专利名称：数字式同步转换装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种同步控制装置，特别是一种数字式同步转换装置。
背景技术：
目前，用于控制电机同步运行的数字自整角机是传统的机械式自整角机的替代 品，数字自整角机是利用数字与模拟混合电路实现的。数字自整角机主要包括壳体、两 块焊接在壳体上的PCB板以及焊接在PCB板上的插针，整个自整角机安装完毕后通过灌 封材料灌注。数字自整角机转换器可把计算机输出的以数字形式表示的角度控制量转 换成电机能够接受的三相交流信号，进而控制电机运行。图1为现有技术中数字自整角 机的电路原理图，如图l所示，数字自整角机的工作原理为通过数字自整角机的插针 输入N位数字角度信号(N通常为14或16)，经过数字自整角机处理后，将会输出三路 电压V^、 、2和Vs3，该三路电压用于控制电机同步运行。其中，VS1、 、2和、3满足如下关 系式VS1-VS2 = KE sin w t sin ( 9 ) ， VS2-VS3 = KE sin w t sin ( 9 +120) ， VS3-VS1 = KE sin"t sin( e +240)，公式中E代表参考电压，K为常数，"=2 ji f， f为参考电压的 频率，e为发送的角度，t表示时间。 现有技术中，数字自整角机是以焊接的方式组装在一起，数字自整角机的抗震性 差，同时，也不便于数字自整角机的维护。现有技术中的数字自整角机只有一个信号通道接 收外部的参考信号，只能控制一台电机。当需要分别独立控制多台电机时，需要有多台数字 自整角机提供多个信号通道接收外部的参考信号，占用的资源过多，无法实现一台数字自 整角机控制多台电机。
实用新型内容本实用新型实施例提供一种数字式同步转换装置，以便实现一台数字式同步转换 装置控制多台电机。
本实用新型实施例提供了一种数字式同步转换装置，包括 第一电路板，所述第一电路板一侧设置接口插头，所述第一电路板上设置有多个 用于处理数字角度信号的数字自整角机模块、与所述数字自整角机模块一一对应电连接的 用于锁存所述数字角度信号的锁存模块和用于选择所述数字自整角机模块的译码模块，所 述接口插头、所述译码模块和所述锁存模块之间相互电连接； 第二电路板，与所述第一电路板电连接，所述第二电路板设置有用于处理所述数
字自整角机模块发送的信号的处理模块和与所述处理模块电连接的功率输出模块； 支撑机构，所述第一电路板和所述第二电路板固设在所述支撑机构上。 本实用新型实施例数字式同步转换装置通过将第一电路板设置有多个数字自整
角机模块，并通过锁存模块和译码模块选择数字自整角机模块处理信号，实现一台数字式 同步转换装置控制多台电机。
图1为现有技术中数字自整角机的电路原理图； 图2为本实用新型实施例数字式同步转换装置的主视图； 图3为本实用新型实施例数字式同步转换装置的左视图； 图4为本实用新型实施例数字式同步转换装置的俯视图； 图5为本实用新型实施例数字式同步转换装置的电路原理图。
具体实施方式下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。 图2为本实用新型实施例数字式同步转换装置的主视图，图3为本实用新型实施
例数字式同步转换装置的左视图，图4为本实用新型实施例数字式同步转换装置的俯视
图。如图2、3、4所示，本实施例数字式同步转换装置包括第一电路板1、第二电路板2和
支撑机构3。 第一电路板1 一侧设置接口插头ll，第一电路板1上设置有多个用于处理数字角 度信号的数字自整角机模块、与数字自整角机模块一一对应电连接的用于锁存数字角度信 号的锁存模块和用于选择数字自整角机模块的译码模块，接口插头、译码模块和锁存模块 之间相互电连接。第一电路板1上的数字自整角机模块、锁存模块和译码模块可以以电路 的形式设置在第一电路板1上，本实施例中未图示上述模块。 第二电路板2与第一电路板1电连接，第二电路板2设置有用于处理数字自整角 机模块发送的信号的处理模块和与处理模块电连接的功率输出模块。第二电路板2上的处 理模块和功率输出模块可以以电路的形式设置在第二电路板2上，本实施例中未图示上述 模块 第一电路板1和第二电路板2固设在支撑机构3上。 图5为本实用新型实施例数字式同步转换装置的电路原理图。如图5所示，本实 施例数字式同步转换装置以第一电路板设置有三个数字自整角机模块为例，对本实用新型 数字式同步转换装置的工作原理做进一步的解释，而本实用新型数字式同步转换装置对自 整角机模块的数量不做限制。