具有特殊远程维护的地面运输工具的制作方法

专利名称：具有特殊远程维护的地面运输工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种地面运输工具，具有用于采集，相关数据的装置，其中 可^ft辦相关数据的辆器，以及控制,相关数据的采集和賴的电子控 制单元。本发明尤其是涉及用于远程维护的地面运输工具。
背景技术：
"fe^ft相关数据^t抛面运输工具的数据賴器中是已知的。事后分析 ,相关数据可以获得地面运输工具的使用方式和范围的结论，例^l输货物 的重量及其返回行程。在这些知识的基础上能够在不同方面对地面运输工具的 朋进行組
<賴这种类型的数据务賭的地面运输工具已在专业杂志"Hebezeuge und Foerdermittd (起重工具械输工具)，，，柏林40, 2000年11月，第576至577 页的"Transparenz im Staplerfuhrpark"文章中作了说明。^m^种已知的地面运 输工具中，数据经过例如14天被长期详细地记录下来，接着经电參1^接或借助 ^f输^^个人计算;f;Llt据库。数据分析于是在个人计^^几中用专门软件来 完成。
jH^卜，利用膝上型计#^来分析辆面运输工具中賴的数据是已知的， 客服技术员借助网络电缆将其与地面运输工具的数据m器连接絲。于是当 与地面运输工具中的数据m器连接时通过直接访问所务賭的数據来实现数据 分析。
从"LogistikundFoedertechnik (物^^tii^支术)"第5期，2006年，第 38和39页得知，在地面运输工具的应用情况下进^#^相关数據的采集。但 是it^静止的且不在地面运输工具中进行。运行时间交替时通过车栽计#^ 利用上级数据分冲辨呈序无錄制来完成。从"Logis他(物流)，，第12期，1994 年，第34页得知，经由无线网络或电话网对叉车中的,数才射己录的自动数据
传输借助受控制,输到夕h^数据，器系i^Mi行。从"f+h仿rdern heben 43 (f+h运#^重43) ，，， 1993年，第10期，第 685和686页辭口， ^t相关数据^i^期'I"她查询并^^M^t中。驾驶员 将^f^f插入固定的指令站。

发明内容
由此出发，本发明的任务是提^""种地面运输工具，具有用于采集,相 关数据的装置、数据賴器和电子控制单元，以及供这类地面运输工^fM的 远程维护系统，其对地面运输工具的^^1者的要,m少并4呆证了改善的数据基 础，且地面运输工具的可用性不受限制。
该任务是通过具有权利要求1所述特征的地面运输工具来完成的。有益的 实施例在紧接着的M权利要求中给出。
才Nt本发明的地面运输工M有用于釆集,相关数据的装置，在其中可 ^^^t相关数据的数据賴器，和电子控制单元，该控制单元用于控制辦 相关数据的采集和存储，其中所逸地面运输工具具有无线数据传输装置，用于
好A^线的数据传输由电子控制单元启动。所i4^动絲于传输i^^44圣是否 可用以及数据是否应该传输。只有在这种情况下，才例如按照预定的程序来完 成数据传输。
,相关数据可以是与地面运输工具的,有关的所有数据，特别是 -关于行驶操作的数据，例如行4fci^变、返回行程、转弯半^Ai^变、转 速或车辆振动，
-关于地面运输工具的起重操怍的数据，例^fe重高度^^重载荷，
-关于地面运输工具的状态量的数据，例如电池电压、油温和/或制动液温
度、、M系统中的压力、或^^ ^的#^##:,
-关于特定事件的数据，例:W^记录项或者在故障时刻的车辆状况， -与运货相关的凝:据，例如到达的仓储位置或运送的货物或运送任务单，
必要时由地面运输工^ft助相应编码来采集，
-与个A^"关的数据，例如某一驾驶员的行驶时间。 而夕卜部数据M器不管车辆是否^i^f沐是否在接收范围内等情;XJp能独
立地被查询。换句话说，对于车辆的所有感兴趣的数 成一个"知识"数据库，其在任意时间都^^供，而与在某一时刻是否能在线查询无关。
用于采集，相关数据的装置可由单独的传感器组成，或者^^)已有的车 辆发动机自身的传感系统。同样可以和在其中具有，相关数据的车栽计算机 共同纽成。
