专利名称：一种抓斗控制自动操作补偿器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抓斗控制自动操作补偿器配套装置，行车司机操作通过此装置可自动控制、也可手动控制互相交替使用各自互不干扰操作控制抓斗。
技术背景目前广泛使用的四绳抓斗机构控制装置普遍采用的两个主令控制器分别控制升 降、开闭两台电动机。其主要的缺点是两台电动机减速后的运转速度普遍是42米/1分钟， 测算每秒运转速度是0. 7米/1秒，当抓斗抓满煤焦闭合上升时，行吊司机操作技术再熟练、 反应速度再快操作控制手柄使提升钢丝绳上升总会慢半秒以上，而造成提升钢丝绳次次松 0. 35米以上。就出现升降钢丝绳松弛不受力，而开闭钢丝绳单独受力和开闭电动机单独出 力，受力的升降钢丝绳因为过载而断。而由于受力不均勻，机械设备和电气元件都容易受到 冲击损坏。为了保证能够受力均勻，司机经常点动操作调整，有时在视线死角不好的情况下 进行控制操作，控制不好会使钢丝绳挂在抓斗上而挂断或钢丝绳互相绞乱而绞断。
发明内容本实用新型目的在于提供一种抓斗自动操作补偿器，拟解决抓斗在抓满物料完全 闭合时，升降电机能及时自动启动、使升降钢丝绳和开闭钢丝绳同时上升，保护升降和开闭 两组钢丝绳平均受力而不会造成任何一组钢丝绳单独承受力而疲劳受损过载而断，以及避 免电动机单独出力使机械设备和电气元件受到冲击而容易造成损坏。本实用新型的技术方案是一种抓斗控制自动操作补偿器，主要包括PLC控制 器、抓斗重量限轻控制器、控制用中间继电器，在抓斗开闭的卷筒的轴承座上安装一个限轻 控制器的压力传感器，其特征是PLC控制器、抓斗重量限轻控制器、中间继电器安装在一 起组成自动控制补偿电路，再和原有的四绳抓斗机构控制装置控制电路联结在一起。所述的抓斗自动补偿器与原四绳抓斗机构控制装置电气控制线路的连接如下抓 斗自动补偿器PLC2输入中的抓斗开0CH00(282)接入原控制PLCl中的—X011 ；抓斗自动 补偿器PLC2输入中中的抓斗闭OCHO 1 (283)接入原控制PLCl中的X012，；抓斗自动补偿器 PLC2输出中的去抓斗提升1000(101)接入中间继电器的线圈，中间继电器的常开接点接入 原原控制PLCl中的XOOl ；抓斗自动补偿器PLC2输出中的去抓斗下1002(105)接入中间继 电器的线圈，中间继电器的常开接点接入原控制PLCl中的X002 ；抓斗限轻控制器电源接入 原电路220V电源，限轻控制器的常开接点串接入原控制PLCl中的抓斗下降(183)和抓斗 打开(283)回路。在操作控制抓斗抓满物料闭合时的瞬间，升降电机通过自动操作补偿器的编程和 延时启动控制能立刻自动运行、升降和开闭钢丝绳同时自动一起上升。当操作控制抓斗投 料完全打开时，升降电机再通过自动操作补偿器的编程和延时启动控制又能立刻自动运 行、两组钢丝绳同时又自动一起下降。当抓斗下降到物料上时，重量将低于抓斗的自重，压 力传感器接受信号后通过自动操作补偿器的控制，使抓斗下降完全着地时自动停止，这样不至使两组钢丝绳过松。保护两组钢丝绳平均受力而不会造成单组钢丝绳单独承受力而疲劳受损过载而断，以及避免电动机单独出力使机械设备和电气元件受到冲击而容易造成损 坏。
图1为自动操作控制程序图；图2为PLCl的端子接线图；图3为PLC2及补偿装置的盘面布置图。
具体实施方式
