专利名称：电梯系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及使多个电梯轿厢(以下简称为"轿厢")以不同速度行进 的电梯系统，尤其涉及用于进行适当的电梯到达预测的组群管理控制技 术。
背景技术：
以往提出了一种适当的组群管理控制技术(例如，参照专利文献1)， 在根据多个轿厢的负荷和行进距离来改变速度和加速度的电梯系统中， 能够避免轿厢到达预测偏差。
另外，还提出了一种电梯系统(例如，参照专利文献2)，其根据轿 厢负荷和移动距离来变更最高速度和加速度，由此缩短运转时间。
上述专利文献1所述的电梯系统具有预测时间运算单元，其对应 于根据轿厢负荷的预测结果而设定的加速度，运算各个轿厢到达各个楼 层的预测时间；和分配控制单元，其考虑预测时间运算结果，针对层站 呼梯(在层站产生的轿厢呼梯)分配合适的轿厢。但是，在轿厢负荷的 预测结果与实际的轿厢负荷不同时，将不能分配合适的轿厢。
另外，上述专利文献2所述的电梯系统根据轿厢负荷和移动距离来 变更最高速度和加速度，但在针对多个轿厢进行组群管理时，在进行轿 厢分配时需要考虑最高速度和加速度的变更。
专利文献1:日本特开2001—278553号公报
专利文献2:日本特开2003—238037号公报
在上述以往的电梯系统中，在专利文献1的情况下存在以下课题， 即，在轿厢负荷的预测结果与实际的轿厢负荷不同时，将不能分配合适 的轿厢。
另外，在专利文献2的情况下存在以下课题，g卩，在针对多个轿厢进行组群管理时，在进行轿厢分配时需要考虑最高速度和加速度的变更， 使得控制变复杂，可靠性降低。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯 系统，能够针对层站呼梯考虑与轿厢负荷的增加(变化)或移动距离的 变化的预测结果对应的最高速度或加速度的变化，来分配合适的轿厢。
本发明的电梯系统具有针对多个电梯轿厢的组群管理控制装置，根 据多个电梯轿厢的轿厢负荷或移动距离，改变多个电梯轿厢的最高速度 或加速度，所述电梯系统具有目标楼层登记单元，其在进行呼梯登记 时把与呼梯对应的目标楼层登记在呼梯登记装置中；和分配控制单元， 其针对来自呼梯登记装置的目的地呼梯登记请求，分配多个电梯轿厢中 的合适的电梯轿厢，分配控制单元包括预测时间运算单元，预测时间运 算单元根据目标楼层运算呼梯分配后各个电梯轿厢的移动距离的变化， 并且使用与移动距离的变化的运算值对应的速度或加速度，来运算各个 电梯轿厢到达各个楼层的预测时间。
根据本发明，在进行层站呼梯登记时，登记目标楼层或乘梯人数， 准确预测针对层站呼梯的轿厢负荷的增加或移动距离的变化，考虑与这 些预测结果对应的最高速度和加速度的变化，由此能够分配合适的轿厢。
图1是表示本发明的实施例1的电梯系统的整体结构的方框图。(实 施例1 )
图2是表示本发明的实施例1的电梯系统的处理的流程图。(实施例
1)
图3是表示本发明的实施例2的电梯系统的整体结构的方框图。(实 施例2)
图4是表示本发明的实施例2的电梯系统的处理的流程图。(实施例
2)
5图5是表示本发明的实施例3的电梯系统的整体结构的方框图。(实 施例3)
图6是表示本发明的实施例3的电梯系统的处理的流程图。(实施例
3)
具体实施方式
(实施例1)
图1表示本发明的实施例1的电梯系统。
在图1中，本发明的实施例1的电梯系统具有呼梯登记装置IO， 其设置在层站附近，用于在层站对分配轿厢进行呼梯；组群管理控制装 置20，其把多个轿厢作为一组进行管理控制；和对应于各个轿厢的多个 各台管理控制装置30。
呼梯登记装置10、组群管理控制装置20和各台管理控制装置30通 过网络相连接，以便能够互相进行信息通信。
