数据的方式。图3示出了示出根据第一实施例的在模块控制MCU和系统控制MCU之间的连接的视图。
[0055]如图3所示，系统控制MCU22和模块控制MCU 18通过串行信号发送与接收指示和数据。具体地说，系统控制MCU 22发送作为同步信号的数据和时钟到模块控制MCU 18。这个数据作为指示。此外，系统控制MCU 22输出指示启用信号。当指示启用信号指明启用状态(例如，高电平)时，模块控制MCU 18接收指示。此外，当从系统控制MCU 22接收的指示要求响应时，模块控制MCU 18将其中包括的模块状态存储单元中存储的状态值作为寄存器输出而输出到系统控制MCU 22。注意，虽然上述示例中描述了使用三个信号(时钟、数据和启用)作为串行信号的情况，但是这对于使用诸如I2C总线之类的双通道信号的通信是一样的。
[0056]在下文中描述照相机系统I的具体操作。图4示出了示出根据第一实施例的照相机系统I的从启动到停止的操作的流程图。如图4所示，启动时，根据第一实施例的照相机系统I使系统控制MCU 22复位(例如，通电复位)。在系统控制MCU 22的通电复位中，将通电复位指示从系统控制MCU 22发送到模块控制MCU 18。然后，模块控制MCU 18响应于所接收的通电复位指示执行复位操作(例如，通电复位)。在模块控制MCU 18执行的通电复位处理中，也进行透镜组和传感器15的初始化处理。在传感器15的初始化处理中，执行每个设定值的初始化和操作定时的初始化。此外，在透镜组的初始化处理中，每个透镜的位置被移动回到其初始位置。在这时候，模块控制MCU 18—个接一个地将当前状态存储到模块状态存储单元中。然后，系统控制MCU 22定期地读取模块控制MCU 18的状态。注意，虽然作为示例描述了使用轮询的控制，但是作为替代可以使用中断控制。
[0057]然后，系统控制M⑶22基于从模块控制MCU18读取的状态值认识到透镜模块10的初始化处理已经完成，并且随后将操作开始指示输出给模块控制MCU 18。模块控制MCU 18由此开始操作。操作开始时，模块控制MCU 18将模块状态存储到模块状态存储单元中。
[0058]然后，系统控制MCU22执行模块状态检查处理。在这个模块状态检查处理中，系统控制MCU 22向模块控制MCU 18发送模块状态检查指示。然后，已经收到模块状态检查指示的模块控制MCU 18将模块状态存储单元中存储的状态值作为模块状态检查响应发送到系统控制MCU 22。
[0059]其后，当通过从模块控制MCT18接收的状态值发现透镜模块10的操作已经开始时，系统控制MCU 22指示信号处理电路21开始信号处理单元的操作。照相机主体20由此开始正常操作。另一方面，在将操作开始之后的模块的状态作为状态值发送到系统控制MCU22后，模块控制M⑶18就开始正常操作。开始正常操作之后，透镜模块10开始输出图像，并且信号处理电路21开始处理从透镜模块10接收的图像信息Do。此外，当从信号处理电路21输出的颜色空间信息DCD中包含的亮度信息和颜色信息变为期望范围时，系统控制MCU 22控制信号处理电路21开始将图像数据Dimg输出到外部。稍后描述正常操作期间的照相机系统I的操作的细节。
[0060]然后，在下文中描述停止根据第一实施例的照相机系统I时的操作。当停止照相机系统I时，系统控制MCU 22在响应于来自用户的指示指示断电时开始停止处理。在这个停止处理中，首先将断电指示从系统控制MCU 22发送到模块控制MCU 18。系统控制MCU 22将断电指示发送到模块控制MCU 18之后，它控制信号处理电路21以停止输出图像数据Dimg。[0061 ]其后，已经收到断电指示的模块控制M⑶18开始了停止设定处理。在这个停止设定处理中，模块控制MCU 18向传感器15输出停止指示。此外，在停止设定处理中，向透镜组指示停止位置。接收到关于停止位置的指示，透镜组将透镜移动到例如可以进行最广角拍摄的位置。完成这种停止设定处理后，透镜模块10就将存储在模块状态存储单元中的模块的状态值设定为停止状态。然后，系统控制MCU 22确认从模块控制MCU 18读取的状态值处于停机状态并且随后允许与外部断电。
