矿井提升机专用数字式闸间控保护装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及矿井提升机的闸间控保护装置，具体是一种矿井提升机专用数字式闸间控保护装置。本实用新型解决了现有闸间控保护装置调节精度低、误动作频繁、使用寿命短、故障点难以查找的问题。矿井提升机专用数字式闸间控保护装置，包括传感器部分和控制电路部分；所述传感器部分包括第一闸瓦磨损传感器、第二闸瓦磨损传感器、第三闸瓦磨损传感器、第一弹簧疲劳传感器、第二弹簧疲劳传感器、第三弹簧疲劳传感器；所述控制电路部分包括NE555定时器、第一至第六继电器、第一至第七二极管、第一至第七发光二极管、稳压二极管、扼流线圈。本实用新型适用于矿井提升机。
【专利说明】
矿井提升机专用数字式闸间控保护装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及矿井提升机的闸间控保护装置，具体是一种矿井提升机专用数字式闸间控保护装置。
【背景技术】
[0002]闸间控保护是矿井提升机控制中的一道十分重要的环节，其直接关系到矿井提升机能否安全、可靠地运行。现有的闸间控保护装置主要是采用行程开关来进行闸间控保护的。然而实践表明，现有的闸间控保护装置由于自身结构所限，普遍存在调节精度低、误动作频繁、使用寿命短、故障点难以查找的问题，因此其无法有效保证矿井提升机安全、可靠地运行。基于此，有必要发明一种全新的闸间控保护装置，以解决现有闸间控保护装置存在的上述问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决现有闸间控保护装置调节精度低、误动作频繁、使用寿命短、故障点难以查找的问题，提供了一种矿井提升机专用数字式闸间控保护装置。
[0004]本实用新型是采用如下技术方案实现的:
[0005]矿井提升机专用数字式闸间控保护装置，包括传感器部分和控制电路部分；
[0006]所述传感器部分包括第一闸瓦磨损传感器、第二闸瓦磨损传感器、第三闸瓦磨损传感器、第一弹簧疲劳传感器、第二弹簧疲劳传感器、第三弹簧疲劳传感器;所述控制电路部分包括NE555定时器、第一至第六继电器、第一至第七二极管、第一至第七发光二极管、稳压二极管、扼流线圈、第一保险丝、第二保险丝、第一至第十六电阻、第一至第九电容、第一至第六控制输出端；
[0007]其中，扼流线圈的第一个线圈的首端通过第一保险丝与第五二极管的阴极连接；第五二极管的阳极与正电源端连接;第二保险丝的两端分别与第一保险丝的两端连接;扼流线圈的第二个线圈的首端与负电源端连接;第一电容的两端分别与扼流线圈的两个线圈的首端连接;扼流线圈的第一个线圈的尾端设有引出端子，且扼流线圈的第一个线圈的尾端与稳压二极管的阳极连接;稳压二极管的阴极分别与NE555定时器的VCC引脚和RESET引脚连接;扼流线圈的第二个线圈的尾端与负电源端连接;第二电容的两端分别与扼流线圈的两个线圈的尾端连接;第八电容的两端分别与扼流线圈的两个线圈的尾端连接;第七电阻的两端分别与稳压二极管的阴极和扼流线圈的第二个线圈的尾端连接;第三电容的两端分别与稳压二极管的阴极和扼流线圈的第二个线圈的尾端连接;NE555定时器的GND引脚与负电源端连接;NE555定时器的TRIG引脚通过第五电容与负电源端连接;NE555定时器的OUT引脚通过第八电阻与第一发光二极管的阳极连接;第一发光二极管的阴极与负电源端连接;NE555定时器的DISCHG引脚通过第五电阻与NE555定时器的VCC引脚连接;NE555定时器的THOLD引脚通过第六电阻与NE555定时器的DISCHG引脚连接;NE555定时器的CVOLT引脚通过第四电容与负电源端连接；
