专利名称：电梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有多个制动装置的电梯。
背景技术：
以往，作为用于防止发生电梯的轿厢维持开门状态而运行的事故的构成例，存在 应用了使制动装置双重化的安全装置的装置。在该构成中，即使一侧的制动装置发生故障， 也以由另一侧的制动装置保持轿厢的制动动作的方式来防止开门运行(例如，参照日本特 开2006-266362号公报和日本特开2003-343609号公报)。但是，在应用了双重化的制动装置的情况下，即使在因为一侧的制动装置异常而 不动作的情况下，当向电梯的轿厢不平衡方向、即向轿厢和配重的较重一方运行时，因为作 为卷绕机的转矩小，所以若输出制动装置的保持力以上的转矩则也会使运行变得可能。在该情况下，因为由一侧的制动装置保持了制动动作来使轿厢运行，所以会发生 制动装置的制动件的温度上升以及磨损。此外，制动装置的故障也成为困梯故障的原因。此外，为了检测一侧的制动装置是否正在动作，需要对多个制动装置的各个准备 制动用的动作检测装置，成本会增大。
发明内容
于是，本发明的目的在于提供一种能够个别地、容易地检测多个制动装置的各个 是否正常工作的电梯。也即是，本发明的电梯，其特征在于，具备经由卷挂于滑轮的绳索与配重连结而 悬挂的轿厢；使所述滑轮旋转的电动机；设定所述轿厢的运行速度的指令值的速度指令装 置；检测所述电动机的旋转角度的转角检测装置；速度检测装置，其基于由所述转角检测 装置检测出的旋转角度来检测所述电动机的转速；速度控制装置，其基于所述速度指令装 置设定的速度指令值与所述速度检测装置检测出的速度检测值的偏差，输出用于控制所述 电动机的转速的转矩指令值信号；逆变器电流控制装置，其基于由所述速度控制装置输出 的信号表示的转矩指令值来控制对所述电动机的供给电流；进行所述电动机的机械的制动 动作的第一制动装置和第二制动装置；产生对所述第一制动装置的制动动作指令的第一制 动指令装置；产生对所述第二制动装置的制动动作指令的第二制动指令装置；以及制动异 常检测装置，其在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的 制动装置的制动动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另 一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下，当检测出所述轿厢的升降动作 时，检测为执行了使所述制动动作变为有效的指令的制动装置的制动动作异常。
图1是表示本发明的第一实施方式中的电梯的构成例的图。图2是表示用于检测本发明的第一实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例的流程图。图3是表示本发明的第二实施方式中的电梯的构成例的图。图4是表示用于检测本发明的第二实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例 的流程图。图5是表示本发明的第三实施方式中的电梯的构成例的图。图6是表示用于检测本发明的第三实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例 的流程图。
图7是表示本发明的第四实施方式中的电梯的构成例的图。图8是表示用于检测本发明的第四实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例 的流程图。图9是表示本发明的第五实施方式中的电梯的构成例的图。图10是表示本发明的第五实施方式中的电梯的电流指令值和制动指令信号的时 序图的一例的图。图11是表示用于检测本发明的第五实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例 的流程图。图12是表示本发明的第六实施方式中的电梯的构成例的图。图13是表示用于检测本发明的第六实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例 的流程图。
具体实施例方式以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。(第一实施方式)首先，说明本发明的第一实施方式。图1是表示本发明的第一实施方式中的电梯的构成例的图。该电梯具备用户电源1、转换器装置2、平滑电容器3、逆变器装置4、第一制动装 置7a、第二制动装置7b、绳索8、电流检测装置11、作为卷绕机的电动机12、速度检测装置 13、速度指令装置14、速度控制装置15、逆变器电流控制装置16、转角检测装置17。在该电梯中，来自用户电源1的交流电力由转换器装置2变换为直流电压，由平滑 电容器3对其进行平滑化后，输出至逆变器装置4。逆变器装置4由逆变器电流控制装置16来控制，将输入的直流电压变换为进行了 可变电压可变频率控制的交流电压，将该变换后的交流电压供给到电动机12。