在图1中所示自动操作控制程序，当手动控制手柄打开抓斗卸料时，打开变频器3 和开闭电机6运行、使抓斗动作打开，同时控制自动操作补偿器1运行、延时启动下降变频 器5运行、在抓斗完全打开时升降电机7运行、两组钢丝绳同时一起自动下降。当抓斗下 降完全着地时重量低于抓斗自重后，压力传感器把信号传递到限轻控制器、控制开闭电机6 和升降电机7同时停止、使抓斗落在物料上后两组钢丝绳同时停止动作不再继续下降。当 手动控制手柄闭合抓斗抓料时，闭合变频器2和开闭电机6运行、使抓斗动作关闭，同时控 制自动操作补偿器1运行、延时启动提升变频器4运行、在抓斗完全闭合时升降电机7运 行、两组钢丝绳同时一起自动上升。在图2和图3中PLC⑵控制1，当司机将抓斗打开时，LKZl闭合，PLC(I)中XOll 接通，抓斗开始打开，同时PLC(2)输入0CH00接通给PLC内部计时器继电器带电，经过延时 (时间可以通过现场实际情况确定)使PLC (2) 1002有输出，在1002和COM间装有一个中 间继电器KA3，中间继电器KA3带电吸合，KA3的接点并接在控制抓斗下降的LKS2 (X002)信 号上，KAl带电吸合后，接点KAl闭合接通PLC(I)上的X002点，PLC(I)控制使抓斗进行下 降，这时抓斗的四根钢丝绳一起动作。当下降到物料上时，抓斗的重量将低于抓斗的自重， 这时限轻的控制器动作，其常闭接点KA将断开，该节点串接与抓斗打开PLC(I)XOll和抓斗 下降X002中，KA接点断开后断开X002和X011，抓斗将停止下降和打开的动作。这个控制 过程完毕。PLC(2)控制2，当司机开始抓物料时，只需操作控制抓斗闭合的操纵杆，LKZ2闭 合，PLC⑵输入0CH01接通，内部计时器继电器开始计时，经过延时(时间可以通过现场实 际情况确定)使PLC (2) 1000有输出，在1000和COM间装有一个中间继电器KAl，中间继电 器KAl带电吸合，KAl的接点并接在控制抓斗下降的LKS2 (X001)信号上，KAl带电吸合后， 接点KAl闭合接通PLC(I)上的XOOl点，PLC(I)控制使抓斗自动进行上升，这时抓斗的四 根钢丝绳一起动作。将物料上升到所需的高度后，司机只需手动停止抓斗闭合的操纵杆就 能停止抓斗提升，这时可以将物料卸下即可。这一控制过程完毕。
权利要求一种抓斗控制自动操作补偿器，主要包括PLC控制器、抓斗重量限轻控制器、控制用中间继电器，在抓斗开闭的卷筒轴承座上安装一个限轻控制器的压力传感器，其特征是PLC控制器、抓斗重量限轻控制器、中间继电器安装在一起组成自动控制补偿电路，再和原有的四绳抓斗机构控制装置控制电路联结在一起。
2.根据权利要求1所述的抓斗控制自动操作补偿器，其特征是抓斗自动补偿器 与原四绳抓斗机构控制装置电气控制线路的连接如下抓斗自动补偿器PLC2输入中的 抓斗开OCHOO (282)接入原控制PLCl中的XOll ；抓斗自动补偿器PLC2输入中中的抓斗 闭0CH01 (283)接入原控制PLCl中的X012，；抓斗自动补偿器PLC2输出中的去抓斗提升 1000(101)接入中间继电器的线圈，中间继电器的常开接点接入原原控制PLCl中的XOOl ； 抓斗自动补偿器PLC2输出中的去抓斗下1002(105)接入中间继电器的线圈，中间继电器的 常开接点接入原控制PLCl中的X002 ；抓斗限轻控制器电源接入原电路220V电源，限轻控 制器的常开接点串接入原控制PLCl中的抓斗下降(183)和抓斗打开(283)回路。
专利摘要本实用新型涉及一种抓斗控制自动操作补偿器，主要包括PLC控制器、抓斗重量限轻控制器、控制用中间继电器，在抓斗开闭的卷筒轴承座上安装一个限轻控制器的压力传感器，其特征是PLC控制器、抓斗重量限轻控制器、中间继电器安装在一起组成自动控制补偿电路，再和原有的四绳抓斗机构控制装置控制电路联结在一起。本实用新型用PLC控制器、抓斗重量限轻控制器、中间继电器等设备，经过编程自动控制原有的四绳抓斗机构控制装置，来自动控制抓斗的打开和闭合时间统一一致，保护两组钢丝绳平均受力而不会造成单组钢丝绳单独承受力而疲劳受损过载而断，以及避免电动机单独出力使机械设备和电气元件受冲击而造成损坏。
文档编号B66C13/48GK201553552SQ20092025913
公开日2010年8月18日 申请日期2009年10月29日 优先权日2009年10月29日
发明者向湘典, 杨莉, 王袁根 申请人:岳阳长炼机电工程技术有限公司