专利名称：管道内检测装置的移动装置以及发送和接收方法
技术领域：
本发明涉及管道检测领域，更具体地说，涉及一种管道内检测装置的移动装置，以
及利用该移动装置进行的管道内检测装置的发送方法和接收方法。
背景技术：
众所周知，管道输送是石油或天然气的主要输送手段。而且，为了将石油或天然气 输送到所需地区，常常需要铺设较长距离的管道。 随着运营时间的增长，钢制的管道难免出现各种缺陷，例如，由于电化学反应而可 能会导致管道内壁受到腐蚀，从而产生凹坑或裂缝；由于外力作用而有可能导致管道几何 尺寸的变形等。如果不及时对已经出现的缺陷采取补救措施，很容易使管道出现事故，造成 巨大影响。因而，定期地对管道进行检测，从而及时掌控管道的实际情况具有十分重要的意 义。目前来说，在管道测量领域中常常采用一种管道内检测装置对管道进行检测，例 如CN 1828219A中公开了一种用于管道检测的管道内检测装置。在使用时，将管道内检测 装置放入管道内部，然后该管道内检测装置在管道内流体压力的推动下沿管道行进，同时 对管道内部进行检测，并记录管道内部的检测结果信息。 在进行检测工作之前，需要将管道内检测装置送到收发球筒中，再使管道内检测 装置进入管道中进行检测；而当完成检测工作后，还需要将管道内检测装置从收发球筒中 接收回来。 当前，管道内检测装置的移动装置有多种多样，但是共同的方法是使用顶杠顶住 管道内检测装置，然后用力将管道内检测装置顶入收发球筒中的预定位置。而接收时，直接 用顶杠将管道内检测装置拉出。 这种传统的移动装置对尺寸较小的管道内检测装置来说是适用的，但是如果管道 内检测装置的尺寸较大，由于该管道内检测装置带有磁性，因而当将管道内检测装置送入 收发球筒内之后，管道内检测装置与收发球筒之间产生的强大磁力阻碍该管道内检测装置 的送入，从而造成管道内检测装置的发送困难。而且，顶杠在送入和接收管道内检测装置 时，还很容易对管道内检测装置造成损坏。 因而，需要一种便于发送和接收管道内检测装置的移动装置，而且在发送和接收 过程中不会对管道内检测装置造成损坏。
发明内容
本发明的一个目的在于克服管道内检测装置的传统移动装置中发送和接收困难
的缺陷，而提供一种发送和接收较为方便的管道内检测装置的移动装置。 本发明的另一目的在于克服现有的管道内检测装置的发送和接收方法较为困难
的缺陷，而提供一种便于操作的管道内检测装置的发送方法和接收方法。 根据本发明的一个方面，提供了一种管道内检测装置的移动装置，其中该移动装置包括托盘，该托盘的纵向长度不小于管道内检测装置的长度，且所述托盘的形状使得该托盘能容纳管道内检测装置径向的一部分。 根据本发明的另一方面，提供了一种管道内检测装置的发送方法，该发送方法包括将放置有管道内检测装置的移动装置推入收发球筒中的预定位置；将所述移动装置从所述收发球筒中抽出，并使所述管道内检测装置保留在所述预定位置；其中，所述移动装置为本发明所提供的移动装置。 根据本发明的再一方面，提供了一种管道内检测装置的接收方法，该接收方法包括将移动装置对准收发球筒的出口 ；将所述管道内检测装置移动到所述移动装置上；其中，所述移动装置为本发明所提供的移动装置。 根据本发明所提供的管道内检测装置的移动装置，在进行发送和接收管道内检测装置的过程中，可以使用托盘来盛放管道内检测装置，从而将管道内检测装置与收发球筒的内壁隔开。因此，能够减小在管道内检测装置和收发球筒内壁之间产生的磁性力，便于将管道内检测装置送入收发球筒中的预定位置，然后可以保持住管道内检测装置的位置，仅需抽出托盘即可。而且，由于在发送过程中管道内检测装置不会与收发球筒的内壁直接摩擦接触，从而也大大降低了对管道内检测装置造成损坏的可能性。 根据本发明所提供的管道内检测装置的发送方法，由于采用了本发明所提供的上述移动装置，也同样具有发送操作较为便利的优点，而且也大大降低了对管道内检测装置造成损坏的可能性。 根据本发明所提供的管道内检测装置的接收方法，在接收完成后，对管道内检测装置的移动，可以通过对托盘的移动来实现，从而避免了对管道内检测装置造成损坏的可能性。
