专利名称：用于自动扶梯和移动式走道的线性致动的旋转扶手系统的制作方法
技术领域：
如说明书的题目所示，本发明涉及一种用于自动扶梯和移动式走道的线 性致动的旋转扶手系统，对其所针对的功能有多种有益效果和创新特征，这 将在稍后进行详细描述。
背景技术：
传统的旅客运送系统，例如自动扶梯或移动式走道，包括扶手致动机构，
该才几构通常包括由主致动轴驱动的包括齿4仑的链，并且该才几构移动该轴，而 该轴稳固地接合到覆盖有弹性和可变形材料的两个轮子上，这两个轮子靠所 述的弹性和可变形材料覆盖物与包括扶手的柔性带的内表面之间的摩擦来 运动。
进而，该扶手需要一个或多个压力元件来避免丧失柔性带或扶手与覆盖 有弹性和可变形材料的轮子之间的接触，所述压力元件可以是滚轮、具有接 合到弹性元件的后续机构的条带、弹簧或其他元件。该组件提供了必要的压 力，从而通过摩擦来移动该自动扶梯或移动式走道的扶手。
前述覆盖有橡胶的扶手的致动轮的磨损(wear)根据其直径来影响扶手 自身的速度，亦即，该轮子的切向速度是扶手的速度。
总而言之，传统自动扶梯或移动式走道中扶手的致动是由稳固地接合到 齿轮上的轴来驱动的，该齿轮对梯级链或运送板进行致动，并且进而通过链 来对另一个轴进行致动，该轴与移动包括扶手的柔性带中每一个带的轮子稳 固接合。
为了确保扶手和扶手致动轮之间的理想接触，该致动轮的半径必须具有 相当大的尺寸，在此情况下，增大了自动扶梯或移动式走道的高度，并且因 此增加了底坑(pit)的深度。
其他扶手致动系统是线性的。在线性致动系统中，驱动力通过链和压力 滚轮来传送。该链直接或间接地将运动传送到扶手，与此同时压力滚轮确保了牵引系统与被牵引元件之间的足够接触。
然而，申请人意识到，呈现出与上述系统具有相似的技术、结构和配置 特性的、用于自动扶梯和移动式走道的线性致动的旋转扶手系统还不存在， 本发明的目的是提供一种对表示现有技术状态的先前^^开的系统的有利地 改进和可替换的系统。
发明内容
本发明的目的是开发一种借助线性牵引的、用于自动扶梯或紧凑的移动 式走道的扶手致动系统，其一方面表示出空间的显著节约，另一方面表现出 中间致动器制造成本的节约，该中间致动器例如是覆盖有弹性和可变形材料 的轮子、齿轮、链和条带。其还提供其他有益效果，包括扶手致动系统保持 恒定的扶手速度，而并不受到覆盖有弹性和可变形材料的轮子的磨损的影 响。
具体而言，本发明涉及一种致动系统，其通过与扶手的其中一个表面直 接接触的一组致动和压力滚轮来移动自动扶梯或移动式走道的扶手。
结合了具有这些特征的致动器的自动扶梯或移动式走道体现了制造成 本的显著节约，因为其是易于组装的模块化系统，从而产生了更紧凑的扶手 致动系统。
另一方面，链、齿轮和其他传动元件的不存在改进了噪声和振动水平。 以相同的方式，本发明不需要要求诸如链、齿轮等元件的预防性维护。
另外，通过节约附属致动器，减小了在头部安装致动器所需的空间，由 此，可以有利地避免构造深的底坑以容納自动扶梯或移动式走道的端部，同 时由于无需进行土建工程而节约了成本，从而使得用于移动式走道或模块化 自动扶梯的致动系统能够工作且非常轻便。因此，本发明降低了噪声和振动 水平，并且无需预防性维护，由此改进了用户的舒适程度。
如前所述，扶手包括柔性带，其沿着移动式走道或自动扶梯的长度来运 行，其具有外出和进入传送通道以及拖拽该带的机构。
根据本发明，柔性带在走道的整个长度上以恒定速度移动，该速度大约 等于传送平板或台阶的速度。
具体而言，本发明涉及一种用于自动扶梯和移动式走道以进行旅客运送的线性致动的旋转扶手系统，包括传动系统，所述传动系统包括曲柄、连 接杆、压力元件以及其他支持和传送元件。
该系统包括拖拽装置，配置为从致动装置向用作扶手的柔性带传送拖拽 运动。
该拖拽组件包括稳固地接合到滚轮的一系列轴和曲柄，该滚轮通过与 柔性带或扶手的其中一个表面相接触来提供其运动。