[0062]在下文中描述正常操作期间的根据第一实施例的照相机系统I的操作。根据第一实施例的照相机系统I在正常操作中执行处理，诸如颜色信号处理、亮度信号处理、聚焦调节处理、变焦处理和HDR处理。
[0063]在颜色信号处理中，系统控制MCU22定期从信号处理电路21接收颜色空间信息DCD。在颜色空间信息DCD中，包含颜色信息和亮度信息。然后，系统控制MCU 22检查颜色信息和亮度信息是否在期望的范围之内。在这时候，当颜色信息偏离期望的范围时，系统控制MCU 22向信号处理电路21输出重写与颜色有关的设定的指示，并且由此进行调节以使得信号处理电路21的颜色平衡变为期望的颜色平衡。
[0064]亮度信号处理是其中系统控制M⑶22基于从信号处理电路21输出的颜色空间信息DCD中包含的亮度信息来控制信号处理电路21和透镜模块1的处理。图像数据Dimg的亮度由曝光时间、对从传感器15输出的图像信息Do的增益以及调节信号处理电路21中的颜色的对比度和颜色的明亮度(brightness)的数字增益来确定。在用于确定亮度的那些要素之中，数字增益的调节由信号处理电路21进行。另一方面，传感器15的增益的调节和曝光时间的调节由透镜模块10中的传感器15和透镜组进行。因此，系统控制M⑶22向信号处理电路21指示与数字增益有关的调节并且向透镜模块10指示增益的调节和曝光时间的调节，以使得从信号处理电路21读取的亮度信息的范围变为期望的范围。
[0065]在这时候，系统控制M⑶22向信号处理电路21指示数字增益的调节。另一方面，系统控制MCU 22仅将指明明亮度的目标值的亮度改变指示输出到透镜模块10。然后，已经从系统控制MCU 22收到亮度改变指示的模块控制MCU 18计算控制值以使得图像信息Do的亮度信息变为由亮度指示所指示的值。在这时候，模块控制MCU 18可以在亮度信号处理中计算控制光阑机构12的控制值并且控制光阑机构12。
[0066]因此，在根据第一实施例的照相机系统I中，传感器15中的增益的计算和曝光时间的计算可以在透镜模块10中执行，而不是在系统控制MCU 22中执行。注意，在系统控制MCU22中执行全部亮度信号处理的情况下，例如，对于对信号处理电路21的设定的改变和对透镜组和传感器15的设定的改变，需要使曝光时间设定值和增益设定重写定时不同。在根据第一实施例的照相机系统I中，由于在透镜模块10中调节这种定时的差别，因此可以在不考虑系统控制MCU 22中的定时的差别的情况下执行亮度信号处理。
[0067]聚焦调节处理是其中模块控制MCU18基于从传感器15接收的分辨力信息控制聚焦致动器17并且由此移动聚焦透镜14的处理。根据第一实施例的照相机系统I可以独立于系统控制MCU 22和信号处理电路21的操作地执行聚焦调节处理。此外，聚焦调节处理可以在下文中描述的变焦处理期间被执行。
[0068]变焦处理是在系统控制MCU22从外部接收到变焦改变指示时执行的处理。根据第一实施例的照相机系统I中的变焦处理是其中系统控制MCU 22将来自外部的变焦改变指示发送到模块控制MCU 18的处理。在根据第一实施例的照相机系统I中，当模块控制MCU 18收到变焦改变指示时，模块控制MCU 18控制变焦致动器16以便将变焦透镜11的位置移动到变焦改变指示指明的变焦倍率处的位置。在这时候，聚焦随着变焦倍率的变化而偏离。因此，在根据第一实施例的照相机系统I中，由于变焦倍率的变化而偏离的聚焦由模块控制MCU18调节，该模块控制MCU 18基于从传感器15收到的分辨力信息控制聚焦致动器17。此外，在执行变焦处理的情况下，焦距改变，并且因此模块控制MCU 18可以执行光阑机构12的控制作为变焦处理之一。
[0069]在下文中进一步详细地描述聚焦处理。图5示出了示出根据第一实施例的透镜模块中的分辨力信息的曲线图。如图5所示，分辨力信息根据聚焦透镜14的透镜位置而增大或减小。这是因为传感器15获取的图像信息Do的边缘的锐度根据聚焦透镜14的位置而变化。在图5的曲线图中，分辨力信息到达其最大值时的透镜位置实现了其中图像信息Do的聚焦最合适的状态。因此，在聚焦调节处理中，基于模块控制MCU 18的处理，聚焦透镜14被设定在分辨力信息到达最大值时的位置处。
