专利名称：电子元件安装方法、电子元件安装装置及嘴数据生成方法
技术领域：
本发明涉及吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上的电子元件安装方法以及电子元件安装装置、生成用于确定从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上的吸附嘴的种类的嘴数据生成方法。
背景技术：
对电子元件进行拍摄而识别处理后，生成例如X方向以及Y方向的尺寸等表示电子元件的特征的元件库数据的技术公开在专利文献1等中。[专利文献](日本)特开2008-211009号公报但是，在生成元件库数据时，能够生成与前述的X方向以及Y方向的外形尺寸等有关的数据，但对于使用什么类型的吸附嘴较好却不清楚。因此，若关于与该电子元件对应使用的吸附嘴选择不适合的吸附嘴且生成数据，则会引起吸附嘴对电子元件的吸附失误、吸附不应吸附的面的情况。
发明内容
因此，本发明的目的在于，能够与电子元件的种类相对应地选择合适的吸附嘴，从而尽量消除吸附嘴对电子元件的吸附失误、吸附不应吸附的面的情况。为此，第1发明是一种电子元件安装方法，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上，其特征在于，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从多个所述吸附嘴选择的吸附嘴的图形显示到显示部件中。第2发明是一种电子元件安装方法，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上，其特征在于，从多种所述电子元件中选择规定的电子元件，从多种吸附嘴中限缩要关于该选择的电子元件使用的所述吸附嘴，从而将该限缩了的吸附嘴的列表显示到显示部件中，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从限缩了的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形显示到所述显示部件中。第3发明是一种电子元件安装方法，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上，其特征在于，从多种所述电子元件中选择规定的电子元件，从多种吸附嘴中根据判断项目限缩要关于该选择的电子元件使用的所述吸附嘴， 从而将该限缩了的吸附嘴的列表显示到显示部件中，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从限缩了的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形显示到所述显示部件中。第4发明是一种电子元件安装方法，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上，其特征在于，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及为了指定范围而可变更尺寸的范围指定图形显示到显示部件中，将收敛于由所述范围指定图形所确定的范围内的所述吸附嘴的列表显示到所述显示部件中，将从该显示的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形、以及所述选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形显示到显示部件中。第5发明是一种电子元件安装装置，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上，其特征在于，包括显示部件，显示所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及所述吸附嘴的图形。第6发明是一种电子元件安装装置，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上，其特征在于，包括显示部件，显示所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从多个所述吸附嘴选择的吸附嘴的图形。第7发明是一种电子元件安装装置，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上，其特征在于，包括选择部件，从多种所述电子元件中选择规定的电子元件；限缩部件，从多种吸附嘴中限缩要关于通过该选择部件所选择的电子元件使用的所述吸附嘴；显示部件，显示通过该限缩部件限缩了的吸附嘴的列表；以及控制部件，进行控制，以便将通过所述选择部件选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从通过所述限缩部件限缩了的所述吸附嘴中选择的吸附嘴的图形显示到所述显示部件中。第8发明是一种电子元件安装装置，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上，其特征在于，包括选择部件，从多种所述电子元件中选择规定的电子元件；限缩部件，从多种吸附嘴中根据判断项目限缩要关于该选择的电子元件使用的所述吸附嘴；显示部件，显示通过该限缩部件限缩了的吸附嘴的列表；以及控制部件，进行控制，以便将通过所述选择部件选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从通过所述限缩部件限缩了的所述吸附嘴中选择的吸附嘴的图形显示到所述显示部件中。