本发明还提供以下元件，用于避免柔性带或扶手与滚轮之间接触的丧 失，所述元件包括拖拽系统，其中该拖拽系统在优选实施方式中形成杠杆和 横梁系统，其确保了在整个柔性带上施加相同的力，这进而确保了牵引滚轮 不发生打滑。
还值得一提的是，在其他实施方式中，应用到循环带(worm band)上 的上述压力装置可以包括应用到柔性带外表面上的条带或橡胶块链。
总而言之，本发明涉及一种通过直接与用作扶手的柔性带内部接触的曲 柄连接杆和滚轮，用于移动式走道和自动扶梯的扶手致动系统。
该自动扶梯或移动式走道并不具有扶手致动轮。覆盖有弹性元件的扶手 致动轮的功能由曲柄-滚轮组件来执行，以此方式，通过该扶手致动系统， 降低了走道端部的高度。
因此，先前描述的线性致动的滚动扶手系统展现了创新结构，其具有尚 未用于此目的、原因的新式结构和构成特征，从而与其实际功用一起为获得 所要求的排他性特权而形成坚实基础。
出于实现先前描述内容的目的，并为了进一步解释本发明的特征，已经 包括了 一组根据本发明优选实施方式的附图作为说明书的整体部分，其中下 列附图已经以示意和非限制的方式展现了出来
图l示出了作为本发明目的的、用于自动扶梯和移动式走道的线性致动 的旋转扶手系统的实施方式实例的俯视图，其中除了压力系统之外，可以观 察到其主要构成部分和元件；
图2和图3分别示出了沿图1中的A-A线和B-B线的横截面图4示出了结合了压力应用系统的、图1所表示的本发明实例的俯视图。
具体实施例方式
结合前述附图，并且根据所使用的系统编号，这里可以观察到本发明优
选实施方式的例子，其包括如下详细指示和描述的部分以及元件
以此方式，在展现了本发明优选实施方式的附图中可以看到，通过牵引 滚轮(7)来执行扶手(8)的线性致动。为此，致动引入轴(未示出)移动 曲柄(1)，该曲柄借助轴(3)的铰接对主驱动连接杆(4)进行致动，通过 从动曲柄(6)所致动的轴(5)将运动传送到不同的牵引滚轮(7)。该牵引 滚轮(7)作用在扶手(8)的内侧(8a)上。
进而，压力系统包括滚轮(2),其通过它们的相对侧或外侧(8b)与柔 性带或扶手(8)相接触。
图4示出了如何借助滑动件(11)针对循环带(8)施加压力，并且使 压力在不同压力滚轮(7)上均衡分布，所述滚轮(2)连接到滑动件(11 ), 所述滑动件(11)通过分配器(10 )来致动，该分配器(10 )被弹性系统(12 ) 所紧固，而该弹性系统通过横梁(9)来传送张力。
值得一提的是，可替换地，针对循环带或扶手(8)施加压力的压力装 置可以包括应用到柔性带或扶手(8)的外表面(8b)上的条带；另外，在 可替换实施方式的另一变体中，针对循环带或扶手(8)施加压力的压力装 置可以包括应用到所述柔性带或扶手(8)的外表面(8b)上的橡胶块链。
因此，本发明包括用于自动扶梯和移动式走道的线性致动的旋转扶手系 统，所述自动扶梯和移动式走道用于运送人员或货物，所述旋转扶手系统包 括
-循环带或扶手(8)，柔性的并且可在位移方向(D)上移动，其具有 允许使用者的手依靠的外侧(8b)和与该外侧相对的内侧(8a)，其在至少 一侧具有主摩擦装置(在所示出的例子中通过滚轮(2)来形成)；
-拖拽装置，用于将拖拽运动从致动装置传送到循环带(8)，所述拖拽 装置包括第二摩擦装置(在所示出的例子中为牵引滚轮(7)),配置用于连 接到主摩擦装置(滚轮2))，连接方式为，使得循环带或扶手(8)通过第一 摩擦装置和第二摩擦装置之间的摩擦力来拖拽，在位移方向(D)上拖拽该 带(8)，同时避免第一摩擦装置和第二摩擦装置之间的静态摩擦系数，从而 实现第一摩擦装置和第二摩擦装置之间的滑动；以及传动装置，包括通过曲柄(在所示出的例子中为曲柄(1)和从动曲柄
(6))形成的系统， 一组曲柄通过以联合方式来对其进行致动的连接杆(4) 接合在一起(从动曲柄(6))。
该系统的特殊特征在于前述的拖拽装置包括第 一运动支持层，其由曲柄 (1)、铰接轴(3)、驱动连接杆(4)、轴(5)以及从动曲柄(6)形成；以 及第二摩擦装置层，其由牵引滚轮(7)形成。