[0008]第一继电器的线圈两端分别与引出端子和第一闸瓦磨损传感器的输出端连接;第一继电器的常开触点两端分别与第一控制输出端和第二控制输出端连接;第二发光二极管的阳极与引出端子连接;第二发光二极管的阴极通过第一电阻与第一闸瓦磨损传感器的输出端连接;第九电阻的两端分别与引出端子和第一闸瓦磨损传感器的输出端连接;第一二极管的阳极与第一闸瓦磨损传感器的输出端连接;第一二极管的阴极与引出端子连接;第二继电器的线圈两端分别与引出端子和第一弹簧疲劳传感器的输出端连接;第二继电器的常开触点两端分别与第一控制输出端和第二控制输出端连接;第三发光二极管的阳极与引出端子连接;第三发光二极管的阴极通过第二电阻与第一弹簧疲劳传感器的输出端连接；第十电阻的两端分别与引出端子和第一弹簧疲劳传感器的输出端连接;第二二极管的阳极与第一弹簧疲劳传感器的输出端连接;第二二极管的阴极与引出端子连接;第七电容的两端分别与第一控制输出端和第二控制输出端连接；
[0009]第三继电器的线圈两端分别与引出端子和第二闸瓦磨损传感器的输出端连接;第三继电器的常开触点两端分别与第三控制输出端和第四控制输出端连接;第四发光二极管的阳极与引出端子连接;第四发光二极管的阴极通过第三电阻与第二闸瓦磨损传感器的输出端连接;第十一电阻的两端分别与引出端子和第二闸瓦磨损传感器的输出端连接;第三二极管的阳极与第二闸瓦磨损传感器的输出端连接;第三二极管的阴极与引出端子连接；第四继电器的线圈两端分别与引出端子和第二弹簧疲劳传感器的输出端连接;第四继电器的常开触点两端分别与第三控制输出端和第四控制输出端连接;第五发光二极管的阳极与引出端子连接;第五发光二极管的阴极通过第四电阻与第二弹簧疲劳传感器的输出端连接;第十二电阻的两端分别与引出端子和第二弹簧疲劳传感器的输出端连接;第四二极管的阳极与第二弹簧疲劳传感器的输出端连接;第四二极管的阴极与引出端子连接;第六电容的两端分别与第三控制输出端和第四控制输出端连接；
[0010]第五继电器的线圈两端分别与引出端子和第三闸瓦磨损传感器的输出端连接;第五继电器的常开触点两端分别与第五控制输出端和第六控制输出端连接;第六发光二极管的阳极与引出端子连接;第六发光二极管的阴极通过第十三电阻与第三闸瓦磨损传感器的输出端连接;第十四电阻的两端分别与引出端子和第三闸瓦磨损传感器的输出端连接;第六二极管的阳极与第三闸瓦磨损传感器的输出端连接;第六二极管的阴极与引出端子连接;第六继电器的线圈两端分别与引出端子和第三弹簧疲劳传感器的输出端连接;第六继电器的常开触点两端分别与第五控制输出端和第六控制输出端连接;第七发光二极管的阳极与引出端子连接;第七发光二极管的阴极通过第十五电阻与第三弹簧疲劳传感器的输出端连接;第十六电阻的两端分别与引出端子和第三弹簧疲劳传感器的输出端连接;第七二极管的阳极与第三弹簧疲劳传感器的输出端连接;第七二极管的阴极与引出端子连接;第九电容的两端分别与第五控制输出端和第六控制输出端连接。
[0011]工作时，第一闸瓦磨损传感器安装于离矿井提升机的第一个制动盘大于3_处。第二闸瓦磨损传感器安装于离矿井提升机的第二个制动盘大于3mm处。第三闸瓦磨损传感器安装于离矿井提升机的第三个制动盘大于3mm处。第一弹簧疲劳传感器安装于离矿井提升机的第一个制动盘小于3mm处。第二弹簧疲劳传感器安装于离矿井提升机的第二个制动盘小于3mm处。第三弹簧疲劳传感器安装于离矿井提升机的第三个制动盘小于3mm处。第一控制输出端和第二控制输出端均与第一个制动盘的保护机构连接。第三控制输出端和第四控制输出端均与第二个制动盘的保护机构连接。第五控制输出端和第六控制输出端均与第三个制动盘的保护机构连接。具体工作过程如下:一、当某个制动盘的闸瓦磨损超过规定距离时，相应的闸瓦磨损传感器(第一闸瓦磨损传感器、第二闸瓦磨损传感器、第三闸瓦磨损传感器)输出低电平，相应的发光二极管(第二发光二极管、第四发光二极管、第六发光二极管)点亮，由此进行报警。