第9发明是一种电子元件安装装置，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上，其特征在于，包括显示部件，显示所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及为了指定范围而可变更尺寸的范围指定图形；第1控制部件，进行控制，以便将收敛于由所述范围指定图形所确定的范围内的所述吸附嘴的列表显示到所述显示部件中；以及
第2控制部件，进行控制，以便将从所述显示部件中所显示的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形、以及所述选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形显示到所述显示部件中。第10发明是一种嘴数据生成方法，生成用于确定从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上的吸附嘴的种类的嘴数据，其特征在于，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及所述吸附嘴的图形显示到显示部件中。第11发明是一种嘴数据生成方法，生成用于确定从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上的吸附嘴的种类的嘴数据，其特征在于，从多种所述电子元件中选择规定的电子元件，从多种吸附嘴中限缩要关于该选择的电子元件使用的所述吸附嘴，从而将该限缩了的吸附嘴的列表显示到显示部件中，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从限缩了的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形显示到所述显示部件中。第12发明是一种嘴数据生成方法，生成用于确定从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上的吸附嘴的种类的嘴数据，其特征在于，从多种所述电子元件中选择规定的电子元件，从多种吸附嘴中根据判断项目限缩要关于该选择的电子元件使用的所述吸附嘴， 从而将该限缩了的吸附嘴的列表显示到显示部件中，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从限缩了的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形显示到所述显示部件中。第13发明是一种嘴数据生成方法，生成用于确定从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上的吸附嘴的种类的嘴数据，其特征在于，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及为了指定范围而可变更尺寸的范围指定图形显示到显示部件中，将收敛于由所述范围指定图形所确定的范围内的所述吸附嘴的列表显示到所述显示部件中，将从该显示的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形、以及所述选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形显示到显示部件中。本发明能够与电子元件的种类相对应地选择合适的吸附嘴，从而能够尽量消除吸附嘴对电子元件的吸附失误、吸附不应吸附的面的情况。
图1是电子元件自动安装装置的平面图。图2是控制方框图。图3是表示安装数据的图。图4是表示元件配置数据的图。图5是表示元件库数据的图。图6是表示吸附嘴的类型数据的图。
图7是表示与元件库数据的编辑有关的流程图的图。图8是表示与嘴类型数据的编辑有关的流程图的图。图9是表示嘴类型数据的编辑画面的图。图10是表示用于限缩吸附嘴的类型的画面的图。图11是表示叠加显示了所选择的吸附嘴的嘴图形NG和电子元件的拍摄图像DG 的画面的图。图12是表示构成图8的流程图的一部分的流程图的图。图13是表示叠加显示了电子元件的拍摄图像DG、嘴图形NG、范围指定用的矩形图形HG的画面的图。标号说明1电子元件安装装置7A、7B 安装头17A、B、C、D 吸附嘴30CPU32RAM34监视器35触摸面板开关DG电子元件的拍摄图像NG嘴图形HG范围指定用的矩形图形
