专利名称：全自动制香机的制作方法
技术领域：
本发明涉及制香机技术领域，尤其涉及一种制作柱香的制香机。
背景技术：
目前市场上现有的制香机主要分为两种，一种是手动液压式，即手动制香机，其生 产效率低，操作费时费力，需动用大量人力；另一种是电动液压式，即半自动制香机，申请人 于2007年8月22日申请的名称为"一种制香机"、专利号为200720055872. 3的中国专利， 就属于典型的半自动制香机，由液压主机及液压供油系统构成，其中液压主机负责将香料 压裹在竹签表面，液压供没系统负责给液压主机提供能量。这一类制香机和手动式制香机 相比，其效率有了较大的提高，在一定程度上可用于规模化生产。然而半自动制香机仍至少 需要两名熟练的工人才能配合机器进行有效的操作，不能够进行大规模工业化生产，因此 制香业虽然是一项历史悠久的传统产业，但是迄今为止依然没有实现自动化生产，还处于 比较原始的手动半自动的生产状况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、生产出来的产品质量好、操作 完全自动化的全自动制机。 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种全自动制香机，包括液压主 机及液压供油系统，液压供油系统连接液压主机，液压供油系统为液压主机的控制机构，液 压主机上设有用于制香的模头及控制液压主机动作的电磁阀，其特征在于所述全自动制 香机还包括自动送签机，自动送签机侧面设有竹签口，竹签口对准液压主机的模头；自动 送签机包括竹签箱、集成控制系统、大步进电机、偏心连杆、直线导轨、竹签钳、伺服电机、磁 吸及光纤头；集成控制系统由互相电连接的控制板、电源及继电器组成，控制板上设有控制 IC，通过给控制IC编入相应的程序就可操作整个自动送签机的运作；大步进电机、伺服电 机、光纤头、磁吸及电磁阀连接集成控制系统；大步进电机连接有偏心连杆，偏心连杆连接 滑块，滑块设在直线导轨上，竹签钳设在滑块上，滑块能在直线导轨上左右滑动，竹签钳随 滑块一起移动；竹签箱底部设有竹签通道，竹签钳的头部与竹签通道齐平；光纤头设于竹 签钳一旁，竹签通道和竹签口位于两侧，竹签通道、竹签钳、光纤头及竹签口依次位于同一 直线上，竹签钳在竹签通道与竹签口之间移动运送竹签，期间经过光纤头，从而保证竹签钳 能通过竹签口准确送到模头，并且在经过光纤头时能被光纤头检测到；伺服电机设于光纤 头下方，磁吸设于光纤头上方，伺服电机负责将竹签往模头送，磁吸控制竹签前进的方向。
进一步地，所述竹签箱内设有竹签挡板，竹签挡板连接设在竹签箱外的拍竹拉杆， 拍竹拉杆连接辅助电机，辅助电机电连接集成控制系统，拍竹拉杆拉动竹签挡板可以把放 置在竹签箱的竹签排放整齐，便于竹签钳准确夹住。 进一步地，所述自动送签机底部还设有滑动架，自动送签机可以在滑动架上左右 移动，可以方便调整自动送签机的位置。
进一步地，所述自动送签机内还设有遥控接收装置，通过配合操作遥控器可以遥 控控制制香机运转，实现遥控自动化生产。 本发明通过将液压主机、液压供油系统及自动送签机共同组成全自动制香机，其 中液压主机及液压供油系统系申请人在前述名为"一种制香机"的专利申请中公开的技术 方案，在此基础上增设自动送签机，由自动送签机将竹签准确送入模头，液压主机依然负责 压制香料，液压供油系统提供能量，经过三者的相互配合，自动完成整个柱香的生产制作； 从一台机器需多名熟练工人操作完成了向即使只有一名不熟练的工人也能同时操作几台 机器的转变，生产速度提高了近十倍，产品质量也更为优良，从而极大地提高了劳动生产 率，使得制香能够实现大规模工业化生产。
图1为本发明平面示意图；
图2为竹签箱内部结构示意图；
图3为自动送签机内部结构示意图。 图中，1为液压主机，2为液压供油系统，3为自动送签机，4为模头，5为滑动架，6 为电源，7为继电器，8为控制板，9为大步进电机，10为偏心连杆，11为直线导轨，12为滑 块，13为竹签钳，14为竹签箱，15为竹签挡板，16为竹签通道，17为伺服电机，18为光纤头， 19为磁吸，20为辅助电机，21为拍竹拉杆，22为电磁阀。
具体实施例方式
