一种船用起重机消摆系统的专家pid控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机械领域，具体涉及一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置。
【背景技术】
[0002]船用起重机是一种安装在舰船上的吊杆起重机(旋转起重机)，它是用来把货物从补给船传送到接收船上去的，广泛应用于海上补给时转运货物、弹药等，是一种非常重要的海上补给装备，船用起重机在进行海上补给作业时，由于船体本身的运动、补给速度的变化、风浪的影响等会导致载荷摇摆，这不仅会降低工作效率，且极可能发生安全事故，因此需要一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的船用起重机消摆系统的专家PID控制装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，它包括通信单元、吊具，所述的通信单元连接有控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，所述的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具上，所述的吊具连接有起重机小车，所述的吊具上设置有摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置，所述的起重机小车的底面设置有主梁，所述的主梁上设置有发射装置。
[0005]所述的发射装置设置在主梁的底面。
[0006]所述的接收装置设置在吊具的顶面或侧面。
[0007]所述的发射装置为红外摄像机或激光摄像机。
[0008]所述的控制器电连接有起重机小车。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型采用起重机小车、接收装置、主梁、发射装置、吊具、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、通信单元、控制器组成一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点；本实用新型设置的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，具有结构简单、效果好的优点；总的，本实用新型具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置的示意图。
[0011]图2是本实用新型一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置的结构图。
[0012]图中:1、起重机小车2、接收装置3、主梁4、发射装置5、吊具。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1和图2所示，一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，它包括通信单元、吊具5，所述的通信单元连接有控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，所述的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具5上，所述的吊具5连接有起重机小车I，所述的吊具5上设置有摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置2，所述的起重机小车I的底面设置有主梁3，所述的主梁3上设置有发射装置4。
[0016]所述的发射装置4设置在主梁3的底面。
[0017]所述的接收装置2设置在吊具5的顶面或侧面。
[0018]所述的发射装置4为红外摄像机或激光摄像机。
[0019]所述的控制器电连接有起重机小车I。
[0020]本实用新型采用起重机小车、接收装置、主梁、发射装置、吊具、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、通信单元、控制器组成一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点。
[0021]本实用新型实施时，首先将摆角传感器、风力传感器、角速度传感器连接通信单元，然后把通信单元连接控制器，然后把通信单元连接控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，把摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具上，把吊具连接起重机小车，在吊具上设置摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置，在起重机小车的底面设置主梁，在主梁上设置发射装置，完成上述安装后即可把本实用新型投入使用，使用过程中风力传感器通过检测风力，把相应参数输入至通信单元，通过通信单元输入至控制器，摆角传感器和角速度传感器感应吊具的运行状态和位置，通过控制器进行消摆控制；总的，本实用新型具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点。
[0022]实施例2
[0023]如图1和图2所示，一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，它包括通信单元、吊具5，所述的通信单元连接有控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，所述的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具5上，所述的吊具5连接有起重机小车I，所述的吊具5上设置有摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置2，所述的起重机小车I的底面设置有主梁3，所述的主梁3上设置有发射装置4。
[0024]所述的发射装置4设置在主梁3的底面。
[0025]所述的接收装置2设置在吊具5的顶面。
[0026]所述的发射装置4为红外摄像机。
[0027]所述的控制器电连接有起重机小车I。
[0028]本实用新型采用起重机小车、接收装置、主梁、发射装置、吊具、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、通信单元、控制器组成一种FMCW雷达港口起重机防撞系统，具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点。
[0029]本实用新型实施时，首先将摆角传感器、风力传感器、角速度传感器连接通信单元，然后把通信单元连接控制器，然后把通信单元连接控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，把摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具上，把吊具连接起重机小车，在吊具上设置摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置，在起重机小车的底面设置主梁，在主梁上设置发射装置，完成上述安装后即可把本实用新型投入使用，使用过程中风力传感器通过检测风力，把相应参数输入至通信单元，通过通信单元输入至控制器，摆角传感器和角速度传感器感应吊具的运行状态和位置，通过控制器进行消摆控制；本实用新型发射装置设置在主梁的底面，接收装置设置在吊具的顶面，发射装置为红外摄像机，具有相应速度快、成本低、效果好的优点；本实用新型控制器电连接有起重机小车，通过控制器控制起重机小车，具有控制方便、速度快、效率高的优点；本实用新型设置的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，具有结构简单、效果好的优点；总的，本实用新型具有精度高、自动化程度高、适应范围广、性能稳定、效果好、效率高的优点。
【主权项】
1.一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，它包括通信单元、吊具，其特征在于:所述的通信单元连接有控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，所述的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具上，所述的吊具连接有起重机小车，所述的吊具上设置有摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置，所述的起重机小车的底面设置有主梁，所述的主梁上设置有发射装置。2.根据权利要求1所述的一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，其特征在于:所述的发射装置设置在主梁的底面。3.根据权利要求1所述的一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，其特征在于:所述的接收装置设置在吊具的顶面或侧面。4.根据权利要求1所述的一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，其特征在于:所述的发射装置为红外摄像机或激光摄像机。5.根据权利要求1所述的一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，其特征在于:所述的控制器电连接有起重机小车。
【专利摘要】本实用新型涉及一种船用起重机消摆系统的专家PID控制装置，它包括通信单元、吊具，所述的通信单元连接有控制器、摆角传感器、风力传感器、角速度传感器，所述的摆角传感器、风力传感器、角速度传感器均设置在吊具上，所述的吊具连接有起重机小车，所述的吊具上设置有摆角传感器、风力传感器、角速度传感器、接收装置，所述的起重机小车的底面设置有主梁，所述的主梁上设置有发射装置；本实用新型具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点。
【IPC分类】B66C13/18, B66C13/16
【公开号】CN204714365
【申请号】CN201520335975
【发明人】姬宏赟
【申请人】河南省矿山起重机有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月23日