专利名称：一种履带起重机的力限器双冗余保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种履带式起重机，特别是一种履带式起重机的力限器双冗余保 护装置。
技术背景履带起重机用途广泛，安全问题十分重要。力限器是履带起重机的重要组成部件， 工作时，力限器根据现场实际情况，如起重机角度(幅度)、起重机臂长，起重机的起重重量 等变化，所能起吊的最大额定起重量及工作最大、最小变幅，力限器对以上参数进行综合监 测判断，作出起重机是处于正常工作、满载、工作区是超载、工作变幅超上限、变幅超下限等 工作状态并作出相应报警、提示、控制，以保证起重机械的正常工作。力限器是履带起重机控制的心脏。由于力限器失效或出现问题，履带起重机满载、 超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示不能及时报警、提示，会在工作中引起重 大事故。
发明内容本实用新型的目的是针对上述控制中存在的缺陷，提供一种履带式起重机力限器 的双冗余保护装置。它是一种利用履带起重机现有的EPEC控制器，通过增加EPEC控制器 的输入输出点，即力限器的输入输出点。实现履带起重机力限器的双冗余保护本实用新型的目的是这样实现的包括角度传感器、拉力传感器、风速测量仪、力 限器、总线、控制器、电源，其特征是，角度传感器、拉力传感器、风速测量仪分别与力限器相 连，又分别与控制器相连，力限器的一端通过CANbus总线与EPEC控制器的CANbus总线相 连，另一端与电源相连，力限器上还设有输出端。输出端上连接有四个继电器，四个继电器 分别是，安全工作继电器、满载工作继电器、超载工作继电器、严重超载继电器，四个继电器 分别控制安全工作指示灯，满载工作指示灯，超载工作指示灯及主提升吊起阀YV1，变幅伸 展升阀YV3，主臂起升阀YV5。可以实现工作指示、工作状态指示和报警。严重超载继电器 控制三个阀的动作，即主提升吊起阀、变幅伸展升阀、主臂起升阀。用以控制履带起吊伸缩 旋转吊起重物和下落重物。力限器正常工作时，履带起重机的力限器起着控制指挥作用， 处理履带起重机满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作问题，并作出相应的提示，或报 警，或停止履带起重机的所有动作。EPEC控制器通过CAN bus总线对力限器的输入，输出壮 况，力限器的工作壮况，进行监督。当力限器出现问题时，立即发出报警，并通过EPEC控制 器CAN bus总线的程序，EPEC控制器自动获得输出控制权。从而达到双冗余保护的目的。本实用新型的优点是，履带起重机正常工作时，履带起重机的限幅、转角，物体的 吊起、下落、旋转由力限器控制。同时，履带起重机满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工 作状态的指示并相应报警、提示，EPEC控制器通过CANbas总线对力限器的输入信号进行采 集及通过CANbas总线进行通讯，当力限器出现问题时，立即发出报警，并通过EPEC控制器 CAN bus总线的程序，EPEC控制器自动获得输出控制权。从而达到双冗余保护的目的。
图1是本实用新型的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实施例做进一步说明由图1可知，角度传感JD、拉力传感器SP、风速测量仪YS-CF分别与力限器AI相 连，力限器AI的一端与电源相连，另一端与CANHbusl总线连接，CANHbus总线与CANLbus总 线连接，CANLbus总线再与EPEC控制器A2的CANHbus总线连接，力限器上还设有输出端， 输出端与安全工作继电器KA1、满载工作继电器KA2、超载工作继电器KA3、严重超载继电器 KA4、分别相连，绿灯亮HLl表示安全工作，黄灯HL2闪亮表示超载工作，红灯HL3闪亮表示 超载工作。三个指示灯也分别与力限器的输出端相连，对工作指示、工作状态指示即时报 警。严重超载继电器KA4控制三个阀的动作，即主提升吊起阀YV1，变幅伸展升阀YV3，主臂 起升阀YV5控制履带起吊伸缩旋转吊起重物和下落重物。力限器正常工作时，履带起重机 的力限器起着控制指挥作用，D1-D5均是继电器，继电器通过触点分别与主提升阀YVUiJ 提升阀YV2、变幅伸展升阀YV3、快速行走阀YV4、主臂起升阀YV5连接。EPEC控制器仅对力 限器的输入信号进行采集和通过CANL bus总线进行通讯。
权利要求1. 一种履带起重机的力限器双冗余保护装置，包括角度传感器、拉力传感器、风速测量 仪、力限器、总线、控制器、电源，其特征是，角度传感器、拉力传感器、风速测量仪分别与力 限器相连，又分别与控制器相连，力限器的一端通过CANbus总线与EPEC控制器的CANbus 总线相连，另一端与电源相连，力限器上还设有输出端，输出端上连接有四个继电器，四个 继电器分别是，安全工作继电器、满载工作继电器、超载工作继电器、严重超载继电器，四 个继电器分别控制安全工作指示灯，满载工作指示灯，超载工作指示灯及主提升吊起阀 (YVl)，变幅伸展升阀(YV3)，主臂起升阀(YV5)。
专利摘要本实用新型提供一种履带起重机的力限器双冗余保护装置，其技术特征是，角度传感器、拉力传感器、风速测量仪分别与力限器输入端相连，力限器的CANbus总线端与EPEC控制器的CANbus总线相连，另一端与电源相连，力限器上的输出端接有三个指示灯、四个继电器。继电器CA4上连接的继电器控制三个阀的动作。用以控制履带起吊伸缩旋转吊起重物和下落重物。力限器工作时，起着控制指挥作用，处理履带起重机满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作问题。其优点是，当力限器出现问题时，立即发出报警，达到双冗余保护的目的。
文档编号B66C23/88GK201923802SQ20102058246
公开日2011年8月10日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者刘林山, 励凌, 曲凯, 郑万林 申请人:沈阳北方重型机械有限公司