图1为根据本发明的移动装置的使用状态的示意 图2为根据本发明的移动装置中的托盘的示意 图3为根据本发明的移动装置中的顶杠的示意图。
具体实施例方式
下面参考附图对本发明的实施方式进行详细的描述。 如图l和图2所示，本发明提供了一种管道内检测装置的移动装置，其中，该移动装置包括托盘2，该托盘2的纵向长度不小于管道内检测装置的长度，且托盘2的形状使得该托盘2能容纳管道内检测装置径向的一部分。 在本发明所提供的管道内检测装置的移动装置中，关键在于该移动装置包括托盘2。利用该托盘2，在进行发送作业时，可以首先将管道内检测装置1放置在托盘2中，然后将托盘2和管道内检测装置1一起送到收发球筒3的空腔4中的预定位置，然后抽出托盘2即可。在送入托盘2和管道内检测装置1的过程中，可以直接推动托盘2即可，而无需对管道内检测装置1接触，从而能够防止对管道内检测装置1的损坏。 而且，当托盘2支撑着管道内检测装置1在收发球筒3中移动时，托盘2将管道内检测装置1与收发球筒3的管壁之间分隔开，从而大大减小了管道内检测装置1与收发球筒3之间磁性力的作用，因而能够非常方便轻松地将支撑有管道内检测装置1的托盘2送 入收发球筒3的空腔4中的预定位置。 为了容纳管道内检测装置l，该托盘2的纵向长度不小于管道内检测装置的长度，
优选地，托盘2的长度稍长于管道内检测装置1的长度，至少与管道内检测装置1的长度相等。 托盘2的形状使得该托盘2能容纳管道内检测装置1径向的一部分，以从托盘2 的两侧对管道内检测装置1起到容纳的作用，以防止管道内检测装置1从托盘2的两侧脱 离。 托盘2可以为多种形状，例如托盘2可以为一平板，在该平板的两侧设置有挡块， 这样当将管道内检测装置1放置在该平板上之后，能够通过挡块防止管道内检测装置1落 出平板之外。 但是在优选情况下，如图2所示，托盘2为具有弧形横截面的长板状，并形成有用 于支撑所述管道内检测装置1的内凹的表面21。当将管道内检测装置1放在托盘2上后， 由内凹的表面21支撑该管道内检测装置l，并通过其弧形来实现对该管道内检测装置1的 容纳。 为了实现对管道内检测装置1的容纳，同时便于在到达收发球筒3中预定位置后 托盘2与管道内检测装置1的分离，优选地，托盘2的横截面弧形的中心角为80度至160 度，进一步优选地，为90度至120度。 托盘2的横截面弧形的中心角越大则与管道内检测装置1相接触的面积越大，则 对管道内检测装置1的容纳越充分。但是同时也需要确保托盘2在完成发送作业后与管道 内检测装置1之间便于分离。因而托盘2的横截面弧形的中心角通常小于180度。
为了适应不同尺寸大小的管道内检测装置l，优选地，托盘2的横截面弧形所在的 圆的直径为360毫米至820毫米，进一步优选为450毫米至750毫米。
为了在发送管道内检测装置1发送过程中，进一步减小管道内检测装置1与收发 球筒3之间的磁性力，在优选情况下，托盘2由非磁性材料制成。由于托盘2为非磁性材料 制成，不利于磁的传导，从而可以进一步减小管道内检测装置1与收发球筒3之间的磁性 力，更便于进行发送作业。制造托盘2的非磁性材料可以为现有的非磁性材料中的任意一 种，如不锈钢、强度较高的树脂材料或陶瓷材料等。 如图1所示，当利用托盘2将管道内检测装置1放入收发球筒3中之后，需要管道 内检测装置1向收发球筒3中移动。为了防止管道内检测装置1向收发球筒3之外移动的 可能性，在优选情况下，托盘2还包括阻挡件，该阻挡件沿横向设置在托盘2的端部，且阻挡 件的分别与所述托盘的弧形的两侧固定连接。 该阻挡件可以为横梁、连杆等，只要能够实现阻挡功能即可。 在优选情况下，所述阻挡件为挡板22。该挡板22将托盘2的端部封堵住。 由于该挡板22的存在，可以防止管道内检测装置1向收发球筒3之外移动，同时
