专利名称：长型材吊装自动机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种长型材吊装自动机械手，尤其是一种适用于大长度的型材的起吊装置。背景技术：
在各个行业中，为了完成物质的转移，往往需要把物质进行起吊，因此起吊装置是一个重要的机械设备，目前国内冶金行业各钢铁企业，应用型材吊装而采用机械手的很广泛，但实现其“自动”，一般都是采用气动、液动、电动等来实现；采用纯机械自动的机械手，一次吊装一至数根长型材的，也就是说以机械方式来执行“自动”动作还没有，而机械式自动机械手，具有其可靠性、耐久性、经济性、直观性、可普及性等均要优于其它的机械手。
发明内容
为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种长型材吊装自动机械手，满足了型材的起吊要求。为达到上述目的，本发明采取的技术方案是包含有上吊架、下吊架、移动提拉杆、 定位锥套、导托杆、吊钩、支柱、横支板、滑套、柔性装置、涨合装置和涨合控制器，在上吊架的下端设置有移动提拉杆，在下吊架的上端设置有滑套，移动提拉杆设置为与滑套滑动式联接，定位锥套设置为与下吊架联接，导托杆设置在长型材架的侧边，定位锥套设置为与导托杆接触式联接，横支板设置为与柔性装置与下吊架联接，在横支板的两端分别设置有吊钩，吊钩设置为与横支板转动式联接，吊钩设置为L型，在上吊架的下端设置有支柱，支柱设置为与上吊架固定式联接，在支柱上设置有涨合控制器，在上吊架和下吊架之间设置有涨合控制器，在横支板上设置有设置有涨合装置，涨合装置设置为与涨合控制器联接，涨合装置设置为与吊钩联接。在存放型材架的的周边的部位上设置有导托杆，当需要起吊型材时，上吊架和下吊架移动到型材的上方，两个吊钩涨开，整个起吊装置下降，使吊钩的钩口在型材的下端， 这时定位锥套与导托杆与接触，下吊架停止下降，上吊架继续下降，涨合控制器驱动涨合装置，使两吊钩合拢，两个吊钩吊起型材，当移动到需要放置型材的地方时，在存放型材架的的周边的部位上设置有导托杆，使上吊架和下吊架继续下降，这时定位锥套与导托杆与接触，下吊架停止下降，上吊架继续下降，涨合控制器驱动涨合装置，使两吊钩涨开，两个吊钩涨开，把型材放下；由于设计了上吊架、下吊架、移动提拉杆、定位锥套、导托杆、吊钩、支柱、 横支板、滑套、柔性装置、涨合装置和涨合控制器，实现了上吊架对下吊架的涨合的控制，因此满足了型材的起吊要求。本发明设计了，上吊架的横截面设置为伞型，下吊架的横截面设置为矩形。本发明设计了，支柱设置为比移动提拉杆多一个与移动提拉杆交叉式设置在上吊架上。本发明设计了，定位锥套的下端设置有喇叭口。本发明设计了，涨合控制器设置为包含有拉簧、偏摆压块、拨销、转盘、凸轮、螺杆和螺母，在移动提拉杆的下端设置有螺纹，螺母设置为与移动提拉杆螺纹式联接，螺母设置为与滑套的内腔的上端面接触式联接，在移动提拉杆的下端面上设置有与其螺纹联接的螺杆，支柱的下端设置有偏摆压块，偏摆压块设置为与支柱转动式连接，拉簧的一端设置为与支柱联接、另一端设置为与偏摆压块，凸轮设置为通过支座与下吊架固定联接，转盘设置在凸轮的外侧，转盘设置为与凸轮的转动轴固定联接，在转盘上设置有两个拨销，两个拨销设置为呈180°分布，偏摆压块设置为与拨销接触式联接，当两个拨销的中心线与支柱的中心线重合时，偏摆压块与上拨销的之间的距离设置为hl，两个拨销之间的距离设置为h2， 螺杆与下吊架之间的距离设置为hi+ h2。本发明设计了，凸轮的横截面设置为椭圆形。本发明设计了，涨合装置设置为包含有触头、平衡锤、传动轴、滑座、压簧和滚动轴承，滑套设置为与横支板固定式联接，传动轴设置为与滑套滑动式联接，在传动轴的一端设置有滚动轴承，滚动轴承设置为通过座与传动轴滑动式联接，在传动轴与滚动轴承的座设置有压簧，在吊钩的上端设置有触头和平衡锤，触头设置为与传动轴的另一端接触式联接， 滚动轴承设置为与凸轮接触式联接。本发明设计了，柔性装置设置为U型簧，U型簧设置为与下吊架固定式联接，在横支板设置为与U型簧固定式联接。四
