专利名称：一种带高低压切换的履带起重机防后倾液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及履带起重机领域，特别涉及一种带高低压切换的履带起重机防后
倾液压系统。
背景技术：
履带起重机主臂防后倾和超起防后倾液压系统的功能是臂架在起臂的过程中给 予臂架一个支反力，防止臂架因起臂角度过大而使臂架有往后倾倒的危险。此系统应包括 在安全控制策略中。由于主臂或者超起桅杆在不同角度下，所需要的支反力不同，因此设计 的防后倾液压系统需要有高低压力切换功能；同时，在履带起重机停止工作(发动机熄火) 后，防后倾液压系统也能保持较大支反力，即液压系统保持较高压力。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种带高低压切换的履带起重机防后倾液压系统，高
低压切换平稳、保压性能好且防管路爆破。 本实用新型的技术方案是 本实用新型主要采用远控单向溢流阀组、二级压力控制阀组以及带压力切断和远 程压力控制的变量泵组成。利用二级压力控制阀组通过控制外控式单向溢流阀组的压力， 从而实现对防后倾油缸的压力控制；同时变量泵的高低压切换配合二级压力控制阀组的高 低压切换功能，达到系统的高低压切换需求。在保压性能上，把带远程控制的单向溢流阀组 直接安装在防后倾油缸上，类似平衡阀作用，保压性能较好。 具体地，本实用新型的带高低压切换的履带起重机防后倾液压系统，其包括变量 泵、远控压力阀组、手动换向阀、二级压力控制阀组、外控式单向溢流阀组和油缸；其中，远 控压力阀组，包括二位四通换向电磁阀和溢流阀；该远控压力阀组进口 A 口接变量泵控制 端口X 口，另一端口 T 口接回油箱；二级压力控制阀组，包括减压阀、电磁换向阀、节流阀、 蓄能器和梭阀；减压阀一端口即阀组T 口接回油箱，另一端口接电磁换向阀；节流阀和蓄能 器串接，并连接于电磁换向阀；梭阀一端口连接于节流阀与蓄能器之间的管路，另一端口即 二级压力控制阀组A 口接手动换向阀的B 口，梭阀中间管路形成二级压力控制阀组的B 口 ； 减压阀一端口即二级压力控制阀组的P 口连接一压力油源；外控式单向溢流阀组，包括外 控溢流阀、单向阀；外控溢流阀一端即外控式单向溢流阀组A 口接油缸的无杆腔A 口，单向 阀一端接外控溢流阀A 口，另一端即外控式单向溢流阀组P 口接手动换向阀的A 口 ；外控溢 流阀一端口即外控式单向溢流阀组控制口 X 口接二级压力控制阀组中梭阀的中间管路也 即二级压力控制阀组的B 口 ；外控溢流阀还有一端口即外控式单向溢流阀组T 口接回油箱； 手动换向阀，其P 口与变量泵的P 口相连，手动换向阀的A 口与外控式单向溢流阀组的P 口 相连，手动换向阀的B 口与油缸的有杆腔B 口和二级压力控制阀组的A 口相连；手动换向阀 的T 口接回油箱。 又，所述的变量泵带压力切断和远程压力控制。
3[0008] 所述的二级压力控制阀组中的二位四通换向阀为电磁阀或手动换向阀。 另外，所述的二级压力控制阀组中电磁换向阀为两位三通换向阀或是两位四通换向阀。 所述的二级压力控制阀组中节流阀可以是一个阻尼孔。 再有，本实用新型所述的外控式单向溢流阀组还包括一节流阀，节流阀一端接外
控溢流阀，另一端即外控式单向溢流阀组控制口 x 口接二级压力控制阀组中梭阀的中间管
路也即二级压力控制阀组的B 口。 所述的外控式单向溢流阀组直接安装在油缸阀座上。 本实用新型的优点在于 1.本实用新型二级压力控制阀组中集成蓄能器与节流阀，保证系统高低压切换时 的平稳性； 2.与油缸无杆腔A 口连接的只有一单向阀和溢流阀，泄漏系数较小，保压效果较 好； 3.带压力切断和远程压力控制的变量泵的使用，使功率利用率提高，发热量小； 4.外控式单向溢流阀组直接安装在油缸阀座上，可以防止高压管路爆破后造成的 危险。
图1为本实用新型防后倾液压系统的示意图。
具体实施方式