[0070]在下文中描述HDR处理。HDR处理是其中模块控⑶18基于从传感器15收到的亮度分布信息(直方图数据)控制传感器15的增益曲线的处理。增益曲线由其中绘制每个亮度处的增益的曲线图表示。图6示出了示出根据第一实施例的透镜模块中的增益曲线的曲线图。如图6所示，通过调节要针对传感器15中获取的像素的每个亮度施加的增益，可以由于使被摄体的对比度的劣化最小化而输出具有宽的亮度范围的图像信息Do。图6中示出的示例示出了其中亮度范围LI和亮度范围L2中存在许多像素的情况。在这种情况下，可以通过将增益施加到亮度范围LI和亮度范围L2而获取具有宽动态范围的图像信息Do。在根据第一实施例的照相机系统I中，由于HDR处理由模块控制MCU 18执行，因此不必在信号处理电路21和系统控制MCU 22中准备与HDR处理有关的控制程序。此外，在根据第一实施例的照相机系统I中，在没有从照相机主体20收到任何指示的情况下在透镜模块10中执行HDR处理。
[0071]在上述的正常操作之中，包括在变焦处理期间的聚焦调节处理的聚焦调节处理和亮度信号处理是在根据第一实施例的照相机系统I中的示例性的特征处理。因此，作为正常操作的描述，在下文中描述与聚焦调节处理和亮度信号处理有关的根据第一实施例的照相机系统I的操作。图7示出了示出根据第一实施例的照相机系统的正常操作期间的操作的顺序图。图7示出了从照相机系统I的正常操作中提取的与聚焦调节处理和亮度信号处理有关的操作，并且在照相机系统I中也执行其它操作。
[0072]如图7所示，在根据第一实施例的照相机系统I中，当在正常操作期间变焦改变指示供应给系统控制MCU 22时，系统控制MCU 22将供应的变焦改变指示发送到模块控制MCU
18。收到变焦改变指示，模块控制MCU 18计算指明变焦透镜11的改变后的位置的控制值。然后，模块控制MCU 18通过根据所计算的控制值控制变焦致动器16来改变变焦透镜11的位置。
[0073]当变焦透镜11的位置改变时，聚焦偏离，并且因此模块控制M⑶18移动聚焦透镜14的位置并且读取在聚焦透镜14被移动之后的分辨力信息。然后，模块控制MCU 18重复移动聚焦透镜14和读取分辨力信息，直到获得分辨力信息的最大值。其后，在获得分辨力信息的最大值时的时间点处，模块控制MCU 18执行透镜位置确定处理，所述透镜位置确定处理将获得分辨力信息的最大值时的位置设定作为聚焦透镜14的位置。模块控制MCU 18将聚焦透镜14移动到透镜位置确定处理确定的位置并且由此完成变焦处理和聚焦处理。
[0074]此外，如图7所示，在根据第一实施例的照相机系统I中，当从信号处理电路21输出的亮度信息偏离期望范围时将亮度改变指示从系统控制MCU 22输出到模块控制MCU 18。收到亮度改变指示，模块控制MCU 18执行曝光量设定改变和改变增益设定的增益设定改变，所述曝光量设定改变基于亮度改变指示中包含的亮度的目标值来改变传感器15的曝光量设定。在曝光设定改变中，改变之后的曝光时间被计算作为控制值。此外，在曝光设定改变中，改变之后的传感器15的增益被计算作为控制值。然后，模块控制MCU 18将所计算的控制值作为传感器控制信号供应到传感器15。注意，虽然在这个示例中改变曝光设定，但是可以仅改变光阑设定或者改变曝光设定和光阑设定两者。
[0075]如上所述，在根据第一实施例的照相机系统I中，模块控制MCU18基于从传感器15获得的分辨力信息控制聚焦透镜14，由此执行自动聚焦处理。此外，在根据第一实施例的照相机系统I中，照相机主体20仅供应变焦改变指示，并且模块控制MCU 18计算用于控制变焦透镜11的具体控制值并且控制变焦透镜11。此外，在根据第一实施例的照相机系统I中，照相机主体20仅供应亮度改变指示，并且模块控制MCU 18改变传感器15的增益设定和曝光设定并且由此改变图像信息Do的亮度。此外，在根据第一实施例的照相机系统I中，模块控制MCU 18通过控制传感器15执行HDR处理。因此，在根据第一实施例的照相机系统I中，透镜模块10可以独立地执行控制，所述控制要求考虑传感器15和透镜组的特性来计算控制值。因此，在根据第一实施例的照相机系统I中，可以从透镜模块10获取具有期望图像质量的图像信息Do，而不需要照相机主体20执行要求考虑传感器15和透镜组的特性计算控制值的控制。