在该电动机12上安装有滑轮20，绳索8卷绕于该滑轮20，该绳索8的一端安装有 轿厢21，另一端安装有配重22。并且，电动机12由从逆变器装置4供给的交流电压来旋转驱动，使轿厢21在升降 路内升降。在电动机12上安装有转角检测装置17。由该转角检测装置17检测出的转矩检测 信号通过速度检测装置13变换为速度检测信号，输出至速度控制装置15。速度指令装置14输出表示按照轿厢21的预先确定的运行方式的速度指令值的信 号。速度控制装置15，为了使由从速度检测装置13输入的速度检测信号表示的值与由速度指令装置14输出的速度方式的速度指令值一致，将作为用于控制转速的转矩指令值信号 的电流指令信号输出至逆变器电流控制装置16。从逆变器装置4输出的交流电流，由电流检测装置11进行检测，该电流检测信号 被输出至逆变器电流控制装置16。逆变器电流控制装置16，为了使由该输入的电流检测信号表示的值与由来自速度 控制装置15的电流指令信号表示的值一致，对逆变器装置4输出逆变器控制信号，对逆变 器装置4进行所述的可变电压可变频率控制。第一制动装置7a和第二制动装置7b，通过利用弹力将制动块按压至固定于电动 机12的制动部件上，限制电动机12的旋转。此外，用户电源1经由开关33连接于第一制动装置7a，并且经由开关34连接于第 二制动装置7b。此外，由开关33和第一制动装置7a构成闭合电路，由开关34和第二制动 装置7b构成闭合电路。与第一制动装置7a连接的开关33，通过从第一制动指令装置30 输出使第一制动 装置7a的制动动作无效的松开指令信号从而变为接通状态，通过输出使第一制动装置7a 的制动动作有效的复归指令信号从而变为断开状态。此外，与第二制动装置7b连接的开关34，通过从第二制动指令装置31输出使第二 制动装置7b的制动动作无效的松开指令信号从而变为接通状态，通过输出使第二制动装 置7b的制动动作有效的复归指令信号从而变为断开状态。在使轿厢21运行时，第一制动指令装置30将开关33设为接通状态来对制动装置 7a的制动线圈通电，第二制动指令装置31将开关34设为接通状态来对制动装置7b的制动 线圈通电，利用各自的制动线圈的电磁力来解除制动块对制动部件的按压，从而旋转驱动 电动机12。制动异常检测装置32，输入来自第一制动指令装置30、第二制动指令装置31的各 种指令信号以及来自速度检测装置13的速度检测信号。制动异常检测装置32，在由来自第一制动指令装置30的松开指令信号仅使第一 制动装置7a松开的状态、且第二制动装置7b闭合的状态下，检测由来自速度检测装置13 的速度检测信号表示的速度。制动异常检测装置32，在其检测出的速度为预定的阈值以上时，判断为闭合的第 二制动装置7b的制动力降低。于是，制动异常检测装置32，使来自第一制动指令装置30的 松开指令信号停止并输出复归指令信号，从而停止第一制动装置7a的松开，即使其复归， 随即检测为第二制动装置7b的制动动作异常。此外，制动异常检测装置32，在由来自第二制动指令装置31的松开指令信号仅使 第二制动装置7b松开、且第一制动装置7a闭合的状态下，检测由来自速度检测装置13的 速度检测信号表示的速度。制动异常检测装置32，在其检测出的速度为预定的阈值以上时，判断为闭合的第 一制动装置7a的制动力降低。于是，制动异常检测装置32，使来自第二制动指令装置31的 松开指令信号停止并输出复归指令信号，从而停止第二制动装置7b的松开，随即检测为第 一制动装置7a的制动动作异常。接着，对图1所示结构的电梯的动作进行说明。图2是表示用于检测本发明的实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例的流程图。在本实施方式中，制动异常检测装置32，每预定采样周期输入来自第一制动指令 装置30、第二制动指令装置31以及速度检测装置13的信号。此外，作为初始状态，设为没有从第一制动指令装置30和第二制动指令装置31输 出松开指令信号，开关33、34都为断开状态，第一制动装置7a和第二制动装置7b都闭合。
制动异常检测装置32，在电梯停止、即轿厢21的升降动作停止的状态下(步骤Sl 的“是”)，若到达由所述的预定采样周期区割出的预定定时(S2的“是”)，则使第一制动指 令装置30开始输出第一制动装置7a的松开指令信号，从而将开关33设为接通状态，使第 一制动装置7a松开(步骤S3 — S4)。在该状态下，制动异常检测装置32，输入来自第一制动指令装置30的松开指令信 号，判别为第一制动装置7a为松开状态。然后，制动异常检测装置32，在由来自速度检测装置13的信号表示的速度为预定 的阈值以上时(步骤S5的“是”)，判别为当前闭合的第二制动装置7b的制动动作异常(步 骤 S6)。然后，制动异常检测装置32，使第一制动指令装置30停止输出第一制动装置7a的 松开指令信号并输出复归指令信号(步骤S7)，从而将开关33设为断开状态，使第一制动装 置7a闭合(步骤S8)，迅速地使电梯紧急停止(步骤S9)。此外，制动异常检测装置32，在由来自速度检测装置13的信号表示的速度不为阈 值以上时(步骤S5的“否”)，视作当前闭合的第二制动装置7b的制动动作正常。