具体实施例方式以下基于附图，关于构成用于在印刷电路板上安装电子元件的生产线的电子元件安装装置，说明实施方式。图1是电子元件安装装置1的平面图，在该安装装置1的机台2上并行设置了多个用于将各种电子元件一个一个分别提供给其元件取出部(元件吸附取出位置)的元件供应单元3。在对置的元件供应单元3组之间，设置了供应输送装置 (conveyer)4、定位部5以及排出输送装置(COnveyer)6。所述供应输送装置4将作为从上游侧装置承接的电路板的印刷电路板P搬运到所述定位部5，在定位部5中通过未图示的定位机构实现了定位固定的该电路板P上安装电子元件后，被搬运至排出输送装置6，经由该排出输送装置6搬运至下游装置。8A、8B是X方向上较长的一对臂，分别通过Y轴电机9的驱动而使螺旋轴10旋转， 沿着左右一对的导杆(guide) 11，在印刷电路板P和元件供应单元3的元件吸附取出位置上方单独向Y方向移动。在各臂8A、8B中，在其长度方向、即X方向上分别设置了通过X轴电机12沿着导杆 (未图示)移动的安装头7A、7B。在各安装头7A或7B中，分别搭载了两个用于使两条吸附嘴17A、17B或者17C、17D上下活动的上下轴电机13，并且分别搭载了用于使其环绕垂直轴旋转的θ轴电机14。因此，两个安装头7Α、7Β的各吸附嘴能够向X方向以及Y方向移动， 能够环绕垂直轴旋转，并且能够上下活动。16是元件识别摄像机，对作为元件保持器具的吸附嘴17A、17B、17C、17D上所吸附保持的电子元件进行拍摄。下面，在图2的控制方框图中，电子元件安装装置1的各要素由CPU(中央处理单元)30统一控制，存储与该控制有关的程序的R0M(只读存储器)31以及存储各种数据的 RAM (随机存取存储器)32经由总线33连接。此外，CPU30上经由接口 36连接了作为显示操作画面等的显示部件的监视器34以及作为在该监视器34的显示画面上形成的输入部件的触摸面板开关35。此外，所述Y轴电机9等经由驱动电路38、接口 36而连接到所述CPU30。 此外，通过对所述触摸面板开关35进行按压操作，能够进行各种设定。在所述RAM32中，对印刷电路板P的每个种类存储了与电子元件安装装置1的电子元件的安装有关的安装数据(参照图3)，对每个其安装顺序(每个步骤号)，存储了各电子元件在印刷电路板P中的安装坐标的X坐标、Y坐标以及角度信息、各元件供应单元3的配置号信息等。此外，所述RAM32中存储了与该电子元件安装装置1的所述各元件供应单元3的元件供应单元配置号对应的各电子元件的种类信息、即元件配置数据(参照图4)。进而，对在所有的电子元件安装装置中安装的电子元件的元件ID的每一个，存储了与电子元件的X方向以及Y方向的尺寸、使用的吸附嘴的嘴ID(嘴数据)等有关的元件库数据(参照图幻。该元件库数据中，有本电子元件安装装置1的制造商生成的数据和使用本电子元件安装装置1的用户生成的数据。此外，对吸附嘴的每个种类还存储吸附嘴的类型数据(参照图6)。该吸附嘴的嘴类型数据由显示标志、吸附嘴的类别、照明方法、形状码、吸附嘴的外形尺寸数据等构成。显示标志能够从“全部”、“显示”、“非显示”的三种中选择，“全部”表示从制造商以及用户生成的元件库数据中对全部嘴类型数据进行列表(Iistup)显示，“显示”表示从制造商以及用户生成的元件库数据中对用户设定为显示的嘴类型数据进行列表显示，“非显示” 表示对用户没有设定为显示的嘴类型数据进行列表显示。吸附嘴的类别能够从“全部”、“高速”、“多功能”的三种中选择，“全部”表示对高速型电子元件安装装置用、多功能型电子元件安装装置用的吸附嘴的全部进行列表显示，“高速”表示对高速型电子元件安装装置用的吸附嘴进行列表显示，“多功能”表示对多功能型电子元件安装装置用的吸附嘴进行列表显示。照明方法能够从“全部”、“透射”、“反射”、“透射/反射(透射以及反射)”的4种中选择，“全部”表示对透射用、反射用、透射/反射用的吸附嘴进行列表显示，“透射”表示对透射用的吸附嘴进行列表显示，“反射”表示对反射用的吸附嘴进行列表显示，“透射/反射”表示对既能够用于透射也能够用于反射的吸附嘴进行列表显示。形状码能够从“全部”、“圆”、“长方形”的三种中选择，“全部”表示对外形的形状为圆、长方形的全部形状的吸附嘴进行列表显示，“圆”表示对外形的形状为圆的吸附嘴进行列表显示，“长方形”表示对外形的形状为长方形的吸附嘴进行列表显示。尺寸能够从“全部”、“以上”、“以下”的三种中选择，“全部”表示对全部尺寸的吸附嘴进行列表显示，“以上”表示对外形尺寸的X/Y方向中的短一方的尺寸为输入的数字以上的吸附嘴进行列表显示，“以下”表示对外形尺寸的X/Y方向中的长一方的尺寸为输入的数字以下的吸附嘴进行列表显示。37是经由接口 36连接到所述CPU30的识别处理装置，通过所述元件识别摄像机16拍摄获取的图像的识别处理在该识别处理装置37中进行，处理结果送至CPU30。艮口， CPU30对识别处理装置37输出指示，以使其对通过元件识别摄像机16拍摄的图像进行识别处理(位置偏移量的计算等)，并且从识别处理装置37获取识别处理结果。通过以上的结构，基于图7所示那样的与元件库数据的编辑有关的流程图，对元件库数据的编辑进行概略说明。首先，作业管理者对触摸面板开关35进行按压操作从而在监视器34上显示菜单选择画面，选择与元件库数据的编辑有关的设定菜单，从而选择作为编辑对象的电子元件(步骤S01)。那么，CPU30读取RAM32中存储的元件库数据中的、例如与该选择的元件ID “AAA”的电子元件有关的元件库数据(图5)(步骤S02)。此外，CPU30 读取RAM32中存储的全部吸附嘴的嘴类型数据(参照图6)(步骤S03)。然后，CPU进行控制以便从元件供应单元3通过安装头7A、7B的吸附嘴17A、17B、 17C、17D中的一个来取出该选择的电子元件，并通过元件识别摄像机16拍摄该取出的电子元件，且显示到监视器34上(步骤S04)。