专利名称：转轴式整列装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于改变工件摆列位置的装置，更具体地说是指一种利用变距转轴结构来改变工件(比如键盘按键)的某一个方向的距离的装置。
背景技术：
现有的诸多厂商在生产键盘时，均是采用单一的按键装配生产的方式，其生产过程不仅复杂，而且要使用很多人工，造成其生产成本居高不下，从而影响到厂家使用更为优良的材料，从而影响其键盘在市场上的销售。本公司为此开发设计了一种键盘整版模具，如图I所示，是键盘的按键分布图，本公司在按键生产时，将一个键盘的全部按键分布在同一模具中。在整版模具中，各个按键及其水口(包括流道在内)的分布图如图2所示。用该模具成型的按键，其相互之间的距离比实际距离更大。因而，装配生产时，必须解决其位置调整的问题。为了解决上述的各个按键的位置调整问题(即对按键进行整列)，本发明人创新地设计出一种转轴式整列装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种转轴式整列装置。利用变距转轴，通过外部动力的驱动，能很方便地调整各个工件(比如键盘按键)在同一个方向的位置，减少后期的工作量，有利于形成自动化生产线。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案转轴式整列装置，其特征包括若干个用于容置工件的活动块、用于支撑活动块并起左右导向作用的导向轴、用于支撑导向轴的机座、与活动块传动连接的变距转轴、用于驱动变距转轴的动力机构，所述的变距转轴的外围设有若干个与活动块传动连接的螺旋槽，所述活动块的下方设有嵌入于螺旋槽内的销轴部。其进一步技术方案为所述螺旋槽的旋转角小于360度，所述的导向轴设有若干对，每对并列设置的导向轴上套设有若干个前述的活动块，所述的活动块上设有二个与导向轴配合的导向孔。其进一步技术方案为螺旋槽的轴向行程各不相同，并且包括左旋和右旋二种。其进一步技术方案为所述的变距转轴设于每对导向轴的下方，变距转轴的一端向机座外侧延伸并设有与动力机构传动连接的从动齿轮。其进一步技术方案为所述的动力机构设于机座的侧边，包括与从动齿轮传动连接的齿条和与齿条固定连接的动力件，还包括用于支撑齿条直线移动的滑轨组件，所述的滑轨组件包括与齿条固定连接的滑台，及与滑台线性活动连接的导轨，所述的导轨固定于机座上。其进一步技术方案为所述的动力件为固设于机座外侧的无杆气缸，所述的无杆气缸包括与机座固定连接的气缸体和与齿条固定连接的滑块，还包括用于连接滑块与齿条的连接板。其进一步技术方案为所述的机座包括底板，及与底板固定连接的左固定板、右固定板。其进一步技术方案为所述的活动块包括活动块本体和与活动块本体固定连接的销轴部，所述的活动块本体上设有用于容置工件的凹腔；所述的销轴部包括与活动块本体固定连接的芯轴和嵌入于螺旋槽内的轴承，所述的轴承固设于芯轴上。其进一步技术方案为所述的导向轴为六对，所述的变距转轴为六个。其进一步技术方案为所述螺旋槽的截面为矩形；所述的工件为键盘按键。本发明与现有技术相比的有益效果是本发明利用在变距转轴上设有不同轴向行程(即不同导程)的螺旋槽实现工件的同一方向位置的调整(即横向整列)，通过动力机 构，可以实现机械化操作，与自动化控制系统联机，也可以实现自动化的整列操作。本发明可以大大地提高工件生产的机械化和自动化程度，以减少人工操作的复杂程序和失误。特别适合于键盘按键整版注塑成形之后的整列。本发明除了可以用于键盘按键的整列，也可以用于其它产品的整列，比如电子琴，JL童玩具注塑工件等等。下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