图1为本发明的示意图
图2为图1的右视图
图3为涨合控制器的示意图
图4为涨合装置的示意图
图5为定位锥套5与导托杆6连接示意图。五具体实施例方式
附图为本发明的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有上吊架1、下吊架2、 移动提拉杆3、定位锥套5、导托杆6、吊钩7、触头9、平衡锤10、传动轴11、滑座12、支柱14、 拉簧15、偏摆压块16、拨销17、转盘18、凸轮19、U型簧20、横支板21、螺杆22、螺母23、压簧对、滚动轴承25和滑套沈，上吊架1的横截面设置为伞型，下吊架2的横截面设置为矩形，在上吊架1的下端设置有移动提拉杆3，移动提拉杆3设置为与上吊架1固定式联接，在下吊架2的上端设置有滑套沈，滑套沈设置为与下吊架2固定式联接，移动提拉杆3设置在滑套26的内腔中，在移动提拉杆3的下端设置有螺纹，螺母23设置为与移动提拉杆3螺纹式联接，螺母23设置为与滑套沈的内腔的上端面接触式联接，在移动提拉杆3的下端面上设置有与其螺纹联接的螺杆22，在上吊架1的下端设置有支柱14，支柱14设置为与上吊架1固定式联接，支柱14设置为比移动提拉杆3多一个与移动提拉杆3交叉式设置在上吊架1上，支柱14的下端设置有偏摆压块16，偏摆压块16设置为与支柱14转动式连接，拉簧 15的一端设置为与支柱14联接、另一端设置为与偏摆压块16，U型簧20设置为与下吊架2 固定式联接，在横支板21设置为与U型簧20固定式联接，在横支板21的两端分别设置有吊钩7，吊钩7设置为与横支板21转动式联接，吊钩7设置为L型，凸轮19的横截面设置为椭圆形，凸轮19设置为通过支座与下吊架2固定联接，转盘18设置在凸轮19的外侧，转盘 18设置为与凸轮19的转动轴固定联接，在转盘18上设置有两个拨销17，两个拨销17设置为呈180°分布，偏摆压块16设置为与拨销17接触式联接，当两个拨销17的中心线与支柱14的中心线重合时，偏摆压块16与上拨销17的之间的距离设置为hl，两个拨销17之间的距离设置为h2，螺杆22与下吊架2之间的距离设置为hi+ h2，滑套沈设置为与横支板21固定式联接，传动轴11设置为与滑套沈滑动式联接，在传动轴11的一端设置有滚动轴承25，滚动轴承25设置为通过座与传动轴11滑动式联接，在传动轴11与滚动轴承25 的座设置有压簧对，在吊钩7的上端设置有触头9和平衡锤10，触头9设置为与传动轴11 的另一端接触式联接，滚动轴承25设置为与凸轮19接触式联接，定位锥套5设置为通过螺栓与下吊架2联接，定位锥套5的下端设置有喇叭口，导托杆6设置在长型材架的侧边，定位锥套5设置为与导托杆6接触式联接。在本实施例中，U型簧20设置为两个并设置为并列排列在下吊架2上。在存放型材架的的周边的部位上设置有导托杆6，当需要起吊型材时，上吊架1和下吊架2移动到型材的上方，两个吊钩7涨开，整个起吊装置下降，使吊钩7的钩口在型材的下端，这时定位锥套5与导托杆6与接触，下吊架2停止下降，上吊架1继续下降，当下降距离为hi时，偏摆压块16拨动上端的拨销17使转盘18转动，转盘18带动凸轮19转动，使滚动轴承25向内移动，带动传动轴11向内移动，在平衡锤10的作用下，使两吊钩7合拢， 当上吊架1再继续下降h2时，螺杆22与下吊架2接触，上吊架1停止下降，这时滚动轴承 25与凸轮19的最小直径部位接触，转盘18上的下拨销17转动到上端，在通过上吊架1提起下吊架2，两个吊钩7吊起型材。