由于托盘2的内凹的表面21的存在，能够防止管道内检测装置1向托盘2的两侧移动。因
此，按照上述结构的托盘2仅允许放置在托盘2上的管道内检测装置1向收发球筒3的内
部移动。 对于体积较大而重量较重的管道内检测装置1，当对该种管道内检测装置1进行发送和接收作业时，对上述托盘2的强度要求较高。如果托盘2的强度不够，很容易对托盘2造成损坏。 因而，在优选情况下，为了加强托盘2的机械强度，同时对挡板22起到较好的机械支撑作用，托盘2还包括肋23 ，该肋23分别与挡板22和托盘2的内凹的表面21固定连接。
也就是说，在托盘2的内凹表面21与挡板22之间固定设置有肋23，从而起到加强托盘2整体机械强度的作用，尤其是对挡板22起到较好的支撑作用。 为了便于托盘2的推入和拉回，在优选情况下，托盘2还包括把手24，该把手24设置在挡板22的背向该托盘2的表面上。 在托盘2的挡板22上还设置有把手24。该把手24设置用于通过手或吊钩来与托盘2连接，从而便于对托盘2进行操作，如推入拉回。当然，该把手24设置背向托盘2的表面上(即，在当托盘2进入收发球筒3时挡板22朝向外部的表面上)，如图1所示。
为了使管道内检测装置1在放置到内凹表面21上时沿该托盘2的纵向方向具有确定的位置，从而便于将该管道内检测装置1准确地放置到收发球筒3的空腔4中的预定位置，优选地，托盘2还包括突出部25，该突出部25横向设置在托盘2的内凹的表面21上。
该突出部25用于与管道内检测装置1上的部件(如驱动皮碗)相互配合，从而当将管道内检测装置1放置到托盘2上后，使管道内检测装置1不会沿托盘2的纵向方向乱滑动。 在发送管道内检测装置1的过程中，为了提高发送作业的方便性，优选地，所述移动装置还包括有牵弓I机，用于支撑和移动托盘2 。该牵引机用于移动托盘2 (支撑有管道内检测装置1)，使托盘2与管道内检测装置1 一起移动，并最终放入收发球筒3中的预定位置。 所述牵引机可以为多种已有的移动装置中的任意一种，例如，液压驱动装置、气动驱动装置或手动葫芦(如钢丝绳手板葫芦或链条手板葫芦)等。优选采用手板葫芦，因为手板葫芦操作灵活方便，便于在现场进行作业，关于手板葫芦的操作为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。 当将托盘2与管道内检测装置1 一起放入收发球筒3内的预定位置后，需要将托盘2从收发球筒3中抽出。为了便于抽出托盘2，优选地，利用具有合适长度的顶杠5顶住管道内检测装置1，同时将托盘2向外抽出。
该顶杠5为长杆状，可以为一体形成，或者组成而成。 为了便于顶杠5的存放和操作，如图3所示，顶杠5包括横杆53和多个顶杆51，多
个顶杆51可拆卸地依次连接，横杆53沿垂直于顶杆51的方向连接于顶杠5。 当托盘2与管道内检测装置1 一起进入收发球筒3时，可以将使顶杠5连接到托
盘2上(对托盘2施加推力)，并逐渐增加顶杆51连接的数量，以适应托盘2的深入。当托
盘2到达预定位置后，则顶杠5也具有合适的长度。此时，可以将顶杠5连接到管道内检测
装置1上，同时抽出托盘2。 顶杆51之间的连接为可拆卸地连接，如通过螺纹联接的方式。横杆53用于操作人员手持，或便于在随后的接收管道内检测装置1时，利用该横杆53钩在管道内检测装置1上，以便于将管道内检测装置1拉出。而且，通过顶杆51上的多个销孔52可以调整横杆53的安装位置，以适应多种应用情况。横杆53还可以其他方式连接于顶杠5的顶杆51，如螺纹连接。 本发明还提供了一种管道内检测装置的发送方法，该发送方法包括将放置有管道内检测装置1的移动装置推入收发球筒3中的预定位置；将所述移动装置从所述收发球筒3中抽出，并使所述管道内检测装置1保留在所述预定位置；其中，所述移动装置为本发明所提供的上述移动装置。 当使用本发明所提供的移动装置时，将管道内检测装置1放置在托盘2上，然后将带有管道内检测装置1的托盘2推动到收发球筒3中的预定位置，并将托盘2从收发球筒3中抽出来，同时使管道内检测装置1仍然保留在所述预定位置，从而完成了管道内检测装置的发送作业。 对于体积较大而重量较重的管道内检测装置，为了便于完成管道内检测装置1的拖拉，优选地，所述移动装置还包括牵引机，通过所述牵引机推动或牵引所述移动装置和管道内检测装置，从而能够容易地完成管道内检测装置1的发送和接收作业。