[0076]当设计照相机时，必须设计与自动聚焦控制、自动曝光控制、自动白平衡控制、HDR控制等有关的控制程序。在那些控制之中，自动聚焦控制、自动曝光控制和HDR控制要求考虑传感器15和透镜组的特性的设计。因此，在照相机设计中，必须为每个透镜或者每个传感器设计新的控制程序，这增大设计工时的数量。此外，对于传感器和透镜的控制，需要对于每个透镜和每个传感器特别的诀窍(know-how)，并且因此用于创建控制程序的工时的数量增大是严重的问题。
[0077]然而，在根据第一实施例的照相机系统I的透镜模块10中，与透镜和传感器控制有关的控制程序被存储在模块内部的透镜模块10中。然后，考虑传感器和透镜的特性的控制由透镜模块10的模块控制M⑶18独立于照相机主体20中的处理地执行。因此，在根据第一实施例的照相机系统I中，仅仅通过从照相机主体20向透镜模块10指示期望的结果就可以从透镜模块10获得期望的图像信息Do。
[0078]通过将上述的透镜模块10提供给照相机制造商，照相机制造商可以在不考虑关于透镜和传感器的诀窍的情况下设计照相机。此外，利用其中与照相机主体20独立地进行与透镜和传感器有关的控制的上述结构，透镜制造商或者传感器制造商可以创建与透镜和传感器有关的控制程序并且将其中包括有控制程序的透镜模块10提供给照相机制造商。
[0079]第二实施例
[0080]在第二实施例中，描述作为透镜模块10的可替代示例的透镜模块50。图8是根据第二实施例的包括透镜模块50的照相机系统2的框图。注意，在第二实施例的描述中，第一实施例中描述的元件由与第一实施例中相同的附图标记表示并且下面不会重复地描述。
[0081 ]如图8所示，透镜模块50包括传感器51和模块控制M⑶52，来代替传感器15和模块控制MCU 18。除了透镜模块10的功能之外，传感器51还具有输出状态显示脉冲STP的功能。模块控制MCU 52还具有基于状态显示脉冲STP禁用变焦致动器16和聚焦致动器17的操作的功能。下面更详细地描述传感器51和模块控制MCU 52。
[0082]传感器51输出状态显示脉冲STP。状态显示脉冲STP指明传感器51中的模数转换器42执行模数转换的时段，所述模数转换将根据接收的光的量产生的感光器像素信息转换成数字值。例如，状态显示脉冲STP在低电平时表示在执行模数转换的时段，并且状态显示脉冲STP在高电平时表示没有执行模数转换的时段。图9示出了图像传感器9的框图。
[0083]如图9所示，根据第二实施例的传感器51除了包括传感器15的元件之外还包括状态显示脉冲产生单元46。状态显示脉冲产生单元46监视模数转换器42的操作并且产生指明模数转换器42处于转换时段的状态显示脉冲。注意，指明转换时段的操作时钟(未示出)输入到模数转换器42，并且状态显示脉冲产生单元46监视这个操作时钟并且产生状态显示脉冲STP。注意，状态显示脉冲STP可以从模数转换器42输出或者从控制模数转换器42的定时的定时控制电路(未示出)输出。
[0084]模块控制MO；52在状态显示脉冲STP指明的时段为执行模数转换的时段的期间停止控制透镜组。在下文中详细描述包括模块控制MCU 52的操作的根据第二实施例的透镜模块50的操作。
[0085]首先，描述直到根据第二实施例的透镜模块50输出图像信息Do的处理流程。图10示出了示出根据第二实施例的从透镜模块50中入射光直到输出图像信息的信号流的视图。如图10所示，在透镜模块50中，入射光首先被转换为模拟信号，所述模拟信号具有与传感器51的像素区中的入射光的量对应的信号电平。接下来，在透镜模块50中，模数转换器42将模拟信号转换成指明模拟信号的信号电平的数字信号。然后，在透镜模块50中，从模数转换器42输出的数字信号被存储在主通路电路43中的数据锁存电路中。其后，透镜模块50输出数据锁存电路中存储的图像信息Do。