当移动到需要放置型材的地方时，在存放型材架的的周边的部位上设置有导托杆 6，使上吊架1和下吊架2继续下降，这时定位锥套5与导托杆6与接触，下吊架2停止下降，上吊架1继续下降，当下降距离为hi时，偏摆压块16拨动上端的拨销17使转盘18转动，转盘18带动凸轮19转动，使滚动轴承25向外移动，带动传动轴11向外移动，使两吊钩 7涨开，当上吊架1再继续下降h2时，螺杆22与下吊架2接触，上吊架1停止下降，这时滚动轴承25与凸轮19的最大直径部位接触，转盘18上的下拨销17转动到上端，在通过上吊架1提起下吊架2，两个吊钩7涨开，把型材放下。在宝钢集团无锡轧辊厂中，需要使用起吊装置对轧辊进行转运，在使用电、气、液压控制时，由于轧辊生产环境的特殊性，即高温，对电、气、液压控制器产生很大的影响，从而影响电、气、液压控制器的性能，使起吊装置可靠性不高，我集团公司针对宝钢集团无锡轧辊厂，利用我集团公司的技术优势，提出了本发明的技术方案，通过在宝钢集团无锡轧辊厂的试验，解决了起吊轧辊的技术缺陷。本发明具有下特点
1、由于设计了上吊架1、下吊架2、移动提拉杆3、定位锥套5、导托杆6、吊钩7、支柱14、 横支板21、滑套沈、柔性装置、涨合装置和涨合控制器，实现了上吊架1对下吊架2的涨合的控制，因此满足了型材的起吊要求。2、由于设计了涨合装置和涨合控制器，使涨合装置和涨合控制器为机械式，提高了起吊装置的性能的可靠性，减低了生产成本。3、由于设计了上吊架1、下吊架2、移动提拉杆3、定位锥套5、导托杆6、吊钩7、支柱14、横支板21、滑套沈、柔性装置、涨合装置和涨合控制器，使吊钩7的涨合动作连贯性好，提高了工作效率。
4、由于设计了 U型簧20，使横支板21的柔性更好，避免了吊钩7对型材的刚性碰撞。在长型材吊装自动机械手技术领域内；凡是包含有在上吊架1的下端设置有移动提拉杆3，在下吊架2的上端设置有滑套沈，移动提拉杆3设置为与滑套沈滑动式联接，定位锥套5设置为与下吊架2联接，导托杆6设置在长型材架的侧边，定位锥套5设置为与导托杆6接触式联接，横支板21设置为与柔性装置与下吊架2联接，在横支板21的两端分别设置有吊钩7，吊钩7设置为与横支板21转动式联接，吊钩7设置为L型，在上吊架1的下端设置有支柱14，支柱14设置为与上吊架1固定式联接，在支柱14上设置有涨合控制器， 在上吊架1和下吊架2之间设置有涨合控制器，在横支板21上设置有涨合装置，涨合装置设置为与涨合控制器联接，涨合装置设置为与吊钩7联接的技术内容都在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种长型材吊装自动机械手；其特征是包含有上吊架(1)、下吊架(2)、移动提拉杆 (3)、定位锥套(5)、导托杆(6)、吊钩(7)、支柱(14)、横支板(21)、滑套(26)、柔性装置、涨合装置和涨合控制器，在上吊架(1)的下端设置有移动提拉杆(3)，在下吊架(2)的上端设置有滑套(26)，移动提拉杆(3)设置为与滑套(26)滑动式联接，定位锥套(5)设置为与下吊架(2)联接，导托杆(6)设置在长型材架的侧边，定位锥套(5)设置为与导托杆(6)接触式联接，横支板(21)设置为与柔性装置与下吊架(2)联接，在横支板(21)的两端分别设置有吊钩(7)，吊钩(7)设置为与横支板(21)转动式联接，吊钩(7)设置为L型，在上吊架(1) 的下端设置有支柱(14)，支柱(14)设置为与上吊架(1)固定式联接，在支柱(14)上设置有涨合控制器，在上吊架(1)和下吊架(2)之间设置有涨合控制器，在横支板(21)上设置有涨合装置，涨合装置设置为与涨合控制器联接，涨合装置设置为与吊钩(7)联接。
2.根据权利要求1所述的长型材吊装自动机械手；其特征是上吊架(1)的横截面设置为伞型，下吊架(2)的横截面设置为矩形。
3.根据权利要求1所述的长型材吊装自动机械手；其特征是支柱(14)设置为比移动提拉杆(3 )多一个与移动提拉杆(3 )交叉式设置在上吊架(1)上。