与此同时，相应的继电器的线圈(第一继电器的线圈、第三继电器的线圈、第五继电器的线圈)得电，相应的继电器的常开触点(第一继电器的常开触点、第三继电器的常开触点、第五继电器的常开触点)闭合，相应的控制输出端(第一控制输出端和第二控制输出端、第三控制输出端和第四控制输出端、第五控制输出端和第六控制输出端)接通，由此控制该制动盘的保护机构进行制动保护。二、当某个制动盘的制动头弹簧疲劳度超过规定距离时，相应的弹簧疲劳传感器(第一弹簧疲劳传感器、第二弹簧疲劳传感器、第三弹簧疲劳传感器)输出低电平，相应的发光二极管(第三发光二极管、第五发光二极管、第七发光二极管)点亮，由此进行报警。与此同时，相应的继电器的线圈(第二继电器的线圈、第四继电器的线圈、第六继电器的线圈)得电，相应的继电器的常开触点(第二继电器的常开触点、第四继电器的常开触点、第六继电器的常开触点)闭合，相应的控制输出端(第一控制输出端和第二控制输出端、第三控制输出端和第四控制输出端、第五控制输出端和第六控制输出端)接通，由此控制该制动盘的保护机构进行制动保护。在上述过程中，第一发光二极管起到电源指示的作用:当正电源端和负电源端之间有电压时，NE555定时器控制第一发光二极管进行闪烁，由此起到电源指示的作用。基于上述过程，与现有闸间控保护装置相比，本实用新型所述的矿井提升机专用数字式闸间控保护装置通过采用全新的数字式电路结构，实现了矿井提升机制动盘的闸瓦磨损保护和制动头弹簧疲劳保护，由此其具备了调节精度高、误动作极少、使用寿命长、故障点易于查找的优点，从而有效保证了矿井提升机安全、可靠地运行。
[0012]本实用新型结构合理、设计巧妙，有效解决了现有闸间控保护装置调节精度低、误动作频繁、使用寿命短、故障点难以查找的问题，适用于矿井提升机。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的电路原理图。
【具体实施方式】
[0014]矿井提升机专用数字式闸间控保护装置，包括传感器部分和控制电路部分；
[0015]所述传感器部分包括第一闸瓦磨损传感器、第二闸瓦磨损传感器、第三闸瓦磨损传感器、第一弹簧疲劳传感器、第二弹簧疲劳传感器、第三弹簧疲劳传感器;所述控制电路部分包括NE555定时器U1、第一至第六继电器K1-K6、第一至第七二极管D1-D7、第一至第七发光二极管LED1-LED7、稳压二极管ZDl、扼流线圈Tl、第一保险丝Fl、第二保险丝F2、第一至第十六电阻R1-R16、第一至第九电容C1-C9、第一至第六控制输出端1K-6K;
[0016]其中，扼流线圈Tl的第一个线圈的首端通过第一保险丝Fl与第五二极管D5的阴极连接;第五二极管D5的阳极与正电源端连接;第二保险丝F2的两端分别与第一保险丝Fl的两端连接;扼流线圈Tl的第二个线圈的首端与负电源端连接;第一电容Cl的两端分别与扼流线圈Tl的两个线圈的首端连接;扼流线圈Tl的第一个线圈的尾端设有引出端子S，且扼流线圈Tl的第一个线圈的尾端与稳压二极管ZDl的阳极连接;稳压二极管ZDl的阴极分别与NE555定时器Ul的VCC引脚和RESET引脚连接;扼流线圈Tl的第二个线圈的尾端与负电源端连接;第二电容C2的两端分别与扼流线圈Tl的两个线圈的尾端连接;第八电容CS的两端分别与扼流线圈Tl的两个线圈的尾端连接;第七电阻R7的两端分别与稳压二极管ZDl的阴极和扼流线圈Tl的第二个线圈的尾端连接;第三电容C3的两端分别与稳压二极管ZDl的阴极和扼流线圈Tl的第二个线圈的尾端连接;NE555定时器Ul的GND引脚与负电源端连接;NE555定时器Ul的TRIG引脚通过第五电容C5与负电源端连接;NE555定时器Ul的OUT引脚通过第八电阻R8与第一发光二极管LEDl的阳极连接;第一发光二极管LEDl的阴极与负电源端连接；NE555定时器Ul的DISCHG引脚通过第五电阻R5与NE555定时器Ul的VCC引脚连接;NE555定时器Ul的THOLD引脚通过第六电阻R6与NE555定时器Ul的DISCHG引脚连接;NE555定时器Ul的CVOLT弓I脚通过第四电容C4与负电源端连接；