呼梯登记装置IO具有目标楼层登记单元ll，其作为在进行层站呼梯 登记时检测目标楼层的单元，在进行呼梯登记的同时登记目标楼层。并 且，呼梯登记装置10具有例如输入目标楼层用的按钮(未图示)。
并且，呼梯登记装置10也可以在进行呼梯登记时，通过电梯利用者 的便携式终端等，使用专用的应用程序进行包括目标楼层在内的呼梯登 记。
该情况时，作为便携式终端，只要能够与组群管理控制装置20之间 进行无线通信(红外线通信或互联网通信等)，则可以是任何装置，例如 可以使用便携电话、PHS (Personal Handyphone System)、 PDA (Personal Digital Assistance)、或笔记本计算机等。
另外，呼梯登记装置10也可以具有包括预先登记的个人ID数据在 内的个人ID核对单元(未图示)，通过核对电梯利用者的个人ID，同时 参照个人ID数据来判别目标楼层，而自动进行呼梯登记。该情况时，作 为利用者的个人ID，可以使用预先在利用者携带的钥匙、卡或IC标签等 中登记的信息、或者利用者的指纹、静脉、声纹、虹膜等生物体信息。组群管理控制装置20具有分配控制单元21，其在产生了呼梯登记 时分配与呼梯对应的轿厢，分配控制单元21包括预测时间运算单元22， 其运算各个轿厢到达各个楼层的预测时间。
各台管理控制装置30具有用于控制各个轿厢的轿厢控制单元31。
下面，参照图2的流程图，将各个装置IO、 20、 30相关联地说明图 1所示的本发明的实施例1的电梯系统的动作。
在图2中，首先，当层站的利用者登记指定了目标楼层的目的地呼 梯时，从呼梯登记装置10向组群管理控制装置20发送目的地呼梯登记 请求(步骤Sll)。
然后，在组群管理控制装置20内的分配控制单元21接收到来自呼 梯登记装置10的目的地呼梯登记请求后(步骤S12)，分配控制单元21 内的预测时间运算单元22运算在对各个轿厢分配了目的地呼梯时的各个 轿厢到达目标楼层的行进距离(步骤S13)。
并且，预测时间运算单元22使用与行进距离对应的速度和加速度， 运算在对各个轿厢分配了目的地呼梯时的各个轿厢到达各个楼层的预测 时间(步骤S14)。
然后，组群管理控制装置20内的分配控制单元21根据到达各个楼 层的预测时间的运算值，运算各个层站处的乘客的等待时间、和有无满 员通过不中途停靠或错误预测等的评价指数，作为分配评价值(步骤 S15)，把分配评价值最好的轿厢确定为分配轿厢(步骤S16)。
然后，分配控制单元21向与分配轿厢对应的各台管理控制装置30 内的轿厢控制单元31发送呼梯分配指令(步骤S17)。
最后，各台管理控制装置30内的轿厢控制单元31在接收到来自分 配控制单元21的呼梯分配指令时(步骤S18)，执行针对分配轿厢的呼梯 分配处理，使分配轿厢进行呼梯分配动作(步骤S19)，结束图2所示的 处理流程。
如上所述，本发明的实施例1的电梯系统具有针对多个轿厢的组群 管理控制装置20，根据各个轿厢的轿厢负荷或移动距离来改变各个轿厢 的最高速度或加速度，所述电梯系统具有目标楼层登记单元11，其在
7进行呼梯登记时把与呼梯对应的目标楼层登记在呼梯登记装置10中；和 分配控制单元21,其针对来自呼梯登记装置10的目的地呼梯登记请求， 分配多个轿厢中的合适的轿厢。
并且，分配控制单元21包括预测时间运算单元22，预测时间运算 单元22根据目标楼层运算呼梯分配后的轿厢的移动距离的变化，同时使 用与移动距离的变化的运算值对应的速度或加速度，来运算各个轿厢到 达各个楼层的预测时间。
由此，在进行呼梯登记时，能够准确预测针对在层站产生的层站呼 梯的移动距离的变化，同时在各个轿厢根据行进距离来改变速度和加速 度时，能够考虑与上述移动距离的变化的预测结果对应的最高速度或加 速度的变化，根据合适的分配评价值，分配多个轿厢中的最佳轿厢。因 此，能够提高电梯系统的控制的可靠性。 (实施例2)