然后，制动异常检测装置32，使第一制动指令装置30停止输出第一制动装置7a的 松开指令信号并输出复归指令信号(步骤S10)，从而将开关33设为断开状态，使第一制动 装置7a闭合(步骤Sll)。在该状态下，制动异常检测装置32，输入来自第一制动指令装置30的复归指令信 号，判别为第一制动装置7a已闭合。然后，制动异常检测装置32，使第二制动指令装置31开始输出第二制动装置7b的 松开指令信号，从而将开关34设为接通状态，使第二制动装置7b松开(步骤S12 — S13)。在该状态下，制动异常检测装置32，输入来自第二制动指令装置31的松开指令信 号，判别为第二制动装置7b为松开状态。然后，制动异常检测装置32，在由来自速度检测装置13的信号表示的速度为所述 的预定的阈值以上时(步骤S14的“是”)，判别为当前闭合的第一制动装置7a的制动动作 异常(步骤S15)。然后，制动异常检测装置32，使第二制动指令装置31停止输出第二制动装置7b的 松开指令信号并输出复归指令信号(步骤S16)，从而将开关34设为断开状态，使第二制动 装置7b闭合(步骤S17)。然后，制动异常检测装置32，输入来自第二制动指令装置31的复归指令信号，判 别为第二制动装置7b已闭合，随即迅速地使电梯紧急停止(步骤S9)。另一方面，制动异常检测装置32，在由来自速度检测装置13的信号表示的速度不 为所述的预定的阈值以上时(步骤S14的“否”)，判别为第一制动装置7a和第二制动装置 7b双方的制动动作正常(步骤S18)。
此外，制动异常检测装置32，在第一制动装置7a和第二制动装置7b的任一方都没 有松开的状态下(步骤S2的“否”，步骤S3的“否”，步骤S12的“否”)，当由来自速度检测 装置13的信号表示的速度为所述的预定的阈值以上时(步骤S19的“是”)，判别为第一制 动装置7a和第二制动装置7b的至少一方的制动动作异常(步骤S20)。然后，制动异常检测装置32，迅速地使电梯紧急停止(步骤S9)。在步骤S19的动 作中判别为“否”的情况下返回步骤Si的动作。如上所述，本发明的第一实施方式中的电梯，个别地对双重化的各制动装置输出 制动指令从而将一方设为闭合状态，在该状态下检测出阈值以上的电动机速度时，判别为 当前闭合的、一方的制动装置的制动动作异常。由此，能够个别地、容易地检测多个制动装置的各个是否正常工作。由此能够降低 困梯故障，能够确保使一侧的制动装置闭合而运行时的安全性。(第二实施方式)
接着，对本发明的第二实施方式进行说明。在以下的各实施方式中的电梯的结构 中省略与图1示出的单元相同的部分的说明。图3是表示本发明的第二实施方式中的电梯的构成例的图。在本发明的第二实施 方式中的电梯中，制动异常检测装置32，与第一实施方式不同，输入来自第一制动指令装置 30和/或第二制动指令装置31的各种指令信号、以及来自转角检测装置的转角检测信号。制动异常检测装置32，在由来自第一制动指令装置30的松开指令信号仅松开第 一制动装置7a、且第二制动装置7b闭合的状态下，检测由来自转角检测装置17的转角检测 信号表示的转角。制动异常检测装置32，在该检测出的转角为预定的阈值以上时，判断为闭合的第 二制动装置7b的制动力降低。于是，制动异常检测装置32，使来自第一制动指令装置30的 松开指令信号停止并输出复归指令信号，从而停止第一制动装置7a的松开，随即检测为第 二制动装置7b的制动动作异常。此外，制动异常检测装置32，在由来自第二制动指令装置31的松开指令信号仅松 开第二制动装置7b、且第一制动装置7a闭合的状态下，检测由来自转角检测装置17的转角 检测信号表示的转角。制动异常检测装置32，在该检测出的转角为预定的阈值以上时，判断为闭合的第 一制动装置7a的制动力降低。于是，制动异常检测装置32，使来自第二制动指令装置31的 松开指令信号停止并输出复归指令信号，从而停止第二制动装置7b的松开，随即检测为第 一制动装置7a的制动动作异常。其他的构成与第一实施方式相同。图4是表示用于检测本发明的第二实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例 的流程图。在本实施方式中，制动异常检测装置32，每预定采样周期输入来自第一制动指令 装置30、第二制动指令装置31以及转角检测装置17的信号。此外，作为初始状态，设为没 有从第一制动指令装置30和第二制动指令装置31输出松开指令信号，开关33、34都为断 开状态，第一制动装置7a和第二制动装置7b都闭合。首先，与第一实施方式同样地进行直到步骤S4的动作，在松开了第一制动装置7a 的状态下，制动异常检测装置32，输入来自第一制动指令装置30的松开指令信号，判别为第一制动装置7a为松开状态。然后，制动异常检测装置32，在判别为由来自转角检测装置 17的信号表示的转角为所述的预定的阈值以上时(步骤S31的“是”)，进行第一实施方式 中说明的步骤S6以后的动作。