在所示例子中包括滚轮(2)的循环带(8)的压力装置设置成与摩擦滚 轮(7)相对。
值得一提的是，致动可以是反向的，从而允许循环带或扶手(8)在任 一位移方向(D)上移动。
已经充分地描述了本发明的特性，除了将其投入实际使用之外，我们并 不考虑为本领域技术人员理解其范围和从中推导出的有益效果所需的进一 步解释，因此在此声称，在其本质中，可以以在细节上不同于实例的其他形 式的实施方式投入实际使用中，并且如果其基本原理没有变化、改变或修改， 则也将落入所获得的保护范围。
权利要求
1. 一种用于自动扶梯和移动式走道的线性致动的旋转扶手系统，其包括可以沿着位移方向(D)运动的柔性循环带或扶手(8)，其具有外侧(8b)和与该外侧相对的内侧(8a)，且其在至少一侧上具有第一摩擦装置；拖拽装置，用于将拖拽运动从致动装置传送至循环带(8)，所述拖拽装置包括第二摩擦装置并被配置用于连接至第一摩擦装置，连接方式为使得循环带或扶手(8)被第一摩擦装置和第二摩擦装置之间的摩擦力拖拽，并且所述带(8)在位移方向(D)上被拖拽，从而避免第一摩擦装置和第二摩擦装置之间的静态摩擦系数，在第一摩擦装置和第二摩擦装置之间实现滑动；以及，传动装置，包括由曲柄(1和6)所形成的系统，所述曲柄通过以联合方式来对其进行致动的连接杆(4)结合在组(6)中，其特征在于，所述拖拽装置包括第一运动支持层，其由曲柄(1)、铰接轴(3)、连接杆(4)、轴(5)以及从动曲柄(6)形成；以及第二摩擦装置层，其由牵引滚轮(7)形成；其中致动引入轴移动曲柄(1)，该曲柄通过该铰接轴(3)对主驱动连接杆(4)进行致动，该主驱动连接杆(4)通过由从动曲柄(6)致动的轴(5)将移动传送到不同的牵引滚轮(7)；该牵引滚轮(7)作用在扶手(8)的内侧(8a)；在扶手(8)上，包括滚轮(2)的循环带(8)压力装置与牵引滚轮(7)相对地设置；并且其中，致动可以是反向的，由此使得循环带或扶手(8)能够在任一位移方向(D)上运动。
2. 根据权利要求1所述的用于自动扶梯和移动式走道的线性致动的旋 转扶手系统，其特征在于，通过由分配器(10)致动的滑动件(11)来向循 环带或扶手(8 )施加压力以及在不同压力滚轮(2 )上对压力进行均衡分布， 其中该分配器(1)被通过横梁(9)传送张力的弹性系统(12)紧固。
3. 根据权利要求1所述的用于自动扶梯和移动式走道的线性致动的旋 转扶手系统，其特征在于，应用到所述循环带或扶手(8)上的压力装置包 括应用到柔性循环带或扶手(8)的外表面(8b)上的条带。
4. 根据权利要求1所述的用于自动扶梯和移动式走道的线性致动的旋 转扶手系统，其特征在于，应用到所述循环带或扶手(8)上的压力装置包 括应用到柔性循环带或扶手(8)的外表面(8b)上的橡胶块链。
全文摘要
一种用于自动扶梯和移动式走道的线性致动的旋转扶手系统，其包括扶手(8)，该扶手(8)在一侧上具有第一摩擦装置；拖拽装置，包括第二摩擦装置，配置用于连接到第一摩擦装置，连接方式为使得能够在位移方向(D)上拖拽所述带(8)；以及压力装置，包括第一运动支持层，该运动支持层由曲柄(1)、铰接轴(3)、驱动连接杆(4)、轴(5)以及从动曲柄(6)形成；以及由牵引滚轮(7)所形成的第二摩擦装置层。通过由分配器(10)致动的滑动件(11)来向循环带或扶手(8)施加压力，以及在不同压力滚轮(2)上对压力的均衡分布，其中该分配器(1)被通过横梁(9)传送张力的弹性系统(12)紧固。
文档编号B66B23/04GK101486430SQ20091000101
公开日2009年7月22日 申请日期2009年1月19日 优先权日2008年1月18日
发明者乔斯·奥赫达·阿雷纳斯, 戴维·莫里斯·莫罗, 曼纽尔·阿朗索·奎洛, 米格尔·安杰尔·冈萨雷斯·阿勒马尼, 胡安·多明戈·冈萨雷斯·潘蒂格 申请人:蒂森克虏伯电梯创新中心股份公司;蒂木克虏伯电梯(Es/Pbb)有限公司