参见图l，本实用新型带高低压切换的履带起重机防后倾液压系统，其包括变量泵 1、远控压力阀组2、手动换向阀3、二级压力控制阀组4、外控式单向溢流阀组5和油缸6 ;其 中， 远控压力阀组2，包括二位四通换向电磁阀21和溢流阀22 ;该远控压力阀组2进 口A 口接变量泵1控制端口X 口，另一端口T 口接回油箱； 二级压力控制阀组4，包括减压阀41、电磁换向阀42、节流阀43、蓄能器44和梭阀 45;减压阀41一端口即阀组T 口接回油箱，另一端口接电磁换向阀42;节流阀43和蓄能器 44串接，并连接于电磁换向阀42 ;梭阀45—端口连接于节流阀43与蓄能器44之间的管路， 另一端口即二级压力控制阀组A 口接手动换向阀3的B 口，梭阀45中间管路形成二级压力 控制阀组4的B 口 ；减压阀41一端口即二级压力控制阀组4的P 口连接一压力油源46 ; 外控式单向溢流阀组5，包括外控溢流阀51、单向阀52 ;外控溢流阀51 —端即外 控式单向溢流阀组A 口接油缸6的无杆腔A 口，单向阀52 —端接外控溢流阀51A 口，另一 端即外控式单向溢流阀组P 口接手动换向阀3的A 口 ；外控溢流阀51—端口即外控式单向 溢流阀组控制口 X 口接二级压力控制阀组4中梭阀45的中间管路也即二级压力控制阀组 4的B 口 ；外控溢流阀51还有一端口即外控式单向溢流阀组T 口接回油箱； 手动换向阀3，其P 口与变量泵1的P 口相连，手动换向阀3的A 口与外控式单向 溢流阀组5的P 口相连，手动换向阀3的B 口与油缸6的有杆腔B 口和二级压力控制阀组 4的A 口相连；手动换向阀3的T 口接回油箱。[0024] 所述的变量泵1带压力切断和远程压力控制。 所述的二级压力控制阀组4中的二位四通换向阀为电磁阀或手动换向阀。 所述的二级压力控制阀组中电磁换向阀为两位三通换向阀或是两位四通换向阀。 所述的二级压力控制阀组4中节流阀43可以是一个阻尼孔。 所述的外控式单向溢流阀组5还包括一节流阀53，节流阀53 —端接外控溢流阀 51，另一端即外控式单向溢流阀组控制口 X 口接二级压力控制阀组4中梭阀45的中间管路 也即二级压力控制阀组4的B 口 。 所述的外控式单向溢流阀组5直接安装在油缸阀座上。 防后倾油缸主动回縮动作 手动换向阀3左位工作，变量泵1的P 口压力油经过手动换向阀3的B 口到达油 缸6的B 口 ；同时压力油进入二级压力控制阀组4的A 口，经过梭阀45的高压选择到达B 口 ，再到达外控式单向溢流阀组5的X 口 (控制口 )，打开外控溢流阀，油缸6的A 口液压油 经过外控式单向溢流阀组5中的外控溢流阀51进入油缸6，从而实现油缸6回縮动作。此 时二级压力控制阀组4中的电磁换向阀42—YV2失电。 防后倾油缸工作状态，即满足防后倾功能时。此状态可以分为四种情况 a.油缸6低压静止或伸出时。 二级压力控制阀组4中的电磁换向阀42-—YV2得电，远控压力阀组2的二位四通 换向电磁阀21-—YV1失电。手动换向阀3右位工作，变量泵1的P 口压力油经过手动换向 阀3的A 口到达外控式单向溢流阀组5的P5 口 ，再经过外控式单向溢流阀组5的单向阀到 达油缸6的A 口，使油缸6活塞杆向外伸，直至顶住履带起重机的主臂或超起桅杆。同时， 外控压力源经过二级压力控制阀组4的P 口和B 口到达外控式单向溢流阀组5的外控口， 外控口压力由二级压力控制阀组4中的减压阀决定。外控式单向溢流阀组5的压力值为低 压。当油缸6静止时，变量泵l远程压力切断，压力值由远控压力阀组2中的溢流阀22设 定压力值决定，同时油缸6的无杆腔压力也为低压，与变量泵1出口压力相等(注意，远控 压力阀组2中的溢流阀22设定压力值应稍低于外控式单向溢流阀组5的低压值)。 b.油缸6低压被动压縮时。 控制情况与(a)相同，即变量泵1远程压力切断，P 口压力为低压，排量接近于零；
外控式单向溢流阀组5的压力值也为低压。但液压油流向为油缸6无杆腔油液通过外控式
单向溢流阀组5中的溢流阀进入到油箱。所以，油缸6无杆(大)腔压力值等于外控式单