[0086]在下文中描述读取透镜模块50中的像素的方法。在透镜模块50中，在传感器51的像素区中像素以格子方式布置。在透镜模块50中，逐行地读取以格子方式布置的像素的信息。图11是示出根据第二实施例的图像传感器中的成像区中设定的线的视图。如图11所示，在透镜模块50中，对于每个行设定一条线，并且逐个线地读取像素信息。然后，在透镜模块50中，通过从第一条线到最后一条线的全部线读取像素信息而产生一个图像信息。
[0087]图12示出了示出透镜模块50的操作的时序图。图12示出了从第(η-1)条线顺序地读取像素的信息的示例。如图12所示，在透镜模块50中，对于一条线顺序地执行像素值读取、模数转换和像素输出信号(例如，从模数转换器42输出的数字信号)的输出。此外，在透镜模块50中，存在并行地执行当前线中的像素值的读取与前一线中的像素的数字值的输出的时段。
[0088]然后，传感器51输出在执行模数转换的时段中变为低电平的状态显示脉冲STP13S后，收到状态显示脉冲STP的模块控制MCU 52在状态显示脉冲STP为低电平的时段期间禁用变焦致动器16和聚焦致动器17的操作。此外，模块控制MCU 52在状态显示脉冲STP为高电平的时段期间启用变焦致动器16和聚焦致动器17的操作。
[0089]如上所述，根据第二实施例的透镜模块50在传感器51中模数转换器42执行模数转换的时段期间停止致动器的操作。当致动器操作时，电流消耗增大，并且传感器51的电源噪声会相应地增大。此外，由于电源噪声的影响模数转换的精度会劣化。在根据第二实施例的透镜模块50中，可以通过在模数转换期间停止致动器的操作来减少电源噪声并且防止模数转换的精度的劣化。
[0090]此外，在根据第二实施例的透镜模块50中，在透镜模块中执行在传感器51中的模数转换期间禁用致动器的操作的处理。因此，使用透镜模块50的设计者能在不考虑致动器操作对图像信息Do的质量的影响的情况下获得具有高图像质量的图像信息Do。
[0091 ] 第三实施例
[0092]在第三实施例中，描述作为照相机主体20的可替代示例的照相机主体60。图13示出了包括照相机主体60的照相机系统3的框图。注意，在第三实施例的描述中，第一实施例中描述的元件由与第一实施例中相同的附图标记表示并且下面不会重复地描述。
[0093]如图3所示，照相机主体60除了包括照相机主体20的元件之外还包括以太网控制器61 (以太网为注册商标)。此外，照相机主体60包括系统控制MCU 62来代替系统控制MCU22。系统控制M⑶62除了具有系统控制M⑶22的功能之外还具有利用以太网控制器发送和接收信号的功能以及控制放置在外部的摇摄云台(pan head)的功能。
[0094]以太网控制器61为用于将照相机主体60连接到以太网的接口电路。照相机主体60通过以太网将图像数据Dimg输出到放置在外部的存储单元等。此外，以太网控制器61通过以太网从外部设备接收控制指示等并且将所接收的控制指示COM输出到系统控制MCU 62。此外，系统控制MCU 62将用于控制以太网的发送和接收状态的以太网控制信号CNT输出到以太网控制器61。
[0095]在下文中描述根据第三实施例的照相机系统3的操作。在下面的描述中，描述了在不使用模块控制MCU 18的情况下执行透镜组的控制和传感器15的控制的系统控制MCU来作为比较示例。此外，在下面的描述中主要描述系统控制MCU的操作。
[0096]图14示出了将根据第三实施例的照相机系统的操作与根据比较示例的照相机系统的操作进行比较的流程图。如图14所示，根据比较示例的系统控制MCU重复地执行步骤SI I到S17中的处理，并且根据第三实施例的系统控制M⑶62重复地执行步骤SI到S5中的处理。
[0097]首先，根据比较示例的系统控制MCU从信号处理电路21获取颜色空间信息DCD(步骤Sn)。接下来，根据比较示例的系统控雜CU基于获取的颜色空间信息D⑶来计算要写到传感器15和信号处理电路21的寄存器的控制值(步骤S12)。然后，根据比较示例的系统控制MCU基于颜色空间信息D⑶计算各个透镜致动器的控制值(步骤S13)。
