专利名称：矿山液压抓岩机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿山用抓岩机，具体涉及立井施工过程中使用的矿山用液压
抓岩机。
背景技术：
通常矿山用抓岩机大都采用压縮空气为动力，最大只有0. 6m3容积，存在抓取能力 小和抓取力不稳定的问题，从而影响了抓岩的效率。为了改善这种情况，有的矿山已采用液 压凿井抓岩装置，但绝大部分抓岩装置都是设置在一个或一组轨道上，工作时，液压提重机 须沿轨道移动才能实现对井中待抓取物的抓取，而轨道的设置，使整体装置的结构繁琐，成 本增加，且操作繁琐效率低。
实用新型内容为了解决现有液压凿井抓岩装置结构繁琐，成本高，且操作繁琐的问题，本实用新 型提供一种矿山液压抓岩机。 本实用新型的技术方案是一种矿山液压抓岩机，包括抓斗及主机架，在所述的主 机架上固定提升工作机构、回转工作机构及变幅工作机构； 所述的提升工作机构包括固定于主机架上的液压马达，液压马达连接提升减速机 及制动装置，主机架上铰接悬臂，提升钢丝绳的一端固定在提升减速机上，另一端依次绕过 主机架上的定滑轮、悬臂两端的定滑轮、抓斗上的动滑轮后固定在巻筒上；所述的回转工作 机构由回转机架通过万向接头连接固定在主机架上的回转减速机；所述的变幅工作机构包 括固定在主机架上的推力油缸，并通过液压管路与铰接在主机架上的增压器连接。 所述的主机架上固定上支撑板及下支撑板，而悬臂一端铰接于上支撑板上，另一 端连接抓斗；推力油缸一端铰接于下支撑板上，另一端通过液压臂杆铰接于悬臂上；主机 架上设置司机室，内有操纵杆及压力表。 本实用新型的有益效果是由于采用液压系统控制提升工作机构、回转工作机构、 变幅工作机构及抓斗进行协调工作；回转工作机构可带动主机架绕中心回转，回转角度大 于360° ;变幅工作机构可实现抓斗在井筒内的径向移动，实现抓取物料和卸载物料，抓斗 容积为lm 抓取能力强。司机室设置有操纵阀，可以直接控制各机构工作。该矿山液压抓 岩机克服了现有抓岩机抓取力小和抓取物料时抓取力不稳定的问题，提高了抓岩机的抓载 能力。
图1为本实用新型结构示意图； 图2为吊桶18的示意图。 图中l-抓斗2-液压马达3-提升减速机4-制动装置5-提升钢丝绳6-悬臂 7-动滑轮8-定滑轮9-巻筒10-回转机架11-回转减速机12-万向接头13-主机架14-臂杆15-推力油缸16-增压器17-活塞18-吊桶19-司机室20-操纵杆21-压力表 22-液压管路23-上支撑板24-下支撑板25-定滑轮
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明 由附图1所示，该矿山液压抓岩机包括提升工作机构、回转工作机构、变幅工作机 构、抓斗机构、司机室、机架；所述的提升工作机构包括固定于主机架13上的液压马达2，液 压马达2连接提升减速机3及制动装置4，主机架13上部铰接悬臂6，提升钢丝绳5的一端 固定在提升减速机3上，另一端依次绕过主机架13上的定滑轮25、悬臂6两端的定滑轮8、 抓斗1上的动滑轮7后固定在巻筒9上，用于抓斗1的提升和下降。所述的回转工作机构 由回转机架IO通过万向接头12连接回转减速机11，回转减速机11固定在主机架13上，液 压马达2带动回传减速机11转动，并通过万向接头12带动主机架13、悬臂6、臂杆14及抓 斗1共同绕中心回转，实现了抓岩机的圆周运动。所述的变幅工作机构包括铰接在主机架 13下部的推力油缸15，并通过液压管路22与固定在主机架13上的增压器16连接，当液压 油进入增压器16，增压器16内高压油进入推力油缸15，推动推力油缸15内的活塞17，伸 出臂杆14，实现悬臂6张开，悬臂6下悬吊的抓斗1就可以停在任意位置，以便抓岩或对准 如附图2所示的吊桶18。抓斗1依靠高压油提供液压力使抓斗抓片张开和闭合，实现抓取 物料和卸载物料，抓斗容积为lm 抓取能力强。主机架13上设置司机室19，室内有操纵杆 20、压力表21和液压系统的管路及元件，司机在司机室19内可以控制抓岩机的动作。主机 架13是框架机构，由型钢焊接而成，用于支撑及连接液压抓岩机各部件，主机架13的上支 撑板23与悬臂6铰接，主机架13的下支撑板24与推力油缸15铰接。推力油缸15采用活 塞式油缸，作用是实现臂杆14的伸縮；主机架13主梁上设置有液压管路22，节省空间也方 便布置。
权利要求一种矿山液压抓岩机，包括抓斗(1)及主机架(13)，其特征在于在主机架(13)上固定提升工作机构、回转工作机构及变幅工作机构；所述的提升工作机构包括固定于主机架(13)上的液压马达(2)，液压马达(2)连接提升减速机(3)及制动装置(4)，主机架(13)上铰接悬臂(6)，提升钢丝绳(5)的一端固定在提升减速机(3)上，另一端依次绕过主机架(13)上的定滑轮(25)、悬臂(6)两端的定滑轮(8)、抓斗(1)上的动滑轮(7)后固定在卷筒(9)上；所述的回转工作机构由回转机架(10)通过万向接头(12)连接固定在主机架(13)上的回转减速机(11)；所述的变幅工作机构包括固定在主机架(13)上的推力油缸(15)，并通过液压管路(22)与增压器(16)连接。
2. 根据权利要求1所述的矿山液压抓岩机，其特征在于主机架(13)上固定上支撑板(23) 及下支撑板(24)，而悬臂(6) —端铰接于上支撑板(23)上，另一端连接抓斗(1);推 力油缸(15) —端铰接于下支撑板(24)上，另一端通过液压臂杆(14)铰接于悬臂(6)上。
3. 根据权利要求1所述的矿山液压抓岩机，其特征在于主机架(13)上设置司机室 (19)，内有操纵杆(20)及压力表(21)。
专利摘要本实用新型涉及一种立井施工过程中使用的矿山用液压抓岩机。主要解决现有液压凿井抓岩装置结构繁琐，成本高，且操作繁琐的问题。其特征在于在主机架上固定提升工作机构、回转工作机构、变幅工作机构。提升工作机构用于抓斗的提升和下降；回转工作机构可带动主机架绕中心回转，且回转角度大于360°；变幅工作机构可实现抓斗在井筒内的径向移动，实现抓取物料和卸载物料，抓斗容积为1m3，抓取能力强。该矿山液压抓岩机克服了现有抓岩机抓取力小和抓取物料时抓取力不稳定的问题，提高了抓岩机的抓载能力。
文档编号B66C3/14GK201526323SQ20092017286
公开日2010年7月14日 申请日期2009年8月18日 优先权日2009年8月18日
发明者吴远迪, 姜浩亮, 子雷, 徐广龙, 李恩涛, 汪船, 英全, 黄亮高, 龙志阳 申请人:北京中煤矿山工程有限公司