[0017]第一继电器Kl的线圈两端分别与引出端子S和第一闸瓦磨损传感器的输出端IJ连接;第一继电器Kl的常开触点两端分别与第一控制输出端IK和第二控制输出端2K连接;第二发光二极管LED2的阳极与引出端子S连接;第二发光二极管LED2的阴极通过第一电阻Rl与第一闸瓦磨损传感器的输出端IJ连接;第九电阻R9的两端分别与引出端子S和第一闸瓦磨损传感器的输出端IJ连接;第一二极管Dl的阳极与第一闸瓦磨损传感器的输出端IJ连接;第一二极管Dl的阴极与引出端子S连接;第二继电器K2的线圈两端分别与引出端子S和第一弹簧疲劳传感器的输出端2 J连接;第二继电器K2的常开触点两端分别与第一控制输出端IK和第二控制输出端2K连接;第三发光二极管LED3的阳极与引出端子S连接;第三发光二极管LED3的阴极通过第二电阻R2与第一弹簧疲劳传感器的输出端2J连接;第十电阻RlO的两端分别与引出端子S和第一弹簧疲劳传感器的输出端2J连接;第二二极管D2的阳极与第一弹簧疲劳传感器的输出端2J连接;第二二极管D2的阴极与引出端子S连接;第七电容C7的两端分别与第一控制输出端IK和第二控制输出端2K连接；
[0018]第三继电器K3的线圈两端分别与引出端子S和第二闸瓦磨损传感器的输出端3J连接;第三继电器K3的常开触点两端分别与第三控制输出端3K和第四控制输出端4K连接;第四发光二极管LED4的阳极与引出端子S连接;第四发光二极管LED4的阴极通过第三电阻R3与第二闸瓦磨损传感器的输出端3J连接;第十一电阻Rll的两端分别与引出端子S和第二闸瓦磨损传感器的输出端3J连接;第三二极管D3的阳极与第二闸瓦磨损传感器的输出端3J连接;第三二极管D3的阴极与引出端子S连接;第四继电器K4的线圈两端分别与引出端子S和第二弹簧疲劳传感器的输出端4J连接;第四继电器K4的常开触点两端分别与第三控制输出端3K和第四控制输出端4K连接;第五发光二极管LED5的阳极与引出端子S连接;第五发光二极管LED5的阴极通过第四电阻R4与第二弹簧疲劳传感器的输出端4J连接;第十二电阻R12的两端分别与引出端子S和第二弹簧疲劳传感器的输出端4J连接;第四二极管D4的阳极与第二弹簧疲劳传感器的输出端4J连接;第四二极管D4的阴极与引出端子S连接;第六电容C6的两端分别与第三控制输出端3K和第四控制输出端4K连接；
[0019]第五继电器K5的线圈两端分别与引出端子S和第三闸瓦磨损传感器的输出端5J连接;第五继电器K5的常开触点两端分别与第五控制输出端5K和第六控制输出端6K连接;第六发光二极管LED6的阳极与引出端子S连接;第六发光二极管LED6的阴极通过第十三电阻R13与第三闸瓦磨损传感器的输出端5J连接;第十四电阻R14的两端分别与引出端子S和第三闸瓦磨损传感器的输出端5J连接;第六二极管D6的阳极与第三闸瓦磨损传感器的输出端5J连接;第六二极管D6的阴极与引出端子S连接;第六继电器K6的线圈两端分别与引出端子S和第三弹簧疲劳传感器的输出端6 J连接;第六继电器K6的常开触点两端分别与第五控制输出端5K和第六控制输出端6K连接;第七发光二极管LED7的阳极与引出端子S连接;第七发光二极管LED7的阴极通过第十五电阻R15与第三弹簧疲劳传感器的输出端6J连接;第十六电阻R16的两端分别与引出端子S和第三弹簧疲劳传感器的输出端6J连接;第七二极管D7的阳极与第三弹簧疲劳传感器的输出端6J连接;第七二极管D7的阴极与引出端子S连接;第九电容C9的两端分别与第五控制输出端5K和第六控制输出端6K连接。