本实施例中，参照图1和图3，所述全自动制香机，包括液压主机1及液压供油系统 2，液压供油系统2连接液压主机1，液压供油系统2为液压主机1的控制机构，液压主机1 上设有用于制香的模头4及控制液压主机1动作的电磁阀22 ;还包括自动送签机3，自动送 签机3侧面设有竹签口 (未图示)，竹签口对准液压主机1的模头4 ;自动送签机3包括竹 签箱14、集成控制系统、大步进电机9、偏心连杆10、直线导轨11、竹签钳13、伺服电机17、 磁吸19及光纤头18 ;集成控制系统由互相电连接的控制板8、电源6及继电器7组成，控制 板8上设有控制IC，通过给控制IC编入相应的程序就可操作整个自动送签机3中各部件 的动作；大步进电机9、伺服电机17、光纤头18、磁吸19及电磁阀22连接集成控制系统；大 步进电机9连接有偏心连杆IO，偏心连杆10连接滑块12，滑块12设在直线导轨11上，竹 签钳13设在滑块12上，滑块12能在直线导轨11上左右滑动，竹签钳13随滑块12 —起移 动；竹签箱14底部设有竹签通道16，竹签钳13的头部与竹签通道16齐平；光纤头18设于 竹签钳13的一旁，竹签通道16、竹签钳13、光纤头18及竹签口依次位于同一直线上，以保 证竹签钳13在竹签通道16夹住竹签后能通过竹签口准确送到模头4，并且在经过光纤头 18时能被光纤头18检测到；伺服电机17设于光纤头18下方，磁吸19设于光纤头18上方， 伺服电机17负责将竹签往模头4送，磁吸19控制竹签前进的方向。 参照图2，所述竹签箱14内设有竹签挡板15，竹签挡板15连接设在竹签箱14外 的拍竹拉杆21，拍竹拉杆21连接辅助电机20，辅助电机20电连接集成控制系统，拍竹拉杆 21拉动竹签挡板15可以把放置在竹签箱14的竹签排放整齐，便于竹签钳13准确夹住。
参照图3，所述自动送签机3底部还设有滑动架5，自动送签机3可以在滑动架5上左右移动，可以方便调整自动送签机3的位置。 所述自动送签机3内还设有遥控接收装置(未图示)，通过配合操作遥控器可以遥 控控制制香机运转，实现遥控自动化生产。 工作过程开机接通电源6，控制板8的控制IC发出指令，大步进电机9运转，通过 偏心连杆IO，使滑块12在直线导轨11上运动，带动安装在滑块12上的竹签钳13移动，竹 签钳13移动到竹签通道16处夹住竹签后向前送，竹签到位，光纤头18感应到竹签，大步进 电机9停止，伺服电机17转动，同时磁吸19通电压住竹签，把竹签送过模头4，到顶先设定 的长度，伺服电机17停止，磁吸19断电，同时，继电器7控制电磁阀22下降启动，把香料通 过模头4压出，这时包裹着香料的竹签从模头4的香咀中击出，当竹签击完，光纤头18感应 到竹签已过，电磁阀22停止下降并回到原状，完成一个生产周期；大步进电机9再次运转， 如此重复运动。 以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本申请之一较佳实施例而已，当不 能限定本申请的实施范围，凡依本发明的范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本申请涵盖 范围内。
权利要求
一种全自动制香机，包括液压主机及液压供油系统，液压供油系统连接液压主机，液压供油系统为液压主机的控制机构，液压主机上设有用于制香的模头及控制液压主机动作的电磁阀，其特征在于所述全自动制香机还包括自动送签机，自动送签机侧面设有竹签口，竹签口对准液压主机的模头；自动送签机包括竹签箱、集成控制系统、大步进电机、偏心连杆、直线导轨、竹签钳、伺服电机、磁吸及光纤头；集成控制系统由互相电连接的控制板、电源及继电器组成，控制板上设有控制IC；大步进电机、伺服电机、光纤头、磁吸及电磁阀连接集成控制系统；大步进电机连接有偏心连杆，偏心连杆连接滑块，滑块设在直线导轨上，竹签钳设在滑块上，滑块能在直线导轨上左右滑动，竹签钳随滑块一起移动；竹签箱底部设有竹签通道，竹签钳的头部与竹签通道齐平；光纤头设于竹签钳一旁，竹签通道和竹签口位于两侧，竹签通道、竹签钳、光纤头及竹签口依次位于同一直线上，竹签钳在竹签通道与竹签口之间移动运送竹签；伺服电机设于光纤头下方，磁吸设于光纤头上方。
2. 根据权利要求1所述的全自动制香机，其特征在于所述竹签箱内设有竹签挡板，竹 签挡板连接设在竹签箱外的拍竹拉杆，拍竹拉杆连接辅助电机，辅助电机电连接集成控制 系统。
3. 根据权利要求1所述的全自动制香机，其特征在于所述自动送签机底部还设有便 于自动送签机移动的滑动架。
4. 根据权利要求1所述的全自动制香机，其特征在于所述自动送签机内还设有遥控 接收装置。
全文摘要
本发明公开了一种全自动制香机，包括液压主机、液压供油系统及自动送签机，液压供油系统连接液压主机，液压供油系统为液压主机的控制机构，自动送签机对准液压主机的模头。本发明通过将液压主机、液压供油系统及自动送签机共同组成全自动制香机，其中液压主机及液压供油系统系申请人在名为“一种制香机”的专利申请中公开的技术方案，在此基础上增设自动送签机，由自动送签机将竹签准确送入模头，液压主机负责压制香料，液压供油系统提供能量，三者配合自动完成柱香的生产制作；从一台机器需多名熟练工人操作完成了向即使是一名不熟练的工人也能同时操作几台机器的转变，极大地提高了劳动生产率，使得制香能够实现大规模工业化生产。
文档编号B30B15/16GK101791875SQ20091021447
公开日2010年8月4日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者张国宏 申请人:张国宏