此外，制动异常检测装置32，在由来自转角检测装置17的信号表示的转角不为阈 值以上时(步骤S31的“否”)，视作当前闭合的第二制动装置7b的制动动作正常。然后， 制动异常检测装置32，使第一制动指令装置30停止输出第一制动装置7a的松开指令信号 并输出复归指令信号(步骤S10)，从而将开关33设为断开状态，使第一制动装置7a闭合 (步骤Sll)。在该状态下，制动异常检测装置32，输入来自第一制动指令装置30的复归指令信 号，判别为第一制动装置7a已闭合。然后，制动异常检测装置32，使第二制动指令装置31 开始输出第二制动装置7b的松开指令信号，从而将开关34设为接通状态，使第二制动装置 7b松开(步骤S12 — S13)。在该状态下，制动异常检测装置32，输入来自第二制动指令装置31的松开指令信 号，判别为第二制动装置7b为松开状态。然后，制动异常检测装置32，在判别为由来自转角 检测装置17的信号表示的转角为所述的预定的阈值以上时(步骤S32的“是”)，进行第一 实施方式中说明的步骤S15以后的动作。另一方面，制动异常检测装置32，在由来自转角检测装置17的信号表示的转角不 为所述的预定的阈值以上时(步骤S32的“否”)，判别为第一制动装置7a和第二制动装置 7b双方的制动动作正常(步骤S18)。此外，制动异常检测装置32，在第一制动装置7a和第二制动装置7b的任一方都没 有松开的状态下(步骤S2的“否”，步骤S3的“否”，步骤S12的“否”)，当由来自转角检测 装置17的信号表示的转角为所述的预定的阈值以上时(步骤S33的“是”)，判别为第一制 动装置7a和第二制动装置7b的至少一方的制动动作异常(步骤S20)，迅速地使电梯紧急 停止(步骤S9)。在步骤S33的动作中判别为“否”的情况下返回步骤Sl的动作。如上所述，本发明的第二实施方式中的电梯，个别地对双重化的各制动装置输出 制动指令从而将一方设为闭合状态，在该状态下检测出阈值以上的电动机转角时，判别为 当前闭合的、一方的制动装置的制动动作异常。由此，能够个别地、容易地检测多个制动装置的各个是否正常工作。由此能够降低 困梯故障，能够确保使一侧的制动装置闭合而运行时的安全性。(第三实施方式)接着，对本发明的第三实施方式进行说明。在本实施方式中，特征在于进行考虑了 轿厢21的承载状态的制动异常检测，在进行各个制动装置的松开之前切换电动机的电流 指令值，由此将轿厢21和配重22的平衡状态设为制动装置的工作正常时的轿厢21的最大 承载状态、即所谓的满载时的平衡状态。图5是表示本发明的第三实施方式中的电梯的构成例的图。在本发明的第三实施方式中的电梯中，制动异常检测装置32，与第一实施方式相比，除了来自第一制动指令装置 30和/或第二制动指令装置31的各种指令信号、来自速度检测装置13的速度检测信号以 夕卜，还输入来自速度控制装置15的电流指令信号。此外，制动异常检测装置32连接于速度 指令装置。其他的构成与第一实施方式相同。
图6是表示用于检测本发明的第三实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例 的流程图。在本实施方式中，制动异常检测装置32，每预定采样周期输入来自第一制动指令 装置30、第二制动指令装置31以及速度检测装置13的信号。此外，作为初始状态，设为没有从第一制动指令装置30和第二制动指令装置31输出松开指令信号，开关33、34都为断开状态，第一制动装置7a和第二制动装置7b都闭合。制动异常检测装置32，在电梯处于停止状态的情况下(步骤Sl的“是”)，若达到 由预定采样周期区割出的预定定时(S2的“是”)，则输入来自速度控制装置15的电流指令 信号。制动异常检测装置32，判别由该信号表示的电流指令值是否为将轿厢21和配重22 的平衡状态视为在制动装置的工作正常的情况下的满载时的平衡状态的值(步骤S41)。制动异常检测装置32，在步骤S41的动作中判别为“否”的情况下，向速度指令装 置14输出速度指令切换信号，控制由来自速度控制装置15的电流指令信号表示的电流指 令值。制动异常检测装置32进行该控制，从而通过逆变器电流控制装置16控制对电动机 12的供给电流，使得轿厢21和配重22的平衡状态变为制动装置的工作正常时的该轿厢21 的最大承载状时的平衡状态(步骤S42)，然后再次由步骤S41的动作进行判别。此外，制动异常检测装置32，在步骤S41的动作中判别为“是”的情况下，进行第一 实施方式中说明的步骤S3以后的动作。如上所述，本发明的第三实施方式中的电梯，控制来自速度控制装置15的电流指 令，将轿厢21和配重22的平衡状态设为轿厢21的最大承载状态、即所谓的满载时的平衡 状态。并且，该电梯，通过个别地向双重化的各制动装置输出制动指令，从而将一方设为闭 合的状态，在该状态下检测出阈值以上的电动机速度时，判别为当前闭合的、一方的制动装 置的制动动作异常。通过这样的动作，使得能够判别在轿厢21的承载状态为最大承载状态 时制动装置有无异常，所以能够提高制动装置有无异常的判别结果的可靠性。(第四实施方式)接着，对本发明的第四实施方式进行说明。图7是表示本发明的第四实施方式中 的电梯的构成例的图。