另外，在上述实施例1 (图1)中，在呼梯登记装置10中设置目标 楼层登记单元11，在进行呼梯登记的同时登记目标楼层，但也可以如图 3所示，在呼梯登记装置10A中设置乘梯人数计测单元12，在进行呼梯 登记的同时登记乘梯人数的计测值(对应于轿厢负荷的变化)。
图3是表示本发明的实施例2的电梯系统的方框图。在图3中，对 于和前述示例(参照图1)相同的部分标注与前述示例相同的标号，或者 在标号后面加注"A"，并省略具体说明。
该情况时，呼梯登记装置IOA具有作为在进行层站呼梯登记时检测 乘梯人数的单元的乘梯人数计测单元12，乘梯人数计测单元12计测与呼 梯对应的乘梯人数，并在进行呼梯登记的同时把乘梯人数的计测值登记 在呼梯登记装置10A中。
乘梯人数计测单元12也可以构成为例如具有摄像机或重量传感器， 作为用于检测层站附近的利用者人数的传感器单元，在检测到利用者时 自动进行呼梯登记。
另外，呼梯登记装置10A与前述示例相同，也可以通过利用者的便 携式终端等，使用专用的应用程序进行包括目标楼层在内的呼梯登记，由此计测乘梯人数。
另外，呼梯登记装置10A与前述示例相同，也可以在核对利用者的 个人ID后自动进行呼梯登记，通过各个利用者进行呼梯登记来计测乘梯 人数。
下面，参照图4的流程图，将各个装置IOA、 20A、 30相关联地来 说明图3所示的本发明的实施例2的电梯系统的动作。在图4中，对于 和前述示例(参照图2)相同的处理标注与前述示例相同的标号。
首先，在层站的利用者登记层站呼梯后，从呼梯登记装置10A向组 群管理控制装置20A发送包括乘梯人数(计测值)在内的层站呼梯登记 请求(步骤S21)。
然后，在组群管理控制装置20A内的分配控制单元21A接收到来自 呼梯登记装置10A的层站呼梯登记请求后(步骤S22)，分配控制单元21A 内的预测时间运算单元22A根据乘梯人数，运算在对各个轿厢分配了层 站呼梯时的各个轿厢的轿厢负荷(步骤S23)。
并且，预测时间运算单元22A使用与轿厢负荷对应的速度和加速度， 运算在对各个轿厢分配了层站呼梯时的各个轿厢到达各个楼层的预测时 间(步骤S24)。
接着，组群管理控制装置20A内的分配控制单元21A根据到达各个 楼层的预测时间的运算值，运算各个层站处的乘客的等待时间、和有无 满员通过中途不停靠或预测错误等的评价指数，作为分配评价值(步骤 S15)，把分配评价值最好的轿厢确定为分配轿厢(步骤S16)。
然后，分配控制单元21A向与分配轿厢对应的各台管理控制装置30 内的轿厢控制单元31发送呼梯分配指令(步骤S17)。
然后，各台管理控制装置30内的轿厢控制单元31在接收到来自分 配控制单元21A的呼梯分配指令时(步骤S18)，执行针对分配轿厢的呼 梯分配处理，使分配轿厢进行呼梯分配动作(步骤S19)，结束图4所示 的处理流程。
如上所述，本发明的实施例2的电梯系统具有乘梯人数计测单元 12，其在进行呼梯登记时计测与呼梯对应的乘梯人数，把乘梯人数的计测值登记在呼梯登记装置10A中；和分配控制单元21A，其针对来自呼 梯登记装置10A的包括乘梯人数在内的呼梯登记请求，分配多个轿厢中 的合适的轿厢。
并且，在组群管理控制装置20A中，分配控制单元21A包括预测时 间运算单元22A，预测时间运算单元22A根据乘梯人数运算呼梯分配后 的各个轿厢的轿厢负荷的变化，同时使用与轿厢负荷变化的运算值对应 的速度或加速度，来运算各个轿厢到达各个楼层的预测时间。
