专利名称：滑绳溜车在线自动检测保护系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检测系统，尤其是一种滑绳溜车在线自动检测保护系统，特别适
用于煤矿及非煤矿山立井提升系统中出现滑绳溜车时自动检测判断处理。
背景技术：
目前，国内在滑绳溜车方面的研究只停留在滑绳监测方面，当提升机出现滑绳溜 车时，不能详细的判断是滑绳现象还是溜车现象，并不能判断是那一侧出现溜车滑绳现象； 在系统掉电情况下检测系统无法工作。
发明内容
为克服已有技术的不足，本发明提供一种出现滑绳溜车事故时在线自动检测保护
系统。该系统能够对提升钢丝绳的实际运行自动在线检测，当发生滑绳溜车事故时，该装置
就会通过PLC的集中控制，本检测系统在外部停电状态下不影响系统工作。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的一种滑绳溜车在线自动检测保护系
统，其特征是包括 —-工业可编程控制器PLC,-—安装于主摩擦轮侧的旋转编码器I，与工业可编程控制器PLC连接，用于获取 主摩擦轮的速度或位移信号，并将获得的信号输入PLC ;-—安装于导向轮侧的旋转编码器11 ，与工业可编程控制器PLC连接，用于获取导 向轮的速度或位移信号，并将获得的信号输入PLC ;-—安装于绞车制动闸主供油管路上的压力变送器，用于获取制动闸的压力信号， 并将获得的信号输入PLC; —一声光报警电路，与工业可编程控制器PLC连接，用于出现滑绳溜车事故时的 声光报警；-—与工业可编程控制器PLC连接的绞车控制回路；获取绞车的运行信息；
-—与工业可编程控制器PLC连接的活动挡梁打开位移传感器A ;
—一与工业可编程控制器PLC连接的挡梁关闭位移传感器A1 ;
—一与工业可编程控制器PLC连接的另一侧活动挡梁打开位移传感器B ;
—一与工业可编程控制器PLC连接的另一侧挡梁关闭位移传感器Bl ;
—一与工业可编程控制器PLC连接的执行机构，用于控制活动挡梁的运动。
旋转编码器和压力变送器采集信号送至PLC, PLC根据采集的以上三种信号与绞 车运行信号进行对比分析给出控制指令；当有溜车和滑绳现象时，PLC对出现溜车和滑绳 侧执行机构动作，即活动挡梁从活动挡梁打开位移传感器A位置运行至活动挡梁关闭位移 传感器A1位置；另一侧活动挡梁从活动挡梁打开位移传感器B位置运行至活动挡梁关闭位 移传感器Bl位置后感力机械手进入抓捕状态并发出声光报警。 本发明产生的有益效果是由于采用了上述技术方案，使该系统能够对提升钢丝绳实行自动在线检测，只要出现溜车滑绳事故，该系统通过PLC控制迅速做出判断并控制 执行机构动作迅速进行变力制动。而且该装置可以实现远程控制，安装调整极为方便，确保 提升运输的安全。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明电原理框图；
图2是工作程序流程图。
具体实施例方式
如图1所示，检测系统包括由位移传感器及速度传感器组成的传感组合，这些传 感元件按要求安装在导向轮、主摩擦滚筒(摩擦轮)或高速电机轴上，分别获取速度，位移 信号，此系统为控制系统中PLC提供原始测量数据。传感组合有安装于主摩擦轮侧的旋转 编码器I，与工业可编程控制器PLC连接，用于获取主摩擦轮的速度或位移信号，并将获得 的信号输入PLC ;安装于导向轮侧的旋转编码器II，与工业可编程控制器PLC连接，用于获 取导向轮的速度或位移信号，并将获得的信号输入PLC;安装于绞车制动闸主供油管路上 的压力变送器，用于获取制动闸的压力信号，并将获得的信号输入PLC。 与PLC连接的还有执行机构，用于控制活动挡梁的运动；用于出现滑绳溜车事故 时的声光报警电路；用于向PLC输入绞车的运行信息的绞车控制回路；活动挡梁打开位移 传感器A ;活动挡梁关闭位移传感器Al，另一侧活动挡梁打开位移传感器B，另一侧活动挡 梁关闭位移传感器Bl.。本实施例中PLC采集绞车运行信息是与绞车控制回路的继电器连 接获取开关信号。 