本实施例数字式同步转换装置中的三个数字自整角机模块分 别是第一数字自整角机模块、第二数字自整角机模块和第三数字自整角机模块，分别与第 一锁存模块、第二锁存模块和第三锁存模块对应电连接，其中三个数字自整角机模块分别 用于控制三个电机。第一电路板上的接口插头与外部设备连接，接收外部设备发送的信号， 该信号包括N位数字角度信号、通道选择信号、输出选通信号以及参考电压El (E2和E3)。 其中，通道选择信号用于控制译码模块选择需要工作的数字自整角机模块；输出选通信号 用于控制锁存模块锁存N位数字角度信号，该输出选通信号与通道选择信号匹配，选择同 一个数字自整角机模块。译码模块根据通道选择信号选择需要工作的数字自整角机模块， 并将通道信息发送给与数字自整角机模块对应的锁存模块。与数字自整角机模块对应的锁 存模块根据输出选通信号并结合译码模块发送的通道信息，将N位数字角度信号锁存，从 而保证数字自整角机模块接收到正确的N位数字角度信号。数字自整角机模块将N位数 字角度信号进行信号变换以及信号放大等相关处理操作后，将处理后的N位数字角度信号 发送给第二电路板中的处理模块。第二电路板中的处理模块将接收到的信号进行斯科特(SCOTT)变换后，转换为用于控制电机同步运行的电信号，该电信号经过第二电路板中的功 率输出模块处理，输出用于适合控制电机同步运行的电压。例如，如果通道选择信号和输出 选通信号含有控制第一数字自整角机模块的信息，则通过译码模块和第一锁存模块将N位 数字角度信号传输给第一数字自整角机模块，N位数字角度信号经过第一数字自整角机模 块处理后，第二电路板将会输出三路电压VAS1、 VAS2和VAS3，该三路电压用于控制与第一数字 自整角机模块对应的第一电机同步运行。其中，V^、V^和V^满足如下关系式 VAS1-VAS2 =眠 sincot sin( 9 ) ， VAS2-VAS3 =眠 sin"t sin( 9 +120)， VAS3_VAS1 = 1^ sin" t sin( 9+240)，公式中El代表参考电压，K为常数，"=
2Jif，f为参考电压的频率，e为发送的角度，t表示时间。 本实施例数字式同步转换装置通过将第一电路板设置有多个数字自整角机模块， 并通过锁存模块和译码模块选择数字自整角机模块处理信号，实现一台数字式同步转换装 置控制多台电机。 在上述技术方案的基础上，可选的，散热片4，平行于第二电路板2外侧设置在支 撑机构3上。散热片4与第二电路板2平行设置，用于散发第二电路板2和第一电路板1 工作过程中产生的热量。 本实施例数字式同步转换装置通过设置散热片，可以有效的降低第一电路板和第 二电路板在工作过程中产生的热量，提高了本实施例数字式同步转换装置的可靠性。 在上述技术方案的基础上，可选的，第一电路板1和第二电路板2之间固设有用于 传输信号的连接柱5。连接柱5不但用于在第一电路板1和第二电路板2之间传输信号，还 可以将第一电路板1和第二电路板2连接固定。 本实施例数字式同步转换装置通过设置连接柱固定连接第一电路板和第二电路 板，并通过连接柱建立第一电路板和第二电路板之间的信号传输，使第一电路板和第二电 路板的连接更加牢固，提高了本实施例数字式同步转换装置的可靠性。 在上述技术方案的基础上，可选的，支撑机构3设置有插槽，第一电路板1和第二 电路板2插入插槽中。通过连接柱连接在一起的第一电路板1和第二电路板2可以插入支 撑机构3设置的插槽中，从而实现第一电路板1和第二电路板2安装在支撑机构3上。 本实施例数字式同步转换装置通过在支撑机构上设置插槽，使第一电路板和第二 电路板方便的插设在支撑机构上，更方便对第一电路板和第二电路板进行维修，提高了本 实施例数字式同步转换装置的维修性能。 在上述技术方案的基础上，可选的，锁紧机构设置在支撑机构3上，锁紧机构位于 插槽的一侧；锁紧机构包括固设在支撑机构3上的锁紧条8、穿设在锁紧条8中的锁紧螺 钉7以及与锁紧螺钉7螺纹连接的锁紧螺母6 ;锁紧条8的两端具有楔形结构，锁紧螺母6 与锁紧条8对应连接的一侧具有楔形结构。当本实施例数字式同步转换装置安装在外部设 备的机箱中时，通过拧紧锁紧螺钉7，两个锁紧螺母6会跟着锁紧螺钉7的转动而互相靠近， 锁紧螺母6的楔形结构部分与锁紧条8两端的楔形结构部分配合，使锁紧条8压紧设置在 支撑结构3插槽中的第一电路板1和第二电路板2，并且锁紧螺母6沿着锁紧条8上的楔形 结构移动，使锁紧螺母6抵靠住机箱的内部支撑部件。 本实施例数字式同步转换装置通过在支撑机构上设置锁紧机构，使第一电路板和 第二电路板牢固的固定在支撑机构的插槽中，降低了第一电路板和第二电路板脱离插槽的几率，提高了本实施例数字式同步转换装置的可靠性。