数据存储器例如可以是闪存(Flash-Speicher)，其能够M在电子控制单 元中。电子控制单元例如可以是迷你PC。
地面运输工具最好具有无线数据传输装置，即发i^p接收单元，通过M
部数据機器中的辦相关数据被提供用于进一步处理。夕卜部数据賴器独立 于地面运输工具的M器，并允许与地面运输工具的当前^^I无关地访问其中 M的数据。尤其是不需要在访问夕卜部数据M器中M的,相关数据的时 刻例如与地面运输工具的数据务賭器建立无线连接或其它的连接。因 相关数据的分析得以M简化。数椐访问也不会影响地面运输工具的可用性。
^相关数据无线传输到外部数据賴器由电子控制单元启动。从而数 椐传输由电子控制单元自动触发。不需^f吏用者介入数据传输，尤其是既不需 要^:服技术员建立与地面运输工具的务賭器的连接，也不需，面运输工具的 ^^者对数据传输，阵别掩拖。特别是不需要建立电缀连接和不需要^J4面 运输工具取出^H"或其它^t介质。
无线数据传输的启动可包含建立无线连接，或者^JD已有的无线连接，主 要由数据发i^M。
在他逸的实施例中，无线数据传输能够由电子控制单it^可预定的时刻或 可配置的事件执行。例如所述时刻可按照时钟或通过预定的时间间隔来确定。 用于数据传输的这种类型的时间安氺M吏得外部数据务賭器中有当前的数据状 态，其能够实现时间Ji4目近的数据分析。与连续的数据传輔湘比特别是斷氐了 无线网络的负荷。如已详细说明的，数据传输W^于传输5^圣是否允许数据传 输，即由电子控制单元完成的、最好是无线的数据传^T取决于例如无线连接的 可用性。因而电子控制单元考虑到无线连接是否可用和数据传输是否可满A^斤 要求的#性。特别是当地面运输工^IHi于不良的接收范围内时，数据传输可 以停止。电子控制单元最好测^预定的时刻是否可骨沐无线连接。
在本发明的一个实施例中，由电子控制单元启动最好是无线的数据传输与地面运输工具所处的地点有关。例如当地面运输工雞于某一特定的仓库或停 车场范围内，可以始终启动无线数椐传输。M些i^的地点最好有一^ft别 可靠的无线连接。
按照本发明的一个实施例，电子控制单元能够启动从外部数据务賭器到地 面运输工具的务賭器的数据传输。这可以使内部务賭器、即地面运输工具的存 储器内的禾聘被有目的地更新。
^^发明的一个实施例中，##相关数据包括关于行驶操怍的数据和/或关 于起重操作的数据和/或关于地面运输工具的状态量的数据和/或关于特殊事件
的lt才居和/或与货i^关的教:据和/或与个人有关的数据。^f^上述^:据从而可以 对地面运输工具的使用方式和范围进行有目的的和不同的分析。
在本发明的一个实施例中，无钱教据传输装置应用WLAN、 GSM、 GPRS 和/或UMTS或任意其它类型的网络。应用WLAN时可建立一个可以实现大的 数据传输速率的局域网络。上i^多动通信网特别可实m^巨离的数据传输。
在本发明的一个实施例中，电子控制装置与地面运输工具的车辆数据总线 相连接。通过车辆数据总线，电子控制单元能够读出地面运输工具的不同, 相关数据。车辆总线特别可以是所谓的CAN-Bus (Controller Area Network) 总线。
按照本发明的一个实施例，电子控制装置、地面运输工具中的数据务賭器
和无线数据传输装置实现为可西e^的模块。所述部件可放入同一外壳中。无线 ^:氺^^^T装置的天线必要时可以A^离的，并与所ii^^相连接。所i^狭可 通itit当的皿连接与电源相连接，并能够与地面运输工具进行数据交换。该 才狭可作为地面运输工具的简单配件。
冲財居本发明的远程维护系统因此除了已说明的地面运输工具外还需要B 必要的技术^5出iM,用于传^r^中央^f^t相关数据。为》 照本发明的 一个实施例，设置了至少一个数据分析单元，其能够对外部数据务賭器进"m方
问。该数据分析单元可以是例如个人计^4几(PC)、膝上计^iJl笔记本电脑、 PDA、移动电话或者可提供用户接口的其它手^i殳备。通itit种类型的数据分
析单元能够对在夕卜部数椐絲器中絲的辦相关数据进行分析。通过妙h^
数据务賭器连接成一个相应的网络，可以在^f^f可地点和4壬何时间进行^:据分析。