在本发明的第四实施方式中的电梯中，制动异常检测装置32，如第二 实施方式那样，输入来自第一制动指令装置30和/或第二制动指令装置31的各种指令信 号、以及来自转角检测装置17的转角检测信号。其他的构成与第三实施方式相同。图8是表示用于检测本发明的第四实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例 的流程图。在本实施方式中，制动异常检测装置32，每预定采样周期输入来自第一制动指令 装置30、第二制动指令装置31以转角检测装置17的转角检测信号。此外，作为初始状态， 设为没有从第一制动指令装置30和第二制动指令装置31输出松开指令信号，开关33、34 都为断开状态，第一制动装置7a和第二制动装置7b都闭合。制动异常检测装置32，在电梯处于停止状态的情况下(步骤Sl的“是”)，若达到 由预定采样周期区割出的预定定时(S2的“是”)，则输入来自速度控制装置15的电流指令 信号。制动异常检测装置32，判别由该信号表示的电流指令值是否为将轿厢21和配重22 的平衡状态视为在制动装置的工作正常的情况下的满载时的轿厢21的最大承载状态、即 所谓的满载时的平衡状态的值(步骤S41)。
制动异常检测装置32，在步骤S41的动作中判别为“否”的情况下，向速度指令装置14输出速度指令切换信号，控制由来自速度控制装置15的电流指令信号表示的电流指 令值(步骤S42)，随即再次进行步骤S41的动作。制动异常检测装置32，在步骤S41的动作中判别为“是”的情况下，进行第二实施 方式中说明的步骤S3以后的动作。如上所述，本发明的第四实施方式中的电梯，控制来自速度控制装置15的电流指 令值，将轿厢21和配重22的平衡状态设为轿厢21的最大承载状态、即所谓的满载时的平 衡状态。并且，该电梯，通过个别地向双重化的各制动装置输出制动指令，从而将一方设为 闭合的状态。制动异常检测装置32，在该状态下检测出阈值以上的电动机转角时，判别为当 前闭合的、一方的制动装置的制动动作异常。通过这样的动作，使得能够判别轿厢21的承 载状态为最大承载状态时制动装置有无异常。由此提高制动装置有无异常的判别结果的可 靠性。(第五实施方式)接着，对本发明的第五实施方式进行说明。在所述的各实施方式中，在为了检测制 动装置7a、7b的任一方的制动动作的异常而松开一方的制动装置的状态下，当另一方的闭 合的制动装置的制动动作异常时，轿厢21开始移动，如所述那样在异常判别后使松开的制 动装置复归之前继续移动。在本实施方式中，其特征在于，通过在为了检测所述的异常而刚 刚松开了一方的制动装置之后紧接着闭合该制动装置，从而相对于第一至第四实施方式， 能够抑制制动动作异常时轿厢21的移动量。图9是表示本发明的第五实施方式中的电梯的构成例的图。在本发明的第五实施 方式中的电梯中，与第一实施方式不同，在制动异常检测装置32上连接切换控制装置41。 切换控制装置41连接于第一制动指令装置30和第二制动指令装置31。其他的构成与第一 实施方式相同。图10是表示本发明的第五实施方式中的电梯的电流指令值和制动指令信号的时 序图的一例的图。切换控制装置41，在检测制动装置7a、7b的任一方的制动动作的异常时，多次连 续切换第一制动指令装置30和/或第二制动指令装置31的松开指令信号和复归指令信号 的输出状态。在图10中示出的、来自速度控制装置15的电流指令值的输出期间的松开指 令信号的电平从“OFF”变为“ON”时，意味着开始输出松开指令信号和停止输出复归指令信 号。此外，在图10中示出的松开指令信号的电平从“ON”变为“OFF”时，意味着停止输出松 开指令信号和开始输出复归指令信号。图11是表示用于检测本发明的第五实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例 的流程图。在本实施方式中，制动异常检测装置32，每预定采样周期输入来自第一制动指令 装置30、第二制动指令装置31以及速度检测装置13的信号。此外，作为初始状态，设为没 有从第一制动指令装置30和第二制动指令装置31输出松开指令信号，开关33、34都为断 开状态，第一制动装置7a和第二制动装置7b都闭合。首先，与第一实施方式同样地进行直到步骤S4的动作，在松开了第一制动装置7a 的状态下，制动异常检测装置32，输入来自第一制动指令装置30的松开指令信号，判别为第一制动装置7a为松开状态。在刚刚变为该状态后，制动异常检测装置32对切换控制装置41发出闭合第一制动装置7a的指令。于是，切换控制装置41使第一制动指令装置30停止输出第一制动装置 7a的松开指令信号并输出复归指令信号(步骤S51)，从而将开关33设为断开状态，使第一 制动装置7a闭合(步骤S52)。在该状态下，制动异常检测装置32，输入来自第一制动指令装置30的复归指令信 号，判别为第一制动装置7a处于已闭合的状态。于是，制动异常检测装置32，得到从如所述 那样判别为第一制动装置7a为松开状态起到判别为已闭合的状态止的期间的由来自速度 检测装置13的信号表示的速度。