[0020]具体实施时，正电源端和负电源端之间的电压为24V。第一至第六继电器K1-K6均采用HK4100F型继电器。第一至第七二极管D1-D7均采用IN4007型二极管。第一至第四电阻R1-R4的阻值、第九至第十六电阻R9-R16的阻值均为4.71^。第五电阻1?5的阻值、第八电阻1?8的阻值均为I Ok ο第六电阻的阻值为5 Ik。第七电阻R7的阻值为I OOk0第一电容Cl的容量、第二电容C2的容量均为0.lyF。第三电容C3的容量、第八电容C8的容量均为22yF。第四电容C4的容量为102yF。第五电容C5的容量为10yF。第六电容C6的容量、第七电容C7的容量、第九电容C9的容量均为103yF。
【主权项】
1.一种矿井提升机专用数字式闸间控保护装置，其特征在于:包括传感器部分和控制电路部分； 所述传感器部分包括第一闸瓦磨损传感器、第二闸瓦磨损传感器、第三闸瓦磨损传感器、第一弹簧疲劳传感器、第二弹簧疲劳传感器、第三弹簧疲劳传感器;所述控制电路部分包括NE555定时器(U1)、第一至第六继电器(K1-K6)、第一至第七二极管(D1-D7)、第一至第七发光二极管(LED1-LED7)、稳压二极管(ZD1)、扼流线圈(Tl)、第一保险丝(F1)、第二保险丝(F2)、第一至第十六电阻(R1-R16)、第一至第九电容(C1-C9)、第一至第六控制输出端(1K-6K)； 其中，扼流线圈(Tl)的第一个线圈的首端通过第一保险丝(Fl)与第五二极管(D5)的阴极连接;第五二极管(D5)的阳极与正电源端连接;第二保险丝(F2)的两端分别与第一保险丝(Fl)的两端连接;扼流线圈(Tl)的第二个线圈的首端与负电源端连接;第一电容(Cl)的两端分别与扼流线圈(Tl)的两个线圈的首端连接;扼流线圈(Tl)的第一个线圈的尾端设有引出端子(S)，且扼流线圈(Tl)的第一个线圈的尾端与稳压二极管(ZDl)的阳极连接;稳压二极管(ZDl)的阴极分别与NE555定时器(Ul)的VCC引脚和RESET引脚连接;扼流线圈(Tl)的第二个线圈的尾端与负电源端连接;第二电容(C2)的两端分别与扼流线圈(Tl)的两个线圈的尾端连接;第八电容(CS)的两端分别与扼流线圈(Tl)的两个线圈的尾端连接;第七电阻(R7)的两端分别与稳压二极管(ZDl)的阴极和扼流线圈(Tl)的第二个线圈的尾端连接;第三电容(C3)的两端分别与稳压二极管(ZDl)的阴极和扼流线圈(Tl)的第二个线圈的尾端连接;NE555定时器(Ul)的GND引脚与负电源端连接;NE555定时器(Ul)的TRIG引脚通过第五电容(C5)与负电源端连接;NE555定时器(Ul)的OUT引脚通过第八电阻(R8)与第一发光二极管(LEDl)的阳极连接;第一发光二极管(LEDl)的阴极与负电源端连接;NE555定时器(Ul)的DISCHG引脚通过第五电阻(R5)与NE555定时器(Ul)的VCC引脚连接；NE555定时器(Ul)的THOLD引脚通过第六电阻(R6)与NE555定时器(Ul)的DISCHG引脚连接;NE555定时器(Ul)的CVOLT弓I脚通过第四电容(C4 )与负电源端连接； 第一继电器(Kl)的线圈两端分别与引出端子(S)和第一闸瓦磨损传感器的输出端(IJ)连接;第一继电器(Kl)的常开触点两端分别与第一控制输出端(IK)和第二控制输出端(2K)连接;第二发光二极管(LED2)的阳极与引出端子(S)连接;第二发光二极管(LED2)的阴极通过第一电阻(Rl)与第一闸瓦磨损传感器的输出端(IJ)连接;第九电阻(R9)的两端分别与引出端子(S)和第一闸瓦磨损传感器的输出端(IJ)连接;第一二极管(Dl)的阳极与第一闸瓦磨损传感器的输出端(IJ)连接;第一二极管(Dl)的阴