在本发明的一个实施例中有多个地面运输工具，^^^t相关数据被传输到外部数据务賭器。因j^h^数据务賭器包^i;H口在物i^业的整^^车场 内的多个地面运输工具的,相关数据，所以通i^卜部数据，ll^能够对整 ^H亭车场^故全面的^^斤。
按照本发明的一个实施例，夕卜部数据^器被iyt^^i地面运输工具的 物流企业的计^f几网络中。所以从物流企业的整个计##几网络中可以直接访问 外部数据絲器。
在一个实施例中，外部数据M器被^y^提供地面运输工具的企业的计 算机网络中。例^4亥企业可能是地面运输工具的制造商或者是出租或维护地面 运输工具的服务性企业。在这两种情况下补企业均能够直接访问已有数据。 例如这使得地面运输工具的制造商能够进行广泛的技术分析，而不^^碍地面 运输工^f^]者的经营。例如可以对地面运输工具的技术更新进行分析，而不
需务f立于i^J:的地面运输工^fM者做费事的调节工作。
^面运输工具中的发ili^r接收单元出于数据传输的目的也可以与中间存
储器共同工作，被设计为在其一方与夕卜部数据，器可通信。可以想到在例如
物流企业的企业中地面运输工具的车卩A^用其发i^接收单元与和企ibM关的
中间务賭器通信。如上所述，该通信与一队车辆中的各个车辆和中间MH^
间的传输路径的可用性有关。中间M器在其一方与在另 一位置处的中央， 器进^fif信，其中该通信具有一个自身的传输路径，例如无^^圣或有线连接 的传输路径。例如中间存储器能够启动到夕卜部主存储器的传输。相反， 器也能够查询中间务賭器或者查询在不同企业处的大量中间，器，每*业
分别有一个中间务賭器，在该中间务賭器一方与相应的车队进^it信。
按照本发明的另一实施例，中间，器可iM在电池充电站中，中间M 器与为了充电的目的而位于电池充电站中的电池上的，器进^t^信。4it种 情况下，在地面运输工具中得到的，相关数据被传输到电池上的存储器，这 些員器一方与电池充电站中的中间M器进行通信。这种组^L^it过一个 无线路径来实现。在电池充电站外的中间务賭器则能够在其一方例如经过无线 连接与在另 一位置处的i^賭器进^it信。
本发明特别适用于i^呈维护一个或多个地面g工具。 此处逸择维护的概念不限于狭义的维护工作，而是包含AU^1^取4^P数 据，即不需要直接访问地面运输工具就能实现。因而不仅借助,相关数据对地面运输工具进行状态控制，而JL^本发明意义上的远程维护也包括对这些数
据的^t^的^^斤^H古。
在本发明一个实施例中，数据分析单元的^^1者有意 ^取某^#定指令
所需的数据，其中该^fM者制订一个相应的指令，该指4^H叇过数据分析单 it^到外部賴器。当运车辆自身的絲器或控制单元启动时，通过把该指令 存^測夕Np数据务睹器中并在之后通itiL线数据传输装置把该指4^输到地面 运输工具，所述指令以筒单的方式并利用已有的^i^^皮提供g面运输工 具。jtM卜，地面运输工具的电子控制单元有目的地收集所希望的数据并将其存 储扭面运输工具的数据賴器中。接着，该数纟射口上所述被传输到外部数据 存储器，从而被提供用于分析，特别是由制订了指令的数据分析单元的使用者 iMt行分析。该方法因而能够以很小的开销来实J贿目的的数据提取。当符合 标)| €取的数据不育^1:供足够的结论时，这特别是对于地面运输工具的故障 诊断^r性能的测M非常有帮助的。^ii种情况下能够有目的地袭##定的 数据。


本发明将在下面结合附图中所示实施例作进一步说明。 如图所示
图1是才財居本发明的i^呈维护系统的简化的示意图， 图2是图1所示的应用于地面运输工具的i^呈维护才狭，同^^UI]简化 的示意图表示。
图3示出了图1所示i^呈维护系统的变体维护。 图4同样示出了图1所示远程维护系统的变体。
M实施方式