例如，当将管道内检测装置1放置在上述移动装置的托盘2中后，可以通过牵引机(如钢丝绳手板葫芦或链条手板葫芦)，将带有管道内检测装置1的托盘2推入收发球筒3中空腔4的预定位置中。在接收作业中，可以利用牵引机将上述移动装置提高到与收发球筒3相同的高度，并使该移动装置与收发球筒3的出口对齐，以便进行接收作业。
当将带有管道内检测装置1的托盘2推放到收发球筒3中的预定位置后，为了便于管道内检测装置1与移动装置的分离(具体来说，为了便于管道内检测装置1与托盘2的分离)，优选地，所述移动装置还包括顶杠。当需要将移动装置与管道内检测装置1分离时，用该顶杠将所述管道内检测装置1顶住，将所述移动装置抽出。从而快速将移动装置抽出(如将托盘2抽出)。 本发明还提供了一种管道内检测装置的接收方法，该接收方法包括将移动装置对准收发球筒的出口 ；将所述管道内检测装置移动到所述移动装置上；其中，所述移动装置为本发明所提供的移动装置。 在接收作业中，首先将本发明所提供的移动装置对准收发球筒的出口，然后将已经位于收发球筒3内的管道内检测装置1拖拉到该移动装置上即可。 为了便于完成管道内检测装置1的发送和接收作业，优选地，所述移动装置还包括顶杠，该顶杠5包括横杆53和多个顶杆51，多个顶杆51可拆卸地依次连接，横杆53沿垂直于顶杆51的方向连接于顶杠5，在将管道内检测装置1移动到移动装置上的步骤中，将横杆53勾住管道内检测装置，将该管道内检测装置1拖到移动装置上。 具体来说，在接收作业时，将移动装置(的托盘2)对准收发球筒3的出口 ；然后，(通过横杆53)用顶杠5钩住管道内检测装置1 ;再通过牵引机利用顶杠5将管道内检测装置1拖到托盘2中。 由于使用托盘2，从而使接收过程较为方便。而且，在完成接收后，直接移动托盘
2，便可移动管道内检测装置l，从而避免对管道内检测装置1可能造成的损坏。 虽然上述文字对本发明的具体实施方式
进行了描述，但本领域的普通技术人员应
该明白，本发明所包含的内容并不限于此，在不脱离本发明实质范围的前提下，可以做出各
种修改、替换和变化。
权利要求
一种管道内检测装置的移动装置，其特征在于，所述移动装置包括托盘(2)，该托盘(2)的纵向长度不小于所述管道内检测装置的长度，且所述托盘(2)的形状使得该托盘(2)能容纳所述管道内检测装置径向的一部分。
2. 根据权利要求l所述的移动装置，其特征在于，所述托盘(2)为具有弧形横截面的长 板状，且所述托盘(2)由非磁性材料制成。
3. 根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述托盘(2)的横截面弧形的圆心角 为80度至160度。
4. 根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述托盘(2)的横截面弧形所在的圆 的直径为360毫米至820毫米。
5. 根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述托盘(2)还包括阻挡件，该阻挡 件沿横向设置在所述托盘(2)的端部，且所述阻挡件分别与所述托盘的弧形的两侧固定连接。
6. 根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述阻挡件为挡板(22)。