制动异常检测装置32，在该速度的最大值为预定的阈值以 上时(步骤S53的“是”)，判别为从开始就闭合的第二制动装置7b的制动动作异常(步骤 S6)，迅速地使电梯紧急停止(步骤S9)。此外，制动异常检测装置32，在步骤S53的动作中判别为“否”的情况下，在对切换 控制装置41的、闭合第一制动装置7a的指令的输出次数没有达到预定的次数时(步骤S54 的“否”)，使第一制动指令装置30再次开始输出第一制动装置7a的松开指令信号(步骤 S54 — S3)。此外，制动异常检测装置32，在闭合第一制动装置7a的指令的输出次数达到了所 述的预定的次数时(步骤S54的“是”)，视为从开始就闭合的第二制动装置7b的制动动作 正常。于是，制动异常检测装置32使第二制动指令装置31开始输出第二制动装置7b的松 开指令信号，从而将开关34设为接通状态，使第二制动装置7b松开(步骤S12 — S13)。在该状态下，制动异常检测装置32，输入来自第二制动指令装置31的松开指令信 号，判别为第二制动装置7b为松开状态。在刚刚变为该状态后，制动异常检测装置32对切 换控制装置41发出闭合第二制动装置7b的指令。于是，切换控制装置41使第二制动指令 装置31停止输出第二制动装置7b的松开指令信号并输出复归指令信号(步骤S55)，从而 将开关34设为断开状态，使第二制动装置7b闭合(步骤S56)。制动异常检测装置32，输入来自第二制动指令装置31的复归指令信号，判别为第 二制动装置7b为闭合的状态。于是，制动异常检测装置32，得到从如所述那样判别为第二 制动装置7b为松开状态起到判别为已闭合的状态止的期间的由来自速度检测装置13的信 号表示的速度。制动异常检测装置32，在该速度的最大值为预定的阈值以上时(步骤S57 的“是”)，判别为在步骤S52的动作以后闭合的第一制动装置7a的制动动作异常(步骤 S15)，迅速地使电梯紧急停止(步骤S9)。另一方面，制动异常检测装置32，在步骤S57的动作中判别为“否”的情况下，在对 切换控制装置41的、闭合第二制动装置7b的指令的输出次数没有达到预定的次数时(步 骤S58的“否”)，使第二制动指令装置31再次开始输出第二制动装置7b的松开指令信号 (步骤 S58 — S12)。此外，制动异常检测装置32，在闭合第二制动装置7b的指令的输出次数达到了所 述的预定的次数时(步骤S58的“是”)，判别为第一制动装置7a和第二制动装置7b双方 的制动动作正常(步骤S18)。如上所述，在本发明的第五实施方式中的电梯中，在判别制动动作的异常之前反 复进行双重化的各制动装置的一方的闭合/松开，在其闭合/松开期间检测出阈值以上的电动机速度的情况下，判别为另一方的制动装置的制动动作异常。由此，能够个别地、容易地检测多个制动装置的各个是否正常工作，并且能够抑制检测涉及的轿厢21的移动。由 此，除了第一实施方式中说明的特征以外，还能够提高在有人乘坐轿厢21时的安全性。(第六实施方式)接着，对本发明的第六实施方式进行说明。在本实施方式中，与第五实施方式同 样，其特征在于，通过在为了检测所述的异常而刚刚松开了一方的制动装置之后紧接着闭 合该制动装置，从而抑制制动动作异常时轿厢21的移动量。图12是表示本发明的第六实施方式中的电梯的构成例的图。本发明的第六实施 方式中的电梯的制动异常检测装置32，与第五实施方式不同，输入来自第一制动指令装置 30和/或第二制动指令装置31的各种指令信号、以及来自转角检测装置17的转角检测信 号。其他的构成与第五实施方式相同。图13是表示用于检测本发明的第六实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例 的流程图。在本实施方式中，制动异常检测装置32，每预定采样周期输入来自第一制动指令 装置30、第二制动指令装置31以及速度检测装置13的信号。此外，作为初始状态，设为没 有从第一制动指令装置30和第二制动指令装置31输出松开指令信号，开关33、34都为断 开状态，第一制动装置7a和第二制动装置7b都闭合。首先，与第五实施方式同样地进行直到步骤S52的动作，在刚刚松开第一制动装 置7a后紧接着将其闭合的状态下，制动异常检测装置32，输入来自第一制动指令装置30的 复归指令信号，判别为第一制动装置7a为已闭合的状态。于是，制动异常检测装置32，得到 从如所述那样判别为第一制动装置7a为松开状态起到判别为已闭合的状态止的期间的由 来自转角检测装置17的信号表示的转角。制动异常检测装置32，在该转角的最大值为预定 的阈值以上时(步骤S61的“是”)，判别为从开始就闭合的第二制动装置7b的制动动作异 常(步骤S6)，迅速地使电梯紧急停止(步骤S9)。此外，制动异常检测装置32，在步骤S61的动作中判别为“否”的情况下，在对切换 控制装置41的、闭合第一制动装置7a的指令的输出次数没有达到预定的次数时(步骤S54 的“否”)，使第一制动指令装置30再次开始输出第一制动装置7a的松开指令信号(步骤 S54 — S3)。