图1特别用于示出i^呈维护才狭10、夕MP数据賴器50和数据分析单元 60之间的数据传输。i^呈维护才狭10安^4示未出的地面it^工具中。 有一个数据絲器14和一个电子控制单元12,它将结合图2进一步详细说明。 远程维护才狭10还与图中未示出的用于采集胃相关数据的装置相连接，或者 自己采集这些数据。这些#^相关数据在电子控制单元12的控制下首先j皮，⑩f呈维护模块10的数据务賭器14中，即^^在也面it^工具中。在由控制 单元所预m^的时刻，将辦相关数据Ai^呈维护才狭10的数据賴器14 无线传输40到夕NN^据M器50。无线传输40例如可^j^移动无线网络或 WLAN来实现。通过有旨的无线传输40，夕Mp数据，器50中的e4"数据 麵序地更新。
数据分析单元60例如由个人计^N^J成，由它经由数据连接42访问这些 已有数据。这同4f^可以用无线方式或有线连接来实现。数据，器50中的数 据与至远程维护才狭或JJ^面运输工具的连接无关^W续;^皮提供，以由数据 分析单元60进行分析。维护其中无线数据传输40由远程维护模块10的电子控 制单元12启动，因而不需要用户交互来^#数据务賭器50中的e^"数据处于 最新的状态。特别是在地面运输工具和数据存储器50之间不需要手动建立手动 连接的情况下，不需要W卜部对来自远程维护模块10的，器14的数据进行 有意的查询，也不需要由地面运输工具手动^#^1数据传输。
为了控制所提取的,相关数据的类型，在数据分析单元60上iU相应的 指令。在该指令中能够分别确定哪种类型的数据和在哪些范围或以多高的频繁 程度^i些数据采集和^ft到地面运输工具上。所述指令由数据分析单元60如 箭头44所示传输到外部数据务賭器50。其中它们可以寻址到某一特定的地面 运输工具。下一次只要电子控制单元12与数据，器50之间建立了无线数据 传输40，在数据务賭器50中的相应指令fm过控制单元12的启动传输到地面 运输工具中的远程维护微IO，甜头46所示。另夕卜，电子控制单元12^f亍 符合指令的数据提取。在指错输后它在夕Mp赖器中被清除。
数据分析单元60触发的电子控制单元12，例4魂it^线连接，例如查询， 器50中的指令，将该指4^,维护才執10。
图2示意'&也示出了图1所示的安^J^面运输工具中的远程维护模块10 的结构。远程维护模夬10包括电子控制单元12和数据M器14。它们在所示 实施例中^i且合到一个迷你PC中。作为未示出的其它组件，迷你PC还可包 括CD或DVD播放器、固态，器(闪存)和工作寄存器。
电子控制单元12与移动无线网络调制解调器16相连接，在该调制解调器 上连接有天线28。才Mt所使用的移动无线网络，所述调制解调器16例如为UMTS、 GSM和/或GPRS调制解调器。除jtb^卜，WLAN调制解调器18通 过另一连接与电子控制单元12相连。WLAN调制解调器18具有一天线30。 无线数据传输40可i^k/ft助所述调制解调器16或者借助所述WLAN调制解 调器18来实现。
目前所提到的的远程维护模块10的组件，除了天线28， 30"卜，必要时 被iM在一个共同的外壳32中，所必卜壳能够以简单的方式固定a面运输工 具上或地面运输工真之中。外壳32具有多个皿连接20至26,用于连接其它 组件。其中所述織连接20可以连接运输工Mt据总线，例如CAN总线。插 接连接22可用于连接所谓的SAAB插头,该SAAB插头同样与CAN总勤目连 接，或者^R^附加地用于连接其它才勤以传感器。通过#^连接24可建立以 太网连接。这样可以通过网络电缆例如对i^呈维护模夹10进行汸问，例如用于 测试或维护的目的。皿连接26可用于连接电源，所述电源为远程维护才狭 10的戶斤有《且<牛供电。
如图所示，只有当远程维护才狭10或数据分析单元60工作时数据*器 50才可能做出M。
在图示实施例中，远程维护模块10包括一个与电子控制单元12相连接的 指示器34,通过它例如能够显示i^呈维护模块10的状态。
在图3中用10.1、 10.2等表示有多个地面运输工具，它们例如隶属于物流 企业的车队。在物流企业中可设置一个中间务賭器，利用该中间务賭器与i^呈 维护才執10.1、 10.2等进4^t信。如上面详细描述的，当i^呈维护才^^动时 实SM信，中间，器51例》魂it^线连接与夕h^^ft器50进^t信。主 务賭器50能够与在不同企业中的多个中间4#器51进^it信。