极与引出端子(S)连接;第二继电器(K2)的线圈两端分别与引出端子(S)和第一弹簧疲劳传感器的输出端(2J)连接;第二继电器(K2)的常开触点两端分别与第一控制输出端(IK)和第二控制输出端(2K)连接;第三发光二极管(LED3)的阳极与引出端子(S)连接；第三发光二极管(LED3)的阴极通过第二电阻(R2)与第一弹簧疲劳传感器的输出端(2J)连接;第十电阻(RlO)的两端分别与引出端子(S)和第一弹簧疲劳传感器的输出端(2J)连接;第二二极管(D2)的阳极与第一弹簧疲劳传感器的输出端(2J)连接;第二二极管(D2)的阴极与引出端子(S)连接;第七电容(C7)的两端分别与第一控制输出端(IK)和第二控制输出端(2K)连接； 第三继电器(K3)的线圈两端分别与引出端子(S)和第二闸瓦磨损传感器的输出端(3J)连接;第三继电器(K3)的常开触点两端分别与第三控制输出端(3K)和第四控制输出端(4K)连接;第四发光二极管(LED4)的阳极与引出端子(S)连接;第四发光二极管(LED4)的阴极通过第三电阻(R3)与第二闸瓦磨损传感器的输出端(3J)连接;第十一电阻(Rll)的两端分别与引出端子(S)和第二闸瓦磨损传感器的输出端(3J)连接;第三二极管(D3)的阳极与第二闸瓦磨损传感器的输出端(3J)连接;第三二极管(D3)的阴极与引出端子(S)连接;第四继电器(K4)的线圈两端分别与引出端子(S)和第二弹簧疲劳传感器的输出端(4J)连接;第四继电器(K4)的常开触点两端分别与第三控制输出端(3K)和第四控制输出端(4K)连接;第五发光二极管(LED5)的阳极与引出端子(S)连接;第五发光二极管(LED5)的阴极通过第四电阻(R4)与第二弹簧疲劳传感器的输出端(4J)连接;第十二电阻(R12)的两端分别与引出端子(S)和第二弹簧疲劳传感器的输出端(4J)连接;第四二极管(D4)的阳极与第二弹簧疲劳传感器的输出端(4J)连接;第四二极管(D4)的阴极与引出端子(S)连接;第六电容(C6)的两端分别与第三控制输出端(3K)和第四控制输出端(4K)连接； 第五继电器(K5)的线圈两端分别与引出端子(S)和第三闸瓦磨损传感器的输出端(5J)连接;第五继电器(K5)的常开触点两端分别与第五控制输出端(5K)和第六控制输出端(6K)连接;第六发光二极管(LED6)的阳极与引出端子(S)连接;第六发光二极管(LED6)的阴极通过第十三电阻(R13)与第三闸瓦磨损传感器的输出端(5J)连接;第十四电阻(R14)的两端分别与引出端子(S)和第三闸瓦磨损传感器的输出端(5J)连接;第六二极管(D6)的阳极与第三闸瓦磨损传感器的输出端(5J)连接;第六二极管(D6)的阴极与引出端子(S)连接;第六继电器(K6)的线圈两端分别与引出端子(S)和第三弹簧疲劳传感器的输出端(6J)连接;第六继电器(K6)的常开触点两端分别与第五控制输出端(5K)和第六控制输出端(6K)连接;第七发光二极管(LED7)的阳极与引出端子(S)连接;第七发光二极管(LED7)的阴极通过第十五电阻(R15)与第三弹簧疲劳传感器的输出端(6J)连接;第十六电阻(R16)的两端分别与引出端子(S)和第三弹簧疲劳传感器的输出端(6J)连接;第七二极管(D7)的阳极与第三弹簧疲劳传感器的输出端(6J)连接;第七二极管(D7)的阴极与引出端子(S)连接;第九电容(C9)的两端分别与第五控制输出端(5K)和第六控制输出端(6K)连接。
【文档编号】B66B19/06GK205472203SQ201620234667
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】赵瑞峰, 张清正, 郝小军, 孙飞燕, 麻慧君
【申请人】山西新富升自动化工程有限公司, 山西新富升机器制造有限公司