此外，制动异常检测装置32，在闭合第一制动装置7a的指令的输出次数达到了所 述的预定的次数时(步骤S54的“是”)，视为从开始就闭合的第二制动装置7b的制动动作 正常。于是，制动异常检测装置32使第二制动指令装置31开始输出第二制动装置7b的松 开指令信号，从而将开关34设为接通状态，使第二制动装置7b松开(步骤S12 — S13)。在该状态下，制动异常检测装置32，输入来自第二制动指令装置31的松开指令信 号，判别为第二制动装置7b为松开状态。在刚刚变为该状态后，制动异常检测装置32对切 换控制装置41发出闭合第二制动装置7b的指令。于是，切换控制装置41使第二制动指令 装置31停止输出第二制动装置7b的松开指令信号并输出复归指令信号(步骤S55)，从而 将开关34设为断开状态，使第二制动装置7b闭合(步骤S56)。制动异常检测装置32，输入来自第二制动指令装置31的复归指令信号，判别为第 二制动装置7b为已闭合的状态。于是，制动异常检测装置32，得到从如所述那样判别为第二制动装置7b为松开状态起到判别为闭合的状态止的期间的由来自转角检测装置17的信 号表示的转角。制动异常检测装置32，在转角的最大值为预定的阈值以上时(步骤S62的 “是”)，判别为在步骤S52的动作以后闭合的第一制动装置7a的制动动作异常(步骤S15)， 迅速地使电梯紧急停止(步骤S9)。另一方面，制动异常检测装置32，在步骤S62的动作中判别为“否”的情况下，在对 切换控制装置41的、闭合第二制动装置7b的指令的输出次数没有达到预定的次数时(步 骤S58的“否”)，使第二制动指令装置31再次开始输出第二制动装置7b的松开指令信号 (步骤 S57 — S12)。此外，制动异常检测装置32，在闭合第二制动装置7b的指令的输出次数达到了所 述的预定的次数时(步骤S58的“是”)，判别为第一制动装置7a和第二制动装置7b双方 的制动动作正常(步骤S18)。如上所述，在本发明的第六实施方式中的电梯中，在制动动作的异常判别之前反 复进行双重化的各制动装置的一方的闭合/松开，在其闭合/松开期间检测出阈值以上的 电动机转角的情况下，判别为另一方的制动装置的制动动作异常。由此，能够个别地、容易 地检测多个制动装置的各个是否正常工作，并且能够抑制检测涉及的轿厢21的移动。由 此，除了第一实施方式中说 明的特征以外，还提高了在有人乘坐轿厢21时的安全性以上说明的实施方式中的电梯，为了判别在松开了一方的制动装置时轿厢21是 否移动，作为指标使用了电动机速度和/或电动机转角，但并不限于此，例如也可以利用加 速度计、轿厢位置脉冲、抵达位置的检测结果来判别轿厢是否移动。此外，制动异常检测装置32，在判别一方的制动的松开时，不限于所述的松开指令 信号，也可以使用制动开关、制动电流、制动间隙的变位传感器的信号。并且，电梯，在检测 出制动装置的制动动作的异常时，可以进行电梯的紧急停止，并且存储错误状态或进行异 常值的通报。此外，用于检测各个制动装置的异常的动作的开始定时，不限于电梯停止期间的 预定定时，也可以在每次电梯的轿厢停止，在该停止后迅速地开始用于检测制动装置的异 常的动作。本发明并不限定于所述实施方式本身，能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内 对构成要件进行变形具体化。此外，可以通过对所述实施方式中公开的多个构成要件进行 适当的组合，形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要件中省略几个构成 要件。而且，也可以对不同的实施方式中的构成要件进行适当组合。
权利要求
一种电梯，其特征在于，具备经由卷挂于滑轮的绳索与配重连结而悬挂的轿厢(21)；使所述滑轮旋转的电动机(12)；设定所述轿厢的运行速度的指令值的速度指令装置(14)；检测所述电动机的旋转角度的转角检测装置(17)；速度检测装置(13)，其基于由所述转角检测装置检测出的旋转角度来检测所述电动机的转速；速度控制装置(15)，其基于由所述速度指令装置设定的速度指令值和由所述速度检测装置检测出的速度检测值的偏差，输出用于控制所述电动机的转速的转矩指令值信号；逆变器电流控制装置(16)，其基于由所述速度控制装置输出的信号表示的转矩指令值来控制对所述电动机的供给电流；进行所述电动机的机械的制动动作的第一制动装置和第二制动装置(7a、7b)；产生对所述第一制动装置的制动动作指令的第一制动指令装置(30)；产生对所述第二制动装置的制动动作指令的第二制动指令装置(31)；以及制动异常检测装置(32)，其在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下，当检测出所述轿厢的升降动作时，检测为所述制动动作变为有效的指令对象的制动装置的制动动作异常。