另外，不限于所选择的电子元件的拍摄图像DG， 也可以进行控制以基于电子元件的元件库数据预先生成图形，从而显示该选择的电子元件的图形。然后，对于该选择的电子元件的元件库数据，在作为触摸面板开关35的结束开关部被按压操作之前(步骤S06)，进行该编辑(步骤S05)。若该结束开关部被按压操作，则判断是否将所编辑的数据保存到RAM32而结束(步骤S07)，在不保存而结束时，对该编辑了的元件库数据不进行编辑修正且不作为数据而反映就结束，在保存后结束时进行编辑修正后作为数据而反映才结束。下面，基于图8的流程图，说明构成前述那样选择的电子元件的元件库数据的吸附嘴的嘴类型数据的编辑。首先，若对监视器34上显示的触摸面板开关35进行按压操作而选择构成元件库数据的嘴类型数据的编辑，则会显示图9所示的嘴类型数据的编辑画面， 在该画面中，若对开关部35A进行按压操作，则会显示图10所示那样的吸附嘴的类型的限缩项目开关部35B (步骤S11)。这里，若作业管理者在图10中对触摸面板开关35的各项目开关部35C进行按压操作以便将显示标志设为“全部”、将吸附嘴的类别设为“高速(面向高速)”、将照明方法设为“反射”、将形状码设为“全部(吸附嘴的外形为圆以及长方形)”、将吸附嘴的外形尺寸数据设为“1.0mm以上”(步骤S12)，则在全部种类的吸附嘴中被限缩后的嘴类型的列表显示在图10的下部(步骤S13)。另外，若选择构成前述那样选择的电子元件的元件库数据的嘴类型数据的编辑， 则会显示嘴类型数据的编辑画面，这时，当所选择的电子元件的元件库数据中已经存储了嘴类型数据时，该嘴类型数据的列表显示在图10的下部。从而，无论是什么情况，若作业管理者查看在图10的下部显示的嘴类型数据的列表后，为了选择想要使用的吸附嘴而对对应的嘴ID的行的任意位置进行按压操作(步骤 S14)，则CPU30将如图11所示那样进行控制，使得将所选择的吸附嘴的嘴图形NG与电子元件的拍摄图像DG (或者电子元件的图形)叠加显示到监视器34(步骤S15)。然后，不管是否选择想要使用的吸附嘴，接着都会由CPU30判定嘴类型数据的列表中的触摸面板开关35的项目开关部35C是否被按压操作(步骤S16)。这时，若其中一个项目开关部35C被按压操作，则进行控制使得在所按压操作的项目开关部35C每当被按压操作时，按照升序、降序对嘴类型数据的列表进行重排(步骤S17)。这样，在项目开关部35C没有被按压操作，或是被按压操作使得嘴类型数据的列表按照升序或降序排列显示的状态下，接着由CPU30判定是否以吸附嘴的图形进行了指定 (步骤S18)。S卩，CPU30判定作为触摸面板开关35的指定开关部35D是否被按压操作。这时，在判定为指定开关部35D被按压操作时，转移到图12所示的流程图。S卩，如图13所示，CPU30进行控制以便首先将范围指定用的矩形图形HG与电子元件的拍摄图像 DG以及所述嘴图形NG叠加显示(步骤S21)。该范围指定用的矩形图形HG的初始的尺寸是与所选择的吸附嘴的外形尺寸相同的尺寸。接着，CPU30进行控制以显示收敛到范围内的嘴类型的列表(步骤S22)。这时，进行控制以显示吸附嘴的外形收敛于该范围的X方向以及Y方向的正负20%以内的尺寸中的嘴类型的列表。另外，在电子元件的上面有突起等，在该部分中无法进行吸附时，指定范围以避开突起。然后，接着判定作业管理者是否在查看在图10的下部显示的收敛于前述的范围内的嘴类型的列表后，为了选择想要使用的吸附嘴而对对应的嘴ID的行的任意位置进行了按压操作(步骤S23)。这时，若判定为对想要使用的吸附嘴的嘴ID的行的任意位置进行了按压操作，则CPU30进行控制以便在监视器34上显示新选择的嘴图形NG(步骤S24)。然后，若对应的嘴ID的行的任意位置没有被按压操作，或进行了按压操作而显示新选择的嘴图形NG，则CPU30接着判定范围指定用的矩形图形HG的矩形尺寸是否已变更 (步骤S25)。这时，有时作业管理者查看在前述的步骤S14或步骤SM中选择的嘴图形NG、电子元件的拍摄图像DG(或者电子元件的图形)、范围指定用的矩形图形HG后，为了选择电子元件的吸附位置适合的吸附嘴而移动用于扩张或者收缩范围的范围指定用的光标KS，从而变更范围指定用的矩形图形HG的矩形尺寸。因此，在变更了这样的矩形尺寸的情况下，每次变更时，如前述那样返回到步骤S22。接着，CPU30判定作为触摸面板开关35的指定开关部35D是否被按压操作(步骤S26)，若判定为指定开关部35D没有被按压操作则返回到步骤S22，若判定为指定开关部 35D被按压操作，则进行控制以将范围指定用的矩形图形HG设为非显示、即不显示(步骤 S27)，并转移到图8所示的步骤S19。S卩，接着CPU30判定触摸面板开关35的OK开关部35E是否被按压操作(步骤 S19)。这时，当作业管理者判断为该电子元件使用该选择的吸附嘴适合时，对OK开关部35E 进行按压操作，因此将通过该按压操作而选择的吸附嘴作为嘴数据而反映(存储)到元件库数据之后，嘴数据编辑结束。此外，在OK开关部35E没有被按压操作时，由CPU30判定取消(Cancel)开关部35F是否被按压操作(步骤S20)。若判定为取消开关部35F被按压操作，则嘴数据编辑结束。此外，若判定为取消开关部35F没有被按压操作，则返回到图8所示的步骤S12。因此，若返回到该步骤S12后对 OK开关部或取消开关部35F进行按压操作，则嘴数据编辑结束。