图I为现有技术中的键盘按键分布图；图2为键盘按键整版注塑成形的按键分布图(包括水口和流道)；图3为本发明转轴式整列装置具体实施例的侧面视图(活动块处于初始状态，图中箭头为齿条移动方向)；图4为图3的左视图；图5为图3中的A部放大图；图6为本发明转轴式整列装置具体实施例的侧面视图(活动块处于合拢状态)；图7为图6的左视图。附图标记说明I 活动块11 销轴部111 芯轴112 轴承12 活动块本体121 凹腔2导向轴3机座31 底板32 左固定板33 右固定板4 变距转轴40 螺旋槽41 从动齿轮5 动力机构51 齿条52 无杆气缸521 气缸体522 滑块523 连接板53 滑轨组件531 滑台532 导轨S 键盘按键
42 变距转轴安装轴承
具体实施例方式为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图3至图7所示，本发明转轴式整列装置用于键盘按键的整列的实施例。它包括若干个用于容置键盘按键S的活动块I、用于支撑活动块I并起左右导向作用的导向轴
2、用于支撑导向轴2的机座3、与活动块I传动连接的变距转轴4、用于驱动变距转轴4的动力机构5,变距转轴4的外围设有若干个与活动块I传动连接的螺旋槽40,活动块I的下方设有嵌入于螺旋槽40内的销轴部11。为了使得相邻的活动块能实现更近距离的合拢，使相邻的螺旋槽的距离更小，每个螺旋槽的旋转角需要小于360度，在本实施例中约为270度，导向轴2设有六对，每对并列设置的导向轴上套设有若干个前述的活动块(图中只示了部分的活动块，实际所需要的活动块数量和螺旋槽的位置可依照键盘按键的实际数量来设计)，活动块I上设有二个与导向轴2配合的导向孔(图中未示出)。螺旋槽40的轴向行程各不相同，并且包括左旋和右旋二种。变距转轴4有六个，设于每对导向轴2的下方，每个变距转轴4的一端向机座3外侧延伸并设有与动力机构5传动连接的从动齿轮41。动力机构5设于机座3的侧边，包括与从动齿轮41传动连接的齿条51和与齿条51固定连接的动力件，还包括用于支撑齿条51直线移动的滑轨组件53，滑轨组件53包括与齿条51固定连接的滑台531，及与滑台531线性活动连接的导轨532，导轨532固定于机座3上。动力件为固设于机座3外侧的无杆气缸52，无杆气缸52包括与机座3固定连接的气缸体521和与齿条51固定连接的滑块522，还包括用于连接滑块522与齿条51的连接板523。机座3包括底板31，及与底板31固定连接的左固定板32、右固定板33。活动块I包括活动块本体12和与活动块本体12固定连接的销轴部11，活动块本体12上设有用于容置键盘按键S的凹腔121 ;销轴部11包括与活动块本体12固定连接的芯轴111和嵌入于螺旋槽40内的轴承112，轴承112固设于芯轴111上。在本实施例中，螺旋槽40的截面为矩形。其中，变距转轴4通过变距转轴安装轴承42固定在左固定板32和右固定板33，导向轴2则是采用固定式的轴孔连接方式安装在左固定板32和右固定板33。图3中，活动块处于初始状态，无杆气缸受到压缩空气的作用，向右边移动(如图4所示的箭头方向)，齿条同时带动六个变距转轴逆时针旋转，活动块在导向轴的导向作用和螺旋槽的驱动作用下，向中心位置合拢；图6中，活动块处于合拢状态。工作预备状态，各个活动块处于初始状态，利用吸盘机械手等机构将按键等工件放至活动块的凹腔内，放入之后，动力机构工作，带动变距转轴，推动活动块，将各个活动块移至合拢的位置，再由另外的吸盘机械手，送至一个整列装置或其它设备中。于其它实施例中，动力件也米用有杆气缸或油缸结构，也可以米用电机和传动齿轮的结构。动力机构也可以采用链条式结构，或同步带结构。也可以在多个从动齿轮之间均增加一个中间齿轮，通过另外一个由电机带动的主动齿轮，同时驱动多个变距转轴。本发明只实现键盘按键在横向的整列，其纵向(前后方向)的整列可以通过另外一台整列装置实现。