向溢流阀组5的低压压力值。 c.油缸6高压静止或伸出时。 二级压力控制阀组4中的电磁换向阀42-—YV2失电，远控压力阀组2的二位四通 换向电磁阀21-—YV1得电。手动换向阀3右位工作，变量泵1的P 口压力油经过手动换向 阀3的A 口到达外控式单向溢流阀组5的P 口，再经过外控式单向溢流阀组5的单向阀到 达油缸6的A 口，使油缸6向外伸，直至顶住履带起重机的主臂或超起桅杆。由于电磁换向 阀42-—YV2失电，外控式单向溢流阀组5的X 口压力为零，则，外控式单向溢流阀组5的压 力为高压。当油缸6静止时，变量泵1高压压力切断(由变量泵内置压力切断阀决定)，同 时油缸6的大腔压力也为高压，与变量泵1出口压力相等(注意，变量泵1高压压力切断设 定压力值应稍低于外控式单向溢流阀组5的高压值)[0039] d.油缸6高压被动压縮时。 控制情况与(c)相同，即变量泵1高压压力切断，P 口压力为高压，排量接近于零； 外控式单向溢流阀组5的压力值也为高压。但液压油流向为油缸6大腔油液通过外控式单 向溢流阀组5中的溢流阀进入到油箱。所以，油缸6大腔压力值等于外控式单向溢流阀组 5的高压压力值。
权利要求一种带高低压切换的履带起重机防后倾液压系统，其特征是，包括变量泵、远控压力阀组、手动换向阀、二级压力控制阀组、外控式单向溢流阀组和油缸；其中，远控压力阀组，包括二位四通换向电磁阀和溢流阀；该远控压力阀组进口A口接变量泵控制端口X口，另一端口T口接回油箱；二级压力控制阀组，包括减压阀、电磁换向阀、节流阀、蓄能器和梭阀；减压阀一端口即阀组T口接回油箱，另一端口接电磁换向阀；节流阀和蓄能器串接，并连接于电磁换向阀；梭阀一端口连接于节流阀与蓄能器之间的管路，另一端口即二级压力控制阀组A口接手动换向阀的B口，梭阀中间管路形成二级压力控制阀组的B口；减压阀一端口即二级压力控制阀组的P口连接一压力油源；外控式单向溢流阀组，包括外控溢流阀、单向阀；外控溢流阀一端即外控式单向溢流阀组A口接油缸的无杆腔A口，单向阀一端接外控溢流阀A口，另一端即外控式单向溢流阀组P口接手动换向阀的A口；外控溢流阀一端口即外控式单向溢流阀组控制口X口接二级压力控制阀组中梭阀的中间管路也即二级压力控制阀组的B口；外控溢流阀还有一端口即外控式单向溢流阀组T口接回油箱；手动换向阀，其P口与变量泵的P口相连，手动换向阀的A口与外控式单向溢流阀组的P口相连，手动换向阀的B口与油缸的有杆腔B口和二级压力控制阀组的A口相连；手动换向阀的T口接回油箱。
2. 如权利要求1所述的带高低压切换的履带起重机防后倾液压系统，其特征是，所述 的变量泵带压力切断和远程压力控制。
3. 如权利要求1所述的带高低压切换的履带起重机防后倾液压系统，其特征是，所述 的二级压力控制阀组中的二位四通换向阀为电磁阀或手动换向阀。
4. 如权利要求1所述的带高低压切换的履带起重机防后倾液压系统，其特征是，所述 的二级压力控制阀组中电磁换向阀为两位三通换向阀或是两位四通换向阀。
5. 如权利要求1所述的带高低压切换的履带起重机防后倾液压系统，其特征是，所述 的二级压力控制阀组中节流阀可以是一个阻尼孔。
6. 如权利要求1所述的带高低压切换的履带起重机防后倾液压系统，其特征是，所述 的外控式单向溢流阀组还包括一节流阀，节流阀一端接外控溢流阀，另一端即外控式单向 溢流阀组控制口 X 口接二级压力控制阀组中梭阀的中间管路也即二级压力控制阀组的B □。
7. 如权利要求1所述的带高低压切换的履带起重机防后倾液压系统，其特征是，所述 的外控式单向溢流阀组直接安装在油缸阀座上。
专利摘要一种带高低压切换的履带起重机防后倾液压系统，主要采用远控单向溢流阀组、二级压力控制阀组以及带压力切断和远程压力控制的变量泵组成。利用二级压力控制阀组通过控制外控式单向溢流阀组的压力，从而实现对防后倾油缸的压力控制；同时变量泵的高低压切换配合二级压力控制阀组的高低压切换功能，达到系统的高低压切换需求。在保压性能上，把带远程控制的单向溢流阀组直接安装在防后倾油缸上，类似平衡阀作用，保压性能较好。
文档编号B66C23/88GK201525715SQ200920210578
公开日2010年7月14日 申请日期2009年10月10日 优先权日2009年10月10日
发明者刘士杰, 彭继文, 朱安宁, 鲁湖斌 申请人:上海三一科技有限公司