专利名称：管道横移装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及横移装置，尤其涉及一种海洋铺管船用的管道横移装置。
背景技术：
在海洋石油开发中，铺设海底管道是海洋石油开采过程中的重要一环，通过在采油平台之间或采油平台与陆地之间铺设海底管道以达到对油气进行输送的目的。海底管道的铺设是通过铺管船完成的。在铺管作业之前需对管道进行焊接，为将管道从存放处输送到焊接处，不管是中央式还是侧边式铺管船，通常都是通过管道横向输送装置来进行管道输送。然后，再进行管道的纵向传输。而管道的纵向传输一般采用间隔布置的V型传送辊道，这样，管道横向输送装置主要任务是将放在管道横向输送装置上的管道横移到接收管辊道上。目前，管道横移是通过操作吊车设备、并使用吊装带或采用专用吊管器将管道从两侧的管道仓吊直接运到中间的管道输送线上的。其主缺陷需要多个操作人员操作吊车设备或专用吊管器，工作效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种管道横移装置，其可以通过设在曲柄摇杆机构侧的弧形托用以托起管道，且通过曲柄的旋转运动实现对管道的升降运动；无论管道处于任意位置时，都保证管道受力平稳，而不会自动滚落。同时，其不需要众多的操作人员进行作业，提高了作业效率，降低了生产成本。本发明的目的是由以下技术方案实现的—种管道横移装置，其特征在于包括连杆、曲柄及摇杆，连杆、曲柄及摇杆通过铰接构成一曲柄摇杆机构，该摇杆的一侧设有一弧形托，该曲柄摇杆机构安装在一机架上。所述弧形托上镶有一缓冲防滑垫。所述防滑垫采用帆布或橡胶材料制成。所述机架结构为可移动式机架，机架上面为一叉形框架，叉形框架下面安装有滚轮。所述连杆安装在电机上。所述弧形托的受力点在管道的1/3处。本发明的有益效果本发明由于采用上述技术方案，其可以通过设在曲柄摇杆机构侧的弧形托用以托起管道，且通过曲柄的旋转运动实现对管道的升降运动；无论管道处于任意位置时，都保证管道受力平稳，而不会自动滚落。同时，本发明的可移动式机架两侧具备独立的同步驱动功能，能跨过V型管道传送辊道；且不需要众多的操作人员进行作业， 提高了作业效率，降低了生产成本。
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明连杆结构放大示意图。图3为本发明使用时布置示意图。图4为本发明升降装置极限位置示意图。图5为本发明使用状态示意图。图中主要标号说明1连杆、2曲柄、3弧形托、4摇杆、5固定支座、6防滑垫、7管道、8滚轮、9机架。
具体实施例方式如图1，图2所示，本发明包括连杆1、曲柄2及摇杆4，连杆1、曲柄2及摇杆4通过销轴铰接构成一曲柄摇杆机构，用以实现管道的升降。该曲柄摇杆机构通过销轴铰接在固定支座5上，且固定支座5通过紧固件连接的方式安装在机架9上。本实施例为采用螺栓连接方式将曲柄摇杆机构通过固定支座5安装在机架9上。摇杆4的一侧设有一弧形托 3，用于托起管道7，弧形托3的受力点在管道约1/3处，在弧形托3处于任意位置时，都保证管道7受力平稳，不会自动滚落。弧形托3上镶有一缓冲防滑垫6，用于防止管道在升降运动过程中滑动。防滑垫6采用帆布或橡胶材料制成。机架9为可移动式机架，机架9上面为一叉形框架下面安装有滚轮8。连杆1安装在电机上由电机驱动，在实际工作过程中，动力源在曲柄2上，曲柄2可以进行360°旋转，通过曲柄2的旋转运动，以实现摇杆4的升降运动。如图3-图5所示，实际使用时，机架9上安装有一组两套曲柄摇杆升降机构。机架9两侧具备独立的同步驱动功能，能跨过V型管道传送辊道。管道7置于一组(一般多于三个)自驱动的V型辊道上，本发明布置在中间位置。在管道7的接收侧，弧形托3低于管道7最低点，可以从下部空间伸入托起管道7，托起最高点高于V型辊道最高点，管道7横移不受干涉。本发明工作过程将本发明置于待移动管道7侧，开启电机，摇杆4 一侧的弧形托 3下降到管道7下方，待吊车等装置将管道7放到弧形托3上后，机架9移动到接收管道7 侧指定位置，同时，电机开启，将管道7举升到最高位置(如图4所示，虚线表示的是弧形托3的最高位置)，到达指定位置后，电机再次旋转使管道7下降到管道7接收侧的V型辊道上，继续下降并使弧形托3与管道7分离(如图4所示，实线表示的是弧形托3的最低位置)，启动接收侧纵向输送线，将管道7送走，当到达指定位置与机架9没有干涉后，机架9 再次横移到发送管道7侧进行下次循环。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种管道横移装置，其特征在于包括连杆、曲柄及摇杆，连杆、曲柄及摇杆通过铰接构成一曲柄摇杆机构，该摇杆的一侧设有一弧形托，该曲柄摇杆机构安装在一机架上。
2.根据权利要求1所述的管道横移装置，其特征在于所述弧形托上镶有一缓冲防滑垫。
3.根据权利要求2所述的管道横移装置，其特征在于所述防滑垫采用帆布或橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的管道横移装置，其特征在于所述机架结构为可移动式机架，机架上面为一叉形框架，叉形框架下面安装有滚轮。
5.根据权利要求1所述的管道横移装置，其特征在于所述连杆安装在电机上。
6.根据权利要求1所述的管道横移装置，其特征在于所述弧形托的受力点在管道的 1/3 处。
全文摘要
一种管道横移装置，包括连杆、曲柄及摇杆，连杆、曲柄及摇杆通过铰接构成一曲柄摇杆机构，该摇杆的一侧设有一弧形托，该曲柄摇杆机构安装在一机架上。本发明可以通过设在曲柄摇杆机构侧的弧形托用以托起管道，且通过曲柄的旋转运动实现对管道的升降运动；无论管道处于任意位置时，都保证管道受力平稳，而不会自动滚落。同时，不需要众多的操作人员进行作业，提高了作业效率，降低了生产成本。
文档编号B66F9/12GK102259808SQ20111010768
公开日2011年11月30日 申请日期2011年4月28日 优先权日2011年4月28日
发明者丁庆新, 张雪粉, 惠坤亮, 房晓明, 李志刚, 王晓波, 田应成, 钟朝廷 申请人:中国海洋石油总公司, 中国石油大学(北京), 海洋石油工程股份有限公司