专利名称：退火钢卷快速堆垛装置的制作方法
技术领域：
本实用 新型涉及一种退火钢卷快速堆垛装置。
背景技术：
现有的罩式退火炉采用的通常是单垛紧卷退火方式。钢卷一层层通过中间对流 板相隔而叠在一起进行退火处理。在进行退火前，对钢卷进行堆垛是一项重要工作，由 于堆垛质量对堆垛安全和后续生产影响较大，因此在堆垛过程中需要地面指挥人员和娴 熟的天车操作者密切配合才能顺利完成，在这个过程中，堆垛效率低，人员劳动量大， 因此制约了退火车间的生产。目前，吊运系统方面有很多精确定位的新技术，但这些新 技术应用到退火钢卷堆垛时还是不能很好地解决遇到的问题。公开号CN101143686A公布了一种天车定位系统及定位方法。该发明采用工业 控制计算机作为核心，将工业控制计算机、数据采集卡、下位机PLC和传感器有机地融 合在一起。该系统采用高精度激光传感器和编码器测取天车χ、y、ζ三个方向的距离， 经过不同类型的数据采集卡送入工业控制计算机CPU中，同时，采用OPC技术通过现场 总线将天车运行的状态实时从下位机PLC读到上位机_工业控制计算机中，然后在工业 控制计算机中利用Visual Basic等高级语言编写数据处理和界面显示程序，达到实时显示 天车运行位置和状态的目的，从而为天车操作者提供天车运行的精确数据。当将该发明 应用于退火钢卷堆垛时，由于退火车间中有多个退火炉，天车需要精确定位的点较多， 从而需要在现场安装大量的传感器和相关设备，导致该系统投资大、设备维护繁琐。公告号CN201121095Y公开了一种新型天车吊车定位器，它是针对现有的射频 卡和射频电缆定位法精度低和费用高问题而设计的。该定位器由设在吊车上的位置转换 传感器、通过导线与位置转换传感器相连接的数据处理仪表和设置在铁轨一侧的若干个 位置器组成。其中，位置转换传感器包括滚轮和位置读出传感器，位置器具有不同参 数。由于位置器可反映出吊车的动态位置，因此它可将吊车在相邻两个位置器之间的误 差降到最低，从而实现天车吊车的准确定位。该发明用于退火钢卷堆垛时，由于本身的 设计原因，只能实现线性精确定位，无法满足堆垛对平面精确定位的要求。
实用新型内容本实用新型的一个目的在于提供一种退火钢卷快速堆垛装置，以解决现有退火 钢卷堆垛装置堆垛效率低以及堆垛不正的问题。本实用新型的另一目的在于提供一种退火钢卷快速堆垛装置，以解决堆垛时钢 卷容易被对流板的肋条硌伤的问题。通过提供一种退火钢卷快速堆垛装置可实现本实用新型的上述目的，该退火钢 卷快速堆垛装置包括钢卷吊具，具有导位锥；镶嵌套，安装在导位锥的下端面的中心 位置；摄像系统，凹陷地安装在镶嵌套的下表面的中心位置；照明系统，安装在镶嵌套 的下表面上，与摄像系统邻近；显示器，与摄像系统电连接，用于显示摄像系统拍摄的图像以及摄像系统的视场标记中心点；钢卷堆垛平台，鼓风风扇安装在该钢卷堆垛平台 上；示位标记，设置在鼓风风扇的上表面的中心位置，其中，镶嵌套的中心线与导位锥 的中心线重合。根据本实用新型的实施例，镶嵌套可嵌入地安装在导位锥的内部。根据本实用新型的实施例，照明系统可围绕摄像系统在圆周方向上彼此按照相 同的间隔布置。根据本实用新型的实施例，照明系统可包括多个远光照明灯。根据本实用新型的实施例，所述多个远光照明灯可从镶嵌套的下表面突出。根据本实用新型的实施例，所述显示 器还可显示摄像系统的视场标记十字线， 摄像系统的视场标记十字线的交点与摄像系统的视场标记中心点重合。根据本实用新型的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置具有以下效果在不 明显改动现场设备的前提下可以明显提高堆垛效率；直观，即，能够减少地面引导人员 的劳动量并降低对天车操作者熟练程度的要求；能够提高堆垛质量，使钢卷及对流板以 示位标记为中心垂直堆垛，减少因为堆垛不正导致的安全隐患；堆垛质量的提高使钢卷 位于对流板上的肋条的正上方位置，避免钢卷边缘与对流板上的肋条的两端的接触，从 而能够减少对流板对钢卷的硌伤；堆垛质量的提高能够使退火炉内气体流向更均衡，减 少炉内温度不均，从而减少粘钢现象的发生；本实用新型结构简单，投资成本低；本实 用新型的摄像系统的视场标记圆圈、摄像系统的视场标记十字线以及摄像系统的视场标 记中心点的设置，使得临场感强、直观，从而便于操作者掌握。
通过