[0098]然后，根据比较示例的系统控制MCU将步骤S12中计算的控制值写到传感器15和信号处理电路21的寄存器中(步骤S14)。然后，根据比较示例的系统控制MCU基于步骤S13中计算的控制值控制各个透镜致动器(步骤S15)。
[0099]其后，根据比较示例的系统控制MCU从以太网接收控制指示C0M(步骤S16)。然后，根据比较示例的系统控制MCU基于通过以太网供应的控制指示COM等控制摇摄云台(步骤S17)。
[0100]现在，在下文中参考图14描述根据第三实施例的系统控制MCU62的操作。根据第三实施例的系统控制M⑶62首先从信号处理电路21获取颜色空间信息D⑶(步骤SI)。接下来，根据第三实施例的系统控制MCU 62基于获取的颜色空间信息DCD来计算要写到信号处理电路21的寄存器的控制值，并且还计算传感器的亮度目标值(步骤S2)。然后，根据第三实施例的系统控制MCU 62将步骤S2中计算的控制值写到信号处理电路21的寄存器中并且将传感器15的亮度目标值作为亮度改变指示输出到模块控制MCU 18 (步骤S3)。然后，根据第三实施例的系统控制MCU 62从以太网接收控制指示COM(步骤S4)。其后，根据第三实施例的系统控制MCU 62基于通过以太网供应的控制指示COM等控制摇摄云台(步骤S5)。
[0101]在下文中描述执行图14中示出的每个处理的定时。图15示出了将根据第三实施例的照相机系统的操作与根据比较示例的照相机系统的操作进行比较的时序图。在图15中，与图14中示出的步骤相同的附图标记被用作各个处理的附图标记。
[0102]如图15所示，在根据比较示例的系统控制MCU中，步骤S12中的控制值的计算特别长于根据第三实施例的系统控制MCU 62中的步骤S2中的控制值的计算。这是因为在根据比较示例的系统控制MCU中要计算的控制值的数量更大。此外，如图15所示，根据第三实施例的系统控制MCU 62中要执行的处理的数量比根据比较示例的系统控制MCU中要执行的处理的数量少两个。
[0103]在根据比较示例的系统控制M⑶与根据第三实施例的系统控制MCU62之间在处理的数量和处理的时间方面存在上述差别。由于那些差别，根据比较示例的系统控制MCU要求处理两个到三个画面的图像信息Do的时段作为执行步骤Sll到S17中的处理的时段。另一方面，根据第三实施例的系统控制MCU能在处理一个画面的图像信息Do的时段中执行步骤SI到S5中的处理。
[0104]如上所述，根据比较示例的系统控制MCU要求计算与致动器和传感器15有关的控制值并且还要求大量的处理，并且因此花费较长时间执行一系列的处理步骤。另一方面，在根据第三实施例的系统控制MCU 62中，由于在透镜模块10中执行与致动器和传感器15有关的控制值的计算，因此可以减少控制值的计算和处理的数量，并且因此可以在短周期中执行一系列的处理步骤。
[0105]因此，在根据第三实施例的照相机系统3中，可以进行致动器和传感器15的精确的控制。此外，由于根据第三实施例的照相机系统3中要执行的处理的量小，可以使用具有低处理能力的处理器作为系统控制MCU 62。
[0106]第四实施例
[0107]在第四实施例中，描述作为透镜模块10的可替代示例的透镜模块70。图16是根据第四实施例的包括透镜模块70的照相机系统4的框图。注意，在第四实施例的描述中，第一实施例中描述的元件由与第一实施例中相同的附图标记表示并且下面不会重复地描述。
[0108]根据第四实施例的透镜模块70包括传感器71和模块控制MCU72来分别代替传感器模块1的传感器15和模块控制MCU 18。此外，透镜模块70除了包括透镜模块1的元件之外还包括像素缺陷信息存储单元73。
[0109]传感器71除了包括传感器15的功能之外还包括产生像素缺陷信息PED的功能和基于像素缺陷信息PED校正像素缺陷的功能。图17示出了传感器71的框图。如图17所示，传感器71除了包括传感器15的元件之外还包括缺陷位置检测电路47和缺陷校正电路48。