按键通过吸盘机械手移动至另外一台整列装置中。综上所述，本发明利用在变距转轴上设有不同轴向行程(即不同导程)的螺旋槽实现键盘按键的同一方向位置的调整(即横向整列)，通过动力机构，可以实现机械化操作，与自动化控制系统联机，也可以实现自动化的整列操作。本发明可以大大地提高键盘按键生产的机械化和自动化程度，以减少人工操作的复杂程序和失误。特别适合于键盘按键整版注塑成形之后的整列。本发明除了可以用于键盘按键的整列，也可以用于其它产品的整列，比如电子琴，儿童玩具注塑工件等等。以上所述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书 为准。
权利要求
1.转轴式整列装置，其特征包括若干个用于容置工件的活动块、用于支撑活动块并起左右导向作用的导向轴、用于支撑导向轴的机座、与活动块传动连接的变距转轴、用于驱动变距转轴的动力机构，所述的变距转轴的外围设有若干个与活动块传动连接的螺旋槽，所述活动块的下方设有嵌入于螺旋槽内的销轴部。
2.根据权利要求I所述的转轴式整列装置，其特征在于所述螺旋槽的旋转角小于360度，所述的导向轴设有若干对，每对并列设置的导向轴上套设有若干个前述的活动块，所述的活动块上设有二个与导向轴配合的导向孔。
3.根据权利要求2所述的转轴式整列装置，其特征在于所述螺旋槽的轴向行程各不相同，并且包括左旋和右旋二种。
4.根据权利要求3所述的转轴式整列装置，其特征在于所述的变距转轴设于每对导向轴的下方，变距转轴的一端向机座外侧延伸并设有与动力机构传动连接的从动齿轮。
5.根据权利要求4所述的转轴式整列装置，其特征在于所述的动力机构设于机座的侧边，包括与从动齿轮传动连接的齿条和与齿条固定连接的动力件，还包括用于支撑齿条直线移动的滑轨组件，所述的滑轨组件包括与齿条固定连接的滑台，及与滑台线性活动连接的导轨，所述的导轨固定于机座上。
6.根据权利要求5所述的转轴式整列装置，其特征在于所述的动力件为固设于机座外侧的无杆气缸，所述的无杆气缸包括与机座固定连接的气缸体和与齿条固定连接的滑块，还包括用于连接滑块与齿条的连接板。
7.根据权利要求6所述的转轴式整列装置，其特征在于所述的机座包括底板，及与底板固定连接的左固定板、右固定板。
8.根据权利要求7所述的转轴式整列装置，其特征在于所述的活动块包括活动块本体和前述的销轴部，所述的销轴部与活动块本体固定连接；所述的活动块本体上设有用于容置工件的凹腔；所述的销轴部包括与活动块本体固定连接的芯轴和嵌入于螺旋槽内的轴承，所述的轴承固设于芯轴上。
9.根据权利要求8所述的转轴式整列装置，其特征在于所述的导向轴为六对，所述的变距转轴为六个。
10.根据权利要求9所述的转轴式整列装置，其特征在于所述螺旋槽的截面为矩形；所述的工件为键盘按键。
全文摘要
本发明公开了一种转轴式整列装置，包括若干个用于容置工件的活动块、用于支撑活动块并起左右导向作用的导向轴、用于支撑导向轴的机座、与活动块传动连接的变距转轴、用于驱动变距转轴的动力机构，变距转轴的外围设有若干个与活动块传动连接的螺旋槽，活动块的下方设有嵌入于螺旋槽内的销轴部。本发明利用在变距转轴上设有不同轴向行程的螺旋槽实现工件的同一方向位置的调整，通过动力机构，可以实现机械化操作，与自动化控制系统联机，也可以实现自动化的整列操作。本发明可以大大地提高工件生产的机械化和自动化程度，以减少人工操作的复杂程序和失误。特别适合于键盘按键整版注塑成形之后的整列。本发明还可以用于诸如电子琴、儿童玩具等注塑工件的整列。
文档编号H01H13/88GK102891026SQ20111020736
公开日2013年1月23日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者王永峰, 黄水灵 申请人:深圳雷柏科技股份有限公司