以下结合附图进行的描述，本实用新型的上述和其他目的和特点将会变得 更加清楚，其中图1是示出根据本实用新型的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置的钢卷吊 具的示意图，其中，在所述钢卷吊具中安装有导位锥。图2是示出根据本实用新型的示例性实施例的安装到导位锥上的镶嵌套的纵向 剖面图；图3是示出图2的镶嵌套的底部平面图；图4是示出在根据本实用新型的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置的显示 器上显示的摄像系统的视场标记圆圈、摄像系统的视场标记十字线和摄像系统的视场标 记中心点的示意图；图5是示出根据本实用新型的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置的示位标 记的示意图，其中，示位标记位于鼓风风扇的上表面的中心位置，鼓风风扇安装在钢卷 堆垛平台中。主要附图标记说明1、摄像系统；2、照明系统；3、镶嵌套；4、线缆硬质可弯曲保护套管；[0025]5、线缆软质保护套；6、线缆；7、显示器；8、摄像系统的视场标记圆圈；9、摄像系统的视场标记十字线； 10、摄像系统的视场标记中心点；11、对流板；12、钢卷；13、鼓风风扇；14、示位标记；15、钢卷吊具；16、导位锥；17、钢卷堆垛平台。
具体实施方式
以下，将参照附图来详细说明本实用新型的示例性实施例。图1是示出根据本实用新型的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置的钢卷吊 具15的示意图，其中，在钢卷吊具15中安装有导位锥16。根据本实用新型的示例性实 施例，在吊运钢卷时，钢卷吊具15的上端连接到天车，天车在导位锥16的引导下，通过 钢卷吊具15吊运钢卷，并将钢卷精确地放置在期望的位置。如图2至图5所示，根据本实用新型的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置除 了包括上述天车(优选地，该天车可以三速四向运动)、钢卷吊具15和导位锥16之外， 还包括镶嵌套3，被固定地安装在钢卷吊具15的导位锥16的下端面的中心位置；摄像 系统1，凹陷地安装在镶嵌套3的下表面的中心位置，用于拍摄导位锥16正下方的平面 图像；照明系统2，布置在摄像系统1的周围，以给摄像系统1提供照明；显示器7，安 装在天车上，并通过线缆6与摄像系统1连接，以显示摄像系统1拍摄的图像；示位标记 14，设置在钢卷堆垛平台17上的鼓风风扇13的上表面的中心位置。镶嵌套3可嵌入地安装在导位锥16的内部，以保护摄像系统1和照明系统2。 摄像系统1凹陷地安装在镶嵌套3的中心位置的目的在于避免远光灯逸散光线或者其他漫 射光线的干扰，以进一步保护摄像系统1。用于供电和传输信号的线缆6可穿过导位锥16而将摄像系统1和照明系统2与 电源(未示出)和显示器7连接。线缆6外表面可依次包裹有线缆软质保护套5和线缆硬质可弯曲保护套管4，以 提高线缆6的使用寿命。镶嵌套3也可通过其他可行的方式固定到导位锥16的下端面的中心位置，只要 保证镶嵌套3的中心线与导位锥16的中心线重合即可。图2是示出根据本实用新型的示例性实施例的安装到导位锥16上的镶嵌套3的 纵向剖面图；图3是示出图2的镶嵌套3的底部平面图。如图2和图3所示，照明系统 2安装在镶嵌套3的下表面上，与摄像系统邻近。在图2和图3中，照明系统2包括4个远光照明灯，所述4个远光照明灯围绕摄像系统1在圆周方向上彼此按照相同的间隔布 置。优选地，照明系统2包括2-4个远光照明灯。所述多个远光照明灯从镶嵌套3的下 表面突出，以避免散光对摄像系统1的干扰。图4是示出在根据本实用新型的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置的显示 器7上显示的摄像系统的视场标记圆圈8、摄像系统的视场标记十字线9和摄像系统的视 场标记中心点10的示意图。摄像系统的视场标记十字线9的交点与摄像系统的视场标记 中心点10重合。摄像系统的视场标记中心点10用于指示所拍摄图像的中心。优选地， 显示器7位于随天车操作的操作室操作台正前上方，以能够为天车操作者提供直观的视 频参照。图5是示出根据本 实用新型的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置的示位标 记14的示意图，其中，示位标记14位于鼓风风扇13的上表面的中心位置，鼓风风扇13 安装在钢卷堆垛平台17中。示位标记14用于标记需要进行对位的中心位置，钢卷12被 堆垛在钢卷堆垛平台17上，导流板11位于相邻的钢卷12之间。此外，根据本实用新型的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置还可以包括集 线器(未示出)，该集线器位于天车上沿天车移动的台面上，用于在钢卷吊具15上下移动 时对线缆6进行收放。