[0110]缺陷位置检测电路47分析图像信息Do以便检测像素缺陷，并且当找到像素缺陷时，输出指明像素缺陷的位置的信息作为像素缺陷信息PED。缺陷位置检测电路47在透镜模块10的发货检查中产生像素缺陷信息PED。产生的像素缺陷信息PED存储到像素缺陷信息存储单元73中。
[0111]缺陷校正电路48在启动时从像素缺陷信息存储单元73读取像素缺陷信息PED并且基于像素缺陷信息PED校正像素缺陷。然后，传感器71通过主通路电路43输出进行像素校正之后的图像信息Do。这个像素缺陷校正在操作传感器71的时段期间持续地执行。此外，可以通过例如用周围像素的信息的平均值代替像素缺陷来进行像素缺陷校正。
[0112]模块控制MCU72除了包括模块控制M⑶18的功能之外还包括与像素缺陷信息PED的发送和接收有关的功能。像素缺陷信息存储单元73为存储像素缺陷信息PED的非易失性存储器。
[0113]在下文中描述根据第四实施例的照相机系统4的操作。根据第四实施例的照相机系统4与根据第一实施例的照相机系统I的不同之处仅在于像素缺陷信息PED的存储和基于像素缺陷信息PED的像素缺陷校正。因此，下面详细描述根据第四实施例的照相机系统4中的与获取和存储像素缺陷信息有关的处理以及读取像素缺陷信息Pm)的处理。
[0114]图18示出了根据第四实施例的用于在透镜模块70中获取像素缺陷信息的方法的流程图。如图18所示，在根据第四实施例的透镜模块70中，在发货测试期间获取像素缺陷信息PED。透镜模块70首先通过透镜模块70拍摄用于校准的图像。然后，透镜模块70根据拍摄的图像检测像素缺陷(步骤S21)。然后，缺陷位置检测电路47产生指明像素缺陷的位置的像素缺陷信息PED(步骤S22)。然后，在透镜模块70中，像素缺陷信息PED存储到像素缺陷信息存储单元73中(步骤S23)。注意，像素缺陷信息PED可以使用并入用于透镜模块70的发货检查的测试设备中的缺陷位置检测功能来产生并且存储到像素缺陷信息存储单元73中。在该情况下，可以从传感器71中去除缺陷位置检测电路47。
[0115]图19示出了根据第四实施例的用于在透镜模块中将像素缺陷信息反映在系统上的流程图。如图19所示，在透镜模块70中，进行像素缺陷信息PED的读取作为透镜模块70的启动序列的一个处理(步骤S31)。在透镜模块70中，在读取像素缺陷信息PED后由传感器71的缺陷校正电路48开始像素缺陷校正。
[0116]如上所述，根据第四实施例的照相机系统4中，指明像素缺陷的位置的像素缺陷信息PED存储在透镜模块70中，并且基于像素缺陷信息PED进行像素缺陷校正。使用根据第四实施例的透镜模块70的照相机制造商由此能在不需要创建与传感器71中出现的像素缺陷的校正有关的程序等的情况下获得没有像素缺陷的合适的图像信息Do。
[0117]虽然已经依据若干实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到本发明可以以在所附权利要求的精神和范围内的各种修改来实践，并且本发明不限于上述的示例。
[0118]本领域技术人员可以根据期望组合第一到第四实施例。
[0119]此外，权利要求的范围不被上述实施例限制。
[0120]此外，请注意，
【申请人】的意图是包含所有权利要求要素(甚至稍后在审查(pr ο s e cu t i on)期间被修改的要素)的等同物。
【主权项】
1.一种透镜模块系统，包括: 具有可变焦距的透镜组； 图像传感器，接收通过透镜组进入的光并且输出图像信息，并且输出表示图像信息的特征的图像特征信息；以及 模块控制单元，基于从图像传感器输出的图像特征信息来控制图像传感器的曝光设定和透镜组的聚焦中的至少一个。2.根据权利要求1所述的透镜模块系统，其中模块控制单元基于来自系统控制单元的指定变焦倍率的变焦设定值改变透镜组的倍率，并且控制处于改变后的倍率时的聚焦，所述系统控制单元与所述模块控制单元分离地设置并且基于来自用户的指示控制整个照相机系统。3.根据权利要求2所述的透镜模块系统，其中模块控制单元基于从系统控制单元供应的曝光控制值来控制图像信息的曝光。4.