如图2所示，旋转编码器和压力变送器采集信号送至PLC ;PLC对输入信息进行分 析、判断并给出控制指令系统，此系统以PLC为核心，对检测信息进行分析、判断，并通过输 出指令控制执行机构动作，完成具体操作。 执行部分以控制指令为动作信号，实现对滑绳、溜车事故的制动，为保证在滑绳或 溜车状态下均可起作用，并能可靠制动。抓绳部分设计为双侧单向抓绳机构，此机构可实现 模糊状态下的制动——也即无论是上提还是下放，只要出现滑绳、溜车均能可靠制动。并在 PLC控制下，此机构可实现抓绳制动阻力与绳速的匹配关系。 旋转编码器和压力变送器采集信号送至PLC, PLC根据采集的以上三种信号与绞 车运行信号进行对比分析给出控制指令；当有溜车和滑绳现象时，PLC对出现溜车和滑绳 侧执行机构动作，即活动挡梁从活动挡梁打开位移传感器A位置运行至活动挡梁关闭位移 传感器A1位置；另一侧活动挡梁从活动挡梁打开位移传感器B位置运行至活动挡梁关闭位 移传感器Bl位置后感力机械手进入抓捕状态并发出声光报警。 此系统通过设置在导向轮与摩擦轮上的传感元件，测出提升绳运动情况，并可靠 判断出绳的滑动及滑动方向，通过绞车制动闸动作情况与主摩擦轮的运动状态判定是否产 生溜车。如果确定发生上述事故状态后，保护系统在实现声光报警同时，系统要求对滑绳与 溜车采取制动。参与制动有两种情况一种是绞车自动操作状态下的制动力要求，此种情 况下制动可定为自动制动方式，也即如果出现上述滑绳、溜车事故状态，系统可直接产生制
4动，但此制动之前必须满足绞车制动闸已参与工作。如果是手动操作状态下，当出现滑绳、 溜车事故时，先声光报警，再由绞车操作司机确定是否参与制动。本系统与绞车控制系统电 源相对独立，本系统可以在系统掉电一小时内可以正常工作。
权利要求
一种滑绳溜车在线自动检测保护系统，其特征是包括---工业可编程控制器PLC，---安装于主摩擦轮侧的旋转编码器I，与工业可编程控制器PLC连接，用于获取主摩擦轮的速度或位移信号，并将获得的信号输入PLC；---安装于导向轮侧的旋转编码器II，与工业可编程控制器PLC连接，用于获取导向轮的速度或位移信号，并将获得的信号输入PLC；---安装于绞车制动闸主供油管路上的压力变送器，用于获取制动闸的压力信号，并将获得的信号输入PLC；----声光报警电路，与工业可编程控制器PLC连接，用于出现滑绳溜车事故时的声光报警；---与工业可编程控制器PLC连接的绞车控制回路；获取绞车的运行信息；---与工业可编程控制器PLC连接的活动挡梁打开位移传感器A；----与工业可编程控制器PLC连接的活动挡梁关闭位移传感器A1；----与工业可编程控制器PLC连接的活动挡梁打开位移传感器B；----与工业可编程控制器PLC连接的活动挡梁关闭位移传感器B1；----与工业可编程控制器PLC连接的执行机构，用于控制活动挡梁的运动。旋转编码器和压力变送器采集信号送至PLC，PLC根据采集的以上三种信号与绞车运行信号进行对比分析给出控制指令；当有溜车和滑绳现象时，PLC对出现溜车和滑绳侧执行机构动作，即活动挡梁从活动挡梁打开位移传感器A位置运行至活动挡梁关闭位移传感器A1位置；另一侧活动挡梁从活动挡梁打开位移传感器B位置运行至活动挡梁关闭位移传感器B1位置后感力机械手进入抓捕状态并发出声光报警。
全文摘要
本发明公开了一种滑绳溜车保护在线自动检测保护系统，涉及一种检测系统。由获取信号的传感器组，工业可编程控制器PLC，控制部分、执行制动部分组成。传感器组采集信号送至PLC，PLC根据采集的信号与绞车运行信号进行对比分析给出控制指令；当有溜车和滑绳现象时，PLC对出现溜车和滑绳侧执行机构动作，出现故障发出声光报警。有益效果是使该装备能够对提升钢丝绳实行自动在线检测，只要出现滑绳溜车事故，该装备通过PLC控制迅速进行变力制动。而且该装置可以实现远程控制，安装调整极为方便，确保提升运输的安全。
文档编号B66B5/02GK101759075SQ20091023409
公开日2010年6月30日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年11月20日
发明者于拥军 申请人:徐州市工大三森科技有限公司