4.根据权利要求1所述的长型材吊装自动机械手；其特征是定位锥套(5)的下端设置有喇叭口。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的长型材吊装自动机械手；其特征是涨合控制器设置为包含有拉簧(15)、偏摆压块(16)、拨销(17)、转盘(18)、凸轮(19)、螺杆(22)和螺母 (23)，在移动提拉杆(3)的下端设置有螺纹，螺母(23)设置为与移动提拉杆(3)螺纹式联接，螺母(23)设置为与滑套(26)的内腔的上端面接触式联接，在移动提拉杆(3)的下端面上设置有与其螺纹联接的螺杆(22)，支柱(14)的下端设置有偏摆压块(16)，偏摆压块(16) 设置为与支柱(14)转动式连接，拉簧(15)的一端设置为与支柱(14)联接、另一端设置为与偏摆压块(16)，凸轮(19)设置为通过支座与下吊架(2)固定联接，转盘(18)设置在凸轮 (19)的外侧，转盘(18)设置为与凸轮(19)的转动轴固定联接，在转盘(18)上设置有两个拨销(17)，两个拨销(17)设置为呈180°分布，偏摆压块(16)设置为与拨销(17)接触式联接，当两个拨销(17)的中心线与支柱(14)的中心线重合时，偏摆压块(16)与上拨销(17) 的之间的距离设置为hl，两个拨销(17)之间的距离设置为h2，螺杆(22)与下吊架(2)之间的距离设置为hi+ h2。
6.根据权利要求5所述的长型材吊装自动机械手；其特征是凸轮(19)的横截面设置为椭圆形。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的长型材吊装自动机械手；其特征是涨合装置设置为包含有触头(9)、平衡锤(10)、传动轴(11)、滑座(12)、压簧(24)和滚动轴承(25)，滑套 (26)设置为与横支板(21)固定式联接，传动轴(11)设置为与滑套(26)滑动式联接，在传动轴(11)的一端设置有滚动轴承(25)，滚动轴承(25)设置为通过座与传动轴(11)滑动式联接，在传动轴(11)与滚动轴承(25)的座设置有压簧(24)，在吊钩(7)的上端设置有触头 (9)和平衡锤(10)，触头(9)设置为与传动轴(11)的另一端接触式联接，滚动轴承(25)设置为与凸轮(19)接触式联接。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的长型材吊装自动机械手；其特征是柔性装置设置为U型簧(20)，U型簧(20)设置为与下吊架(2)固定式联接，在横支板(21)设置为与U型簧(20)固定式联接。
全文摘要
一种长型材吊装自动机械手，包含有上吊架(1)、下吊架(2)、移动提拉杆(3)、定位锥套(5)、导托杆(6)、吊钩(7)、支柱(14)、横支板(21)、滑套(26)、柔性装置、涨合装置和涨合控制器，上吊架(1)通过移动提拉杆(3)与滑套(26)与下吊架(2)联接，定位锥套(5)设置为与导托杆(6)接触式联接，横支板(21)设置为与柔性装置与下吊架(2)联接，在横支板(21)的两端分别设置有吊钩(7)，吊钩(7)设置为与横支板(21)转动式联接，吊钩(7)设置为L型，在上吊架(1)的下端设置有支柱(14)，支柱(14)设置为与上吊架(1)固定式联接，在支柱(14)上设置有涨合控制器，在上吊架(1)和下吊架(2)之间设置有涨合控制器，在横支板(21)上设置有涨合装置，涨合装置设置为与涨合控制器联接，涨合装置设置为与吊钩(7)联接，因此满足了型材的起吊要求。
文档编号B66C1/10GK102198910SQ201110093888
公开日2011年9月28日 申请日期2011年4月15日 优先权日2011年4月15日
发明者张树文 申请人:张树文