由此，在进行呼梯登记时，能够准确预测针对在层站产生的层站呼 梯的轿厢负荷的增加(变化)，根据考虑了与轿厢负荷增加的预测结果对 应的最高速度或加速度的变化的合适的分配评价值，来分配多个轿厢中 的最佳轿厢。因此，能够提高电梯系统的控制的可靠性。 (实施例3)
另外，在上述实施例1、 2 (图1、图3)中，在呼梯登记装置10、 10A中设置目标楼层登记单元11或乘梯人数计测单元12中的一个，但 也可以如图5所示，在呼梯登记装置10B中设置目标楼层登记单元11和 乘梯人数计测单元12双方。
图5是表示本发明的实施例3的电梯系统的方框图。在图5中，对 于和前述示例(参照图1、图3)相同的部分标注与前述示例相同的标号， 或者在标号后面加注"B"，并省略具体说明。
该情况时，呼梯登记装置10B具有目标楼层登记单元ll，其在进 行呼梯登记时同时登记目标楼层；和乘梯人数计测单元12，其在进行呼 梯登记时同时把乘梯人数的计测值登记在呼梯登记装置10A中。
呼梯登记装置10B内的目标楼层登记单元11和乘梯人数计测单元 12可以利用用于输入目标楼层的按钮、和用于输入乘梯人数的按钮构成。
另外，呼梯登记装置10B与前述示例相同，也可以通过利用者的便 携式终端等，使用专用的应用程序进行包括目标楼层在内的呼梯登记， 由此计测乘梯人数。
另外，呼梯登记装置10A与前述示例相同，也可以在核对利用者的 个人ID后，参照个人ID数据来判别目标楼层，并自动进行呼梯登记，同时通过各个利用者进行呼梯登记来计测乘梯人数。
下面，参照图6的流程图，将各个装置IOB、 20B、 30相关联地来 说明图5所示的本发明的实施例3的电梯系统的动作。在图6中，对于 和前述示例(参照图2、图4)相同的处理标注与前述示例相同的标号。
首先，在层站的利用者登记指定了目标楼层和乘梯人数的目的地呼 梯后，从呼梯登记装置10B向组群管理控制装置20B发送包括乘梯人数 (计测值)在内的目的地呼梯登记请求(步骤S31)。
然后，在组群管理控制装置20B内的分配控制单元21B接收到来自 呼梯登记装置10B的包括乘梯人数在内的目的地呼梯登记请求后(步骤 S32)，分配控制单元21B内的预测时间运算单元22B运算在对各个轿厢 分配了目的地呼梯时的、各个轿厢的行进距离(基于目标楼层)和轿厢 负荷(基于乘梯人数)(步骤S33)。
并且，预测时间运算单元22B使用与行进距离和轿厢负荷对应的速 度和加速度，运算在对各个轿厢分配了目的地呼梯时的各个轿厢到达各 个楼层的预测时间(步骤S34)。
然后，组群管理控制装置20B内的分配控制单元21B根据到达各个 楼层的预测时间的运算值，运算各个层站处的乘客的等待时间、和有无 满员通过中途不停靠或错误预测等的评价指数，作为分配评价值(步骤 S15)，把分配评价值最好的轿厢确定为分配轿厢(步骤S16)。
然后，分配控制单元21B向与分配轿厢对应的各台管理控制装置30 内的轿厢控制单元31发送呼梯分配指令(步骤S17)。
然后，各台管理控制装置30内的轿厢控制单元31在接收到来自分 配控制单元21B的呼梯分配指令时(步骤S18)，针对分配轿厢执行呼梯 分配处理，使分配轿厢进行呼梯分配动作(步骤S19)，结束图4所示的 处理流程。
如上所述，本发明的实施例3的电梯系统具有目标楼层登记单元 11，其在进行呼梯登记时把与呼梯对应的目标楼层登记在呼梯登记装置 10B中；乘梯人数计测单元12，其在进行呼梯登记时计测与呼梯对应的 乘梯人数，把乘梯人数的计测值登记在呼梯登记装置10B中；和分配控
ii制单元21B，其针对来自呼梯登记装置10B的包括乘梯人数在内的目的 地呼梯登记请求，分配多个轿厢中的合适的轿厢。
并且，分配控制单元21B包括预测时间运算单元22B，预测时间运 算单元22根据目标楼层和乘梯人数，运算呼梯分配后的各个轿厢的移动 距离和轿厢负荷的变化，同时使用与移动距离和轿厢负荷的变化的各个 运算值对应的速度或加速度，来运算各个轿厢到达各个楼层的预测时间。