如上所述，能够对电子元件选择适合的吸附嘴，因此能够消除吸附嘴对电子元件的吸附失误、吸附不应吸附的面的情况。下面，若说明该印刷电路板P的生产动作，则首先当印刷电路板P从上游侧装置(未图示)承接而存在于供应输送装置4上时，将供应输送装置4上的印刷电路板P移动到定位部5。这时，该印刷电路板P止动停止在作为电路板搬运方向中的基准的限位装置的定位销(未图示)上。然后，ζ夹(clamp)机构(未图示)动作，能够使印刷电路板P的高度方向的水平一定，进行印刷电路板P的上下方向的定位，能够进行三维方向的定位而固定。进而，在支承(back up)底座(未图示)的多个凹槽中插入了应生产的印刷电路板P所需的支承销，通过该支承底座的上升，该支承销与印刷电路板P的背面抵接，推压支承该电路板P以使其保持水平。然后，在搬运到定位部5的印刷电路板P上，按照RAM32中存储的安装数据，吸附嘴17A、17B、17C、17D中的一个从规定的元件供应单元3吸附取出应安装的电子元件，并通过元件识别摄像机16上方，从而拍摄所述吸附嘴上吸附保持的各电子元件，并由识别处理装置37进行识别处理，基于其结果在安装数据的安装坐标上考虑元件识别结果而校正位置偏移，并分别将电子元件安装到印刷电路板P上。这时，关于从所述元件供应单元3取出电子元件的吸附嘴，如前述那样，选择与该电子元件对应的适合的吸附嘴而存储构成元件库数据的吸附嘴的嘴ID的数据，因此通过使用作为该适合的吸附嘴而选择的吸附嘴，能够防止吸附嘴对电子元件的吸附失误、吸附不应吸附的面的情况。以下，依次在印刷电路板P上安装电子元件，若对应安装到印刷电路板P上的电子元件全部安装结束，则经由排出输送装置6对下游装置移交完成安装的印刷电路板P。如上说明了本发明的实施方式，但对于本领域的技术人员而言能够基于上述的说明而实现各种代替例、修正或者变形，本发明在不脱离其宗旨的范围内，包含前述的各种代替例、修正或者变形。
权利要求
1.一种电子元件安装方法，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上， 其特征在于，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从多个所述吸附嘴选择的吸附嘴的图形显示到显示部件中。
2.一种电子元件安装方法，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上， 其特征在于，从多种所述电子元件中选择规定的电子元件，从多种吸附嘴中限缩要关于该选择的电子元件使用的所述吸附嘴，从而将该限缩了的吸附嘴的列表显示到显示部件中，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从限缩了的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形显示到所述显示部件中。
3.一种电子元件安装方法，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上， 其特征在于，从多种所述电子元件中选择规定的电子元件，从多种吸附嘴中根据判断项目限缩要关于该选择的电子元件使用的所述吸附嘴，从而将该限缩了的吸附嘴的列表显示到显示部件中，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从限缩了的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形显示到所述显示部件中。
4.一种电子元件安装方法，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上， 其特征在于，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及为了指定范围而可变更尺寸的范围指定图形显示到显示部件中，将收敛于由所述范围指定图形所确定的范围内的所述吸附嘴的列表显示到所述显示部件中，将从该显示的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形、以及所述选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形显示到显示部件中。
5.一种电子元件安装装置，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上， 其特征在于，包括显示部件，显示所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及所述吸附嘴的图形。
6.一种电子元件安装装置，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上， 其特征在于，包括显示部件，显示所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从多个所述吸附嘴选择的吸附嘴的图形。