另外，通过锁紧螺母抵靠住机箱的内 部支撑部件，使本实施例数字式同步转换装置牢固设置在机箱中，也提高了本实施例数字 式同步转换装置的可靠性。 在上述技术方案的基础上，可选的，支撑机构3为表面进行氧极化处理的铝质材 料；散热片4为表面进行氧极化处理的铝质材料。支撑机构3和散热片4采用氧极化处理 的铝质材料，该铝质材料的散热性能好，并且不易被腐蚀。 本实施例数字式同步转换装置通过将支撑机构和散热片设置为表面进行氧极化 处理的铝质材料，提高了本实施例数字式同步转换装置的散热性能，并且支撑机构和散热 片不易被腐蚀，提高了本实施例数字式同步转换装置的可靠性。 在上述技术方案的基础上，可选的，第一电路板1的两侧面设置有用于灌胶处理 的硅胶；第二电路板2的两侧面设置有用于灌胶处理的硅胶。 本实施例数字式同步转换装置通过对第一电路板和第二电路板进行灌胶处理，可 以提高了本实施例数字式同步转换装置的防震性。 在上述技术方案的基础上，可选的，支撑机构3上设置有提手9，提手9位于远离接 口插头11的一侧。 本实施例数字式同步转换装置通过设置提手，可以方便工作人员携带本实施例数 字式同步转换装置，提高了本实施例数字式同步转换装置的移动性能。 最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等 同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。
权利要求一种数字式同步转换装置，其特征在于，包括第一电路板，所述第一电路板一侧设置接口插头，所述第一电路板上设置有多个用于处理数字角度信号的数字自整角机模块、与所述数字自整角机模块一一对应电连接的用于锁存所述数字角度信号的锁存模块和用于选择所述数字自整角机模块的译码模块，所述接口插头、所述译码模块和所述锁存模块之间相互电连接；第二电路板，与所述第一电路板电连接，所述第二电路板设置有用于处理所述数字自整角机模块发送的信号的处理模块和与所述处理模块电连接的功率输出模块；支撑机构，所述第一电路板和所述第二电路板固设在所述支撑机构上。
2. 根据权利要求1所述的数字式同步转换装置，其特征在于，还包括 散热片，平行于所述第二电路板外侧设置在所述支撑机构上。
3. 根据权利要求1或2所述的数字式同步转换装置，其特征在于 所述第一 电路板和所述第二电路板之间固设有用于传输信号的连接柱。
4. 根据权利要求3所述的数字式同步转换装置，其特征在于 所述支撑机构设置有插槽，所述第一电路板和所述第二电路板插入所述插槽中。
5. 根据权利要求4所述的数字式同步转换装置，其特征在于，还包括 锁紧机构，设置在所述支撑机构上，所述锁紧机构位于所述插槽的一侧； 所述锁紧机构包括固设在所述支撑机构上的锁紧条、穿设在所述锁紧条中的锁紧螺钉以及与所述锁紧螺 钉螺纹连接的锁紧螺母；所述锁紧条的两端具有楔形结构，所述锁紧螺母与所述锁紧条对应连接的一侧具有楔 形结构。
6. 根据权利要求2所述的数字式同步转换装置，其特征在于 所述支撑机构为表面进行氧极化处理的铝质材料；和/或 所述散热片为表面进行氧极化处理的铝质材料。
7. 根据权利要求1所述的数字式同步转换装置，其特征在于 所述第一电路板的两侧面设置有用于灌胶处理的硅胶；和/或 所述第二电路板的两侧面设置有用于灌胶处理的硅胶。
8. 根据权利要求1所述的数字式同步转换装置，其特征在于 所述支撑机构上设置有提手，所述提手位于远离所述接口插头的一侧。
专利摘要本实用新型涉及一种数字式同步转换装置，包括第一电路板，第一电路板一侧设置接口插头，第一电路板上设置有多个用于处理数字角度信号的数字自整角机模块、与数字自整角机模块一一对应电连接的用于锁存数字角度信号的锁存模块和用于选择数字自整角机模块的译码模块，接口插头、译码模块和锁存模块之间相互电连接；第二电路板与第一电路板电连接，第二电路板设置有用于处理数字自整角机模块发送的信号的处理模块和与处理模块电连接的功率输出模块；支撑机构，第一电路板和第二电路板固设在支撑机构上。通过将第一电路板设置有多个数字自整角机模块，实现一台数字式同步转换装置控制多台电机。
文档编号H05K7/20GK201467048SQ20092011058
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月31日 优先权日2009年7月31日
发明者黄壮 申请人:北京青云创新科技发展有限公司