2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述制动异常检测装置(32)，在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的 一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二 制动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下，基于由所述 速度检测装置检测出的速度来检测所述轿厢有无升降动作。
3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述制动异常检测装置(32)，在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的 一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二 制动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下，基于由所述 转角检测装置检测出的旋转角度来检测所述轿厢有无升降动作。
4.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述逆变器电流控制装置(16)控制对所述电动机的供给电流，使得所述轿厢和配重 的平衡状态变为所述各个制动装置的工作正常时的该轿厢的最大承载时的平衡状态，所述制动异常检测装置(32)，通过所述逆变器电流控制装置，在控制对所述电动机的 供给电流使得所述轿厢和配重的平衡状态变为该轿厢的最大承载时的平衡状态之后，当在 由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动 动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方将指令对象 的制动装置的制动动作设为无效的状态下检测出所述轿厢的升降动作时，检测为所述制动 动作变为有效的指令对象的制动装置的制动动作异常。
5.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述制动异常检测装置(32)，由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一 方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二制 动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效，紧接着由所述第一制动 指令装置和所述第二制动指令装置的另一方产生使指令对象的制动装置的制动动作变为 有效的指令，当在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方使指令对象 的制动装置的制动动作变为了无效的期间检测出所述轿厢的升降动作时，检测为所述制动 动作变为有效的指令对象的制动装置的制动动作异常。
6.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述制动异常检测装置(32)，在所述轿厢停止期间的预定的定时，在由所述第一制动 指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且 由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制 动动作设为无效的状态下，当检测出所述轿厢的升降动作时，检测为所述制动动作变为有 效的指令对象的制动装置的制动动作异常。
7.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述制动异常检测装置(32)，在所述轿厢每次运行结束，在由所述第一制动指令装置 和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由所述第 一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制动动作设 为无效的状态下，当检测出所述轿厢的升降动作时，检测为所述制动动作变为有效的指令 对象的制动装置的制动动作异常。
全文摘要
一种电梯，其特征在于，具备轿厢(21)；电动机(12)；速度指令装置(14)；转角检测装置(17)；速度检测装置(13)；速度控制装置(15)；逆变器电流控制装置(16)，其基于转矩指令值来控制对所述电动机的供给电流；第一制动装置和第二制动装置(7a、7b)；第一制动指令装置(30)；第二制动指令装置(31)；以及制动异常检测装置(32)，其在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下，当检测出所述轿厢的升降动作时，检测为所述制动动作变为有效的指令对象的制动装置的制动动作异常。
文档编号B66B5/02GK101830379SQ20101012932
公开日2010年9月15日 申请日期2010年3月5日 优先权日2009年3月9日
发明者高崎一彦 申请人:东芝电梯株式会社