7.一种电子元件安装装置，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上， 其特征在于，包括选择部件，从多种所述电子元件中选择规定的电子元件；限缩部件，从多种吸附嘴中限缩要关于通过该选择部件所选择的电子元件使用的所述吸附嘴；显示部件，显示通过该限缩部件限缩了的吸附嘴的列表；以及控制部件，进行控制，以便将通过所述选择部件选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从通过所述限缩部件限缩了的所述吸附嘴中选择的吸附嘴的图形显示到所述显示部件中。
8.一种电子元件安装装置，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上， 其特征在于，包括选择部件，从多种所述电子元件中选择规定的电子元件；限缩部件，从多种吸附嘴中根据判断项目限缩要关于该选择的电子元件使用的所述吸附嘴；显示部件，显示通过该限缩部件限缩了的吸附嘴的列表；以及控制部件，进行控制，以便将通过所述选择部件选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从通过所述限缩部件限缩了的所述吸附嘴中选择的吸附嘴的图形显示到所述显示部件中。
9.一种电子元件安装装置，吸附嘴从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上， 其特征在于，包括显示部件，显示所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及为了指定范围而可变更尺寸的范围指定图形；第1控制部件，进行控制，以便将收敛于由所述范围指定图形所确定的范围内的所述吸附嘴的列表显示到所述显示部件中；以及第2控制部件，进行控制，以便将从所述显示部件中所显示的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形、以及所述选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形显示到所述显示部件中。
10.一种嘴数据生成方法，生成用于确定从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上的吸附嘴的种类的嘴数据，其特征在于，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及所述吸附嘴的图形显示到显示部件中。
11.一种嘴数据生成方法，生成用于确定从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上的吸附嘴的种类的嘴数据，其特征在于，从多种所述电子元件中选择规定的电子元件，从多种吸附嘴中限缩要关于该选择的电子元件使用的所述吸附嘴，从而将该限缩了的吸附嘴的列表显示到显示部件中，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从限缩了的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形显示到所述显示部件中。
12.—种嘴数据生成方法，生成用于确定从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上的吸附嘴的种类的嘴数据，其特征在于，从多种所述电子元件中选择规定的电子元件，从多种吸附嘴中根据判断项目限缩要关于该选择的电子元件使用的所述吸附嘴，从而将该限缩了的吸附嘴的列表显示到显示部件中，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及从限缩了的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形显示到所述显示部件中。
13. 一种嘴数据生成方法，生成用于确定从元件供应装置取出电子元件而安装到电路板上的吸附嘴的种类的嘴数据，其特征在于，将所选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形、以及为了指定范围而可变更尺寸的范围指定图形显示到显示部件中，将收敛于由所述范围指定图形所确定的范围内的所述吸附嘴的列表显示到所述显示部件中，将从该显示的所述吸附嘴的列表中选择的吸附嘴的图形、以及所述选择的所述电子元件的拍摄图像或者图形显示到显示部件中。
全文摘要
本发明提供电子元件安装方法、电子元件安装装置及嘴数据生成方法。能够与电子元件的种类相对应地选择适合的吸附嘴，从而尽量消除吸附嘴对电子元件的吸附失误。显示构成所选择的电子元件的元件库数据的吸附嘴的类型数据编辑画面，对开关部(35A)进行操作而显示限缩项目开关部(35B)，对其操作而显示限缩了的嘴类型的列表。若作业管理者查看该列表而选择吸附嘴，则CPU进行控制，以将监视器中选择的嘴图形(NG)与电子元件的拍摄图像(DG)叠加显示。接着若对指定开关部(35D)进行操作，则与嘴图形叠加显示范围指定用的矩形图形(HG)，显示收敛于该范围内的嘴类型的列表。若作业管理者选择想要使用的吸附嘴，则显示该嘴图形。
文档编号H05K13/04GK102238864SQ20111010770
公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月28日 优先权日2010年4月28日
发明者吉井贵志, 小野哲治, 浦川明裕, 金宏楠 申请人:株式会社日立高新技术仪器