根据权利要求3所述的透镜模块系统，其中 图像特征信息包含图像信息的直方图数据，并且 模块控制单元基于直方图数据来控制图像传感器的增益设定和曝光设定，使得图像信息的直方图数据匹配曝光控制值。5.根据权利要求1所述的透镜模块系统，其中 图像特征信息包含表示图像信息的边缘的锐度的分辨力信息，并且模块控制单元通过移动透镜组中包括的透镜来搜索分辨力信息达到最大值时的透镜位置，并且将分辨力信息达到最大值时的透镜位置设定为实现聚焦的位置。6.根据权利要求2所述的透镜模块系统，其中模块控制单元基于从系统控制单元供应的通电复位指示而初始化透镜模块系统，并且基于从系统控制单元供应的断电指示而使透镜模块系统停止。7.根据权利要求1所述的透镜模块系统，其中 图像传感器输出表示执行模数转换的时段的状态显示脉冲，所述模数转换将根据所接收的光量产生的感光器像素信息转换成数字值，并且 模块控制单元在状态显示脉冲表示执行模数转换的时段的时段期间停止控制透镜组。8.根据权利要求2所述的透镜模块系统，其中模块控制单元基于来自系统控制单元的指示而计算控制透镜组中包括的部件的透镜致动器的控制值。9.根据权利要求1所述的透镜模块系统，还包括: 像素缺陷信息存储单元，存储图像传感器的像素缺陷信息，其中图像传感器在启动时从像素缺陷信息存储单元读取像素缺陷信息，并且在基于像素缺陷信息进行像素校正之后输出像素信息。10.根据权利要求9所述的透镜模块系统，其中在透镜模块系统发货时像素缺陷信息被存储到像素缺陷信息存储单元中。11.一种图像传感器，包括: 传感器单元，输出感光器像素信息，所述感光器像素信息是根据通过具有可变焦距的透镜组进入的光的量而产生的； 模数转换器，将感光器像素信息转换成数字值并且产生图像信息； 图像分析单元，分析从模数转换器输出的图像信息，并且输出表示图像信息的特征的图像特征信息；以及 主通路电路，将像素信息输出到外部。12.根据权利要求11所述的图像传感器，其中图像分析单元包括: 分辨力信息产生单元，产生表示图像信息的边缘的锐度的分辨力信息。13.根据权利要求12所述的图像传感器，其中分辨力信息产生单元包括: 高通滤波器，提取图像信息中的作为边缘的部分的像素； 数据累计器，对高通滤波器提取的像素的数量进行累计；以及 分辨力数据存储寄存器，存储数据累计器所累计的像素的数量。14.根据权利要求11所述的图像传感器，其中图像分析单元包括: 直方图产生单元，产生图像信息的直方图数据。15.根据权利要求14所述的图像传感器，其中直方图产生单元包括: 亮度确定电路，确定图像信息中包含的每一个像素的亮度； 亮度数据计数器，逐个亮度地对亮度确定电路确定了其亮度的像素进行计数并且产生直方图数据；以及 直方图存储寄存器，存储直方图数据。16.根据权利要求11所述的图像传感器，其中主通路电路基于来自外部的指示执行增益控制，所述增益控制根据图像信息中的像素的亮度改变对于每个像素的亮度分辨力。17.根据权利要求11所述的图像传感器，包括: 状态显示脉冲产生单元，产生表示模数转换器处于转换时段中的状态显示脉冲。18.根据权利要求11所述的图像传感器，包括: 像素缺陷校正电路，在启动时从位于外部的像素缺陷信息存储单元读取像素缺陷信息，并且基于像素缺陷信息执行像素缺陷校正，所述像素缺陷校正校正图像信息中包含的像素缺陷。19.一种控制透镜模块的方法，所述透镜模块包括具有可变焦距的透镜组以及图像传感器，所述图像传感器接收通过透镜组进入的光并且输出图像信息，该方法包括: 基于来自与透镜模块分离地设置的系统控制单元的指示，计算用于确定透镜组中包括的部件的状态的控制值； 从图像传感器获取表示图像信息的特征的图像特征信息；以及基于所计算的控制值和所获取的图像特征信息，控制透镜组中包括的部件以使得图像传感器的曝光设定和图像信息的聚焦中的至少一个变为适当值。
【文档编号】H04N5/351GK105898161SQ201610039182
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】志田光司, 田中信也
【申请人】瑞萨电子株式会社