另外，根据本实用新型的示例性实施例，在吊运钢卷12的过程中，导位锥16位 于钢卷12的芯部，从而不会遮挡摄像系统1的视野。另外，导流板11中心开孔，从而 不会对摄像系统1造成干扰。下面将参照图1至图5对根据本实用新型的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装 置的操作方法进行详细的描述。为了使描述简洁，以钢卷12为堆垛的目标物为例进行描 述。当进行退火钢卷堆垛时，第一步，操作者按照快速操作方式操作天车，使得天 车通过钢卷吊具15吊住钢卷12，在地面引导人员的指挥下将钢卷12从仓库吊运至退火车 间的退火炉附近的钢卷堆垛平台17上方。第二步，操作者按照中速操作方式操作天车， 调整天车和钢卷吊具15的位置，使得示位标记14的图像出现在显示器7上。第三步， 操作者按照慢速操作方式操作天车，在调节天车和钢卷吊具15的位置的同时，通过显示 在显示器7上的摄像系统的视场标记十字线9观察正在被调整的天车和钢卷吊具15的位 置，直到示位标记14与摄像系统的视场标记中心点10重合。第四步，将钢卷12放置 在期望的位置，之后，钢卷吊具15与钢卷12分离，并且操作者按照快速操作方式操作天 车，以其返回到初始点。按照堆垛钢卷12的步骤将对流板11堆垛在钢卷12之上。重 复上述步骤对对流板11和钢卷12执行堆垛，直至堆垛完成。根据本实用新型的示例性实施例的退火钢卷快速堆垛装置具有如下优点第 一、在不明显改动现场设备的前提下可以明显提高堆垛效率。第二、直观，即，能够 减少地面引导人员的劳动量并降低对天车操作者熟练程度的要求。第三、能够提高堆 垛质量，使钢卷及对流板以示位标记为中心垂直堆垛，减少因为堆垛不正导致的安全隐 患。第四、堆垛质量的提高使钢卷位于对流板上的肋条的正上方位置，避免钢卷边缘与 对流板上的肋条的两端的接触，从而能够减少对流板对钢卷的硌伤。第五、堆垛质量的 提高能够使退火炉内气体流向更均衡，减少炉内温度不均，从而减少粘钢现象的发生。第六、本实用新型结构简单，投资成本低。第七、本实用新型的摄像系统的视场标记 圆圈、摄像系统的视场标记十字线以及摄像系统的视场标记中心点的设置，使得临场感 强、直观，从而便于操作者掌握。 虽然已参照本实用新型的示例性实施例表示和描述了本实用新型，但本领域技 术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可在 形 式和细节上对其进行各种修改。
权利要求1.一种退火钢卷快速堆垛装置，其特征在于包括 钢卷吊具，具有导位锥；镶嵌套，安装在导位锥的下端面的中心位置； 摄像系统，凹陷地安装在镶嵌套的下表面的中心位置； 照明系统，安装在镶嵌套的下表面上，与摄像系统邻近；显示器，与摄像系统电连接，用于显示摄像系统拍摄的图像以及摄像系统的视场标 记中心点；钢卷堆垛平台，鼓风风扇安装在该钢卷堆垛平台上； 示位标记，设置在鼓风风扇的上表面的中心位置， 其中，镶嵌套的中心线与导位锥的中心线重合。
2.如权利要求1所述的退火钢卷快速堆垛装置，其特征在于，镶嵌套嵌入地安装在导 位锥的内部。
3.如权利要求1所述的退火钢卷快速堆垛装置，其特征在于，照明系统围绕摄像系统 在圆周方向上彼此按照相同的间隔布置。
4.如权利要求3所述的退火钢卷快速堆垛装置，其特征在于，照明系统包括多个远光 照明灯。
5.如权利要求4所述的退火钢卷快速堆垛装置，其特征在于，所述多个远光照明灯从 镶嵌套的下表面突出。
6.如权利要求1所述的退火钢卷快速堆垛装置，其特征在于，所述显示器还显示摄像 系统的视场标记十字线，摄像系统的视场标记十字线的交点与摄像系统的视场标记中心点重合。
专利摘要本实用新型提供一种退火钢卷快速堆垛装置。所述退火钢卷快速堆垛装置包括钢卷吊具，具有导位锥；镶嵌套，安装在导位锥的下端面的中心位置；摄像系统，凹陷地安装在镶嵌套的下表面的中心位置；照明系统，安装在镶嵌套的下表面上，与摄像系统邻近；显示器，与摄像系统电连接，用于显示摄像系统拍摄的图像以及摄像系统的视场标记中心点；钢卷堆垛平台，鼓风风扇安装在该钢卷堆垛平台上；示位标记，设置在鼓风风扇的上表面的中心位置，其中，镶嵌套的中心线与导位锥的中心线重合。根据本实用新型的退火钢卷快速堆垛装置结构简单，投资成本低，并能够有效地提高堆垛效率和质量。
文档编号B66C13/16GK201793675SQ201020533138
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者张冠锋, 许荣昌, 陈豪卫 申请人:莱芜钢铁股份有限公司