由此，在进行呼梯登记时，能够准确预测针对在层站产生的层站呼 梯的轿厢负荷的增加(变化)或移动距离的变化，根据考虑了与这些预 测结果对应的最高速度或加速度的变化的合适的分配评价值，来分配多 个轿厢中的最佳轿厢。因此，能够提高电梯系统的控制的可靠性。
权利要求
1.一种电梯系统，其具有针对多个电梯轿厢的组群管理控制装置，根据所述多个电梯轿厢的轿厢负荷或移动距离，来改变所述多个电梯轿厢的最高速度或加速度，所述电梯系统的特征在于，其具有目标楼层登记单元，其在进行呼梯登记时把与呼梯对应的目标楼层登记在呼梯登记装置中；以及分配控制单元，其针对来自所述呼梯登记装置的目的地呼梯登记请求，分配所述多个电梯轿厢中的合适的电梯轿厢，所述分配控制单元包括预测时间运算单元，所述预测时间运算单元根据所述目标楼层来运算呼梯分配后各个电梯轿厢的移动距离的变化，并且使用与所述移动距离的变化的运算值对应的速度或加速度，来运算所述各个电梯轿厢到达各个楼层的预测时间。
2. —种电梯系统，其具有针对多个电梯轿厢的组群管理控制装置， 根据所述多个电梯轿厢的轿厢负荷或移动距离，来改变所述多个电梯轿 厢的最高速度或加速度，所述电梯系统的特征在于，其具有乘梯人数计测单元，其在进行呼梯登记时计测与呼梯对应的乘梯人 数，把所述乘梯人数的计测值登记在呼梯登记装置中；以及分配控制单元，其针对来自所述呼梯登记装置的包括所述乘梯人数 在内的呼梯登记请求，分配所述多个电梯轿厢中的合适的电梯轿厢，所述分配控制单元包括预测时间运算单元，所述预测时间运算单元根据所述乘梯人数来运算呼梯分配后各个电 梯轿厢的轿厢负荷的变化，并且使用与所述轿厢负荷的变化的运算值对 应的速度或加速度，来运算所述各个电梯轿厢到达各个楼层的预测时间。
3. —种电梯系统，其具有针对多个电梯轿厢的组群管理控制装置， 根据所述多个电梯轿厢的轿厢负荷或移动距离，来改变所述多个电梯轿 厢的最高速度或加速度，所述电梯系统的特征在于，其具有目标楼层登记单元，其在进行呼梯登记时把与呼梯对应的目标楼层 登记在呼梯登记装置中；乘梯人数计测单元，其在进行所述呼梯登记时计测与所述呼梯对应的乘梯人数，把所述乘梯人数的计测值登记在所述呼梯登记装置中；以 及分配控制单元，其针对来自所述呼梯登记装置的包括所述乘梯人数 在内的目的地呼梯登记请求，分配所述多个电梯轿厢中的合适的电梯轿 厢，所述分配控制单元包括预测时间运算单元，所述预测时间运算单元根据所述目标楼层和所述乘梯人数，运算呼 梯分配后各个电梯轿厢的移动距离和轿厢负荷的变化，并且使用与所述 移动距离和所述轿厢负荷的变化的各个运算值对应的速度或加速度，来 运算所述各个电梯轿厢到达各个楼层的预测时间。
全文摘要
一种电梯系统，其能够通过针对层站呼梯考虑与轿厢负荷或移动距离的变化的预测结果对应的最高速度或加速度的变化，来分配合适的轿厢。具有组群管理控制装置(20)的电梯系统具有目标楼层登记单元(11)，其在进行呼梯登记时把与呼梯对应的目标楼层登记在呼梯登记装置(10)中；和分配控制单元(21)，其针对来自呼梯登记装置(10)的目的地呼梯登记请求，来分配合适的电梯轿厢。分配控制单元(21)包括预测时间运算单元(22)，其根据目标楼层来运算呼梯分配后各个轿厢的移动距离的变化，并且使用与移动距离的变化的运算值对应的速度或加速度，来运算各个轿厢到达各个楼层的预测时间。
文档编号B66B1/18GK101678994SQ20078005299
公开日2010年3月24日 申请日期2007年7月12日 优先权日2007年7月12日
发明者户仓樱子 申请人:三菱电机株式会社