7. 根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于，所述托盘(2)还包括肋(23)，该肋 (23)分别与所述挡板(22)和所述托盘(2)的内凹的表面(21)固定连接。
8. 根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于，所述托盘(2)还包括把手(24)，该把 手(24)设置在所述挡板(22)的背向该托盘(2)的表面上。
9. 根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于，所述托盘(2)还包括突出部(25)，该 突出部(25)横向设置在所述托盘(2)的内凹的表面(21)上。
10. 根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，该移动装置还包括有牵引机，用于 支撑和移动所述托盘(2)。
11. 根据权利要求10所述的移动装置，其特征在于，所述牵引机为钢丝绳手板葫芦或 链条手板葫芦。
12. 根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，该移动装置还包括顶杠(5)，该顶杠 (5)为长杆状。
13. 根据权利要求12所述的移动装置，其特征在于，所述顶杠(5)包括横杆(53)和 多个顶杆(51)，所述多个顶杆(51)可拆卸地依次连接，所述横杆(53)沿垂直于所述顶杆 (51)的方向连接于所述顶杠(5)。
14. 一种管道内检测装置的发送方法，该发送方法包括将放置有管道内检测装置的移 动装置推入收发球筒中的预定位置；将所述移动装置从所述收发球筒中抽出，并使所述管 道内检测装置保留在所述预定位置；其中，所述移动装置为根据权利要求1至9中任意一项 所述的移动装置。
15. 根据权利要求14所述的发送方法，其中，所述移动装置还包括牵引机，通过所述牵 弓I机推动所述移动装置和管道内检测装置。
16. 根据权利要求15所述的发送方法，其中，所述移动装置还包括顶杠，用该顶杠将所 述管道内检测装置顶住，将所述移动装置抽出。
17. —种管道内检测装置的接收方法，该接收方法包括将移动装置对准收发球筒的出 口 ；将所述管道内检测装置移动到所述移动装置上；其中，所述移动装置为根据权利要求1 至9中任意一项所述的移动装置。
18.根据权利要求17所述的接收方法，其中，所述移动装置还包括顶杠，该顶杠(5)包 括横杆(53)和多个顶杆(51)，所述多个顶杆(51)可拆卸地依次连接，所述横杆(53)沿垂 直于所述顶杆(51)的方向连接于所述顶杠(5)，在将所述管道内检测装置移动到所述移动 装置上的步骤中，将所述横杆(53)钩住所述管道内检测装置，将该管道内检测装置拖到所 述移动装置上。
全文摘要
本发明提供了一种管道内检测装置的移动装置以及利用该移动装置的管道内检测装置的发送方法和接收方法，其中该移动装置包括托盘，该托盘的纵向长度不小于管道内检测装置的长度，且所述托盘的形状使得该托盘能容纳管道内检测装置径向的一部分。根据本发明所提供的移动装置，在进行发送和接收管道内检测装置的过程中，可以使用非磁性托盘来盛放管道内检测装置，从而将管道内检测装置与收发球筒的内壁隔开。因此，减小了由管道内检测装置与收发球筒之间产生的磁性力，便于将管道内检测装置送入收发球筒中的预定位置，然后可以保持住管道内检测装置的位置，仅需抽出托盘即可，从而也大大降低了对管道内检测装置造成损坏的可能性。
文档编号F17D5/00GK101713492SQ200810167739
公开日2010年5月26日 申请日期2008年10月6日 优先权日2008年10月6日
发明者刘保余, 周明, 廖大伟, 杨文新, 杨理践, 董蔷, 许志军, 金大庆, 钱建