在图4中示出多个中间M器5(U、 50.2等，其通过已说明的方式和方法 与夕卜部主賴器通信。维护模块IO.I、 10.2等能够分别与一个中间务賭器50.1、 50.2等通信，所述通信例^it过以下方式进行使地面运输工具中的数据a 器与地面运输工具的电^目连接。中间务賭器50丄50.2等i^在用于电池的 充电站中。电池一旦位于充电站中时，运输工具本身的数据就传输到充电站中 的中间，器。于是同样由充电站实现与夕卜部^4#器的通信，如已经说明的 那样。在电池上的数据M器与充电站中的中间，器之间的连接最^titit 线电来实现。
权利要求
1. 一种地面运输工具，具有用于采集操作相关数据的装置，在其中可存储操作相关数据的数据存储器，和电子控制单元，该控制单元控制在数据存储器中的操作相关数据的采集和存储，其特征在于，所述地面运输工具具有数据发送和接收单元，用于把操作相关数据从地面运输工具的数据存储器通过传输路径传输到外部数据存储器，所述控制单元包括用于检测传输路径的可用性的装置，并且所述控制单元被实现为启动从数据存储器到外部数据存储器的数据传输。
2. 如权利要求1和地面运输工具，^#棘于，数据发i^^接收单iU皮 实现为通it^线传输^4圣进行传输。
3. 如权利要求1或2的地面运输工具，M征在于，由所述电子控制单 元启动数据传输能够与时间相关地、与事件相关M者按照预定的程序执行。
4. 如权利要求1或2的地面运输工具，其特征在于，由所述电子控制单 元启动数据传输是与地点相关的。
5. 如权利要求1至4中4—项的地面稀工具，^#棘于，辦相关 数据包括关于行驶操怍的数据和/或关于起重操作的数据和/或关于地面运输工 具的状态量的数据和/或关于特定事件的数据和/或与货运有关的数据和/或与个 A^关的lt才居。
6. :M又利要求1至5中<—项的地面运输工具，^#棘于，无^t据 传输i^爿MWLAN、 GSM、 GPRS和/或UMTS或其它网络。
7. 如权利要求1至6中^fi-项的的地面运输工具，^#棘于，所述电 子控制装置与地面运输工具的车辆数据总翻目连接。
8. 如权利要求1至7中^~"项的地面 工具，^#棘于，所迷电子 控制装置、地面运输工具中的数据<##器和所^线数据传输装置被实现为可 酉漆的微。
9. 如权利要求1至8中^^项的地面魏工具，絲絲于，夕W賴器具有发ii^接收单元。
10. 如权利要求l至9中^-项的地面运输工具，^#棘于，数据发送 和接收单^f皮设计成与中间，器进行数据传输，所述中间，器^C^其一方被设计成与夕h^i^器通信。
11. 如权利要求10的地面运输工具，^#棘于，中间賴器被iU在电 池充电站中。
12. 如权利要求11的地面运输工具，條絲于，地面魏工具的数据存 储器被iMa面运输工具的电池上。
13. 如权利要求1至12中^-项的地面运输工具，^#絲于，ilE有至少一个用于对夕h^数据a器进行沐问的数据分析单元。
14. 如权利要求1至13中^-"项的地面运输工具，^#棘于，<^]多 个地面运输工具。
15. 如权利要求14的地面运输工具，^tt棘于，夕HP数据絲器被集 成在物流企业的计算机网络中。
16. 如权利要求i至13中^-"项的地面运输工具，^Nr棘于，夕Np数 据，器被員在维护企业的计算机网络中。
17. 如权利要求1至16中《P项的地面运输工具，^ft絲于，夕NP数 据务賭器被实现为把用于提取特定的操作相关数据的指4^"输到地面运输工 具。
全文摘要
一种具有特殊远程维护的地面运输工具，具有用于采集操作相关数据的装置，在其中可存储操作相关数据的数据存储器，和电子控制单元，该控制单元控制在数据存储器中的操作相关数据的采集和存储，其中所述地面运输工具具有数据发送和接收单元，用于把操作相关数据从地面运输工具的数据存储器通过传输路径传输到外部数据存储器，所述控制单元具有用于检测传输路径的可用性的装置，并且所述控制单元被实现为启动从数据存储器到外部数据存储器的数据传输。
文档编号B66F9/075GK101417778SQ20081017694
公开日2009年4月29日 申请日期2008年9月4日 优先权日2007年9月4日
发明者尼尔斯-彼得·汉森, 阿恩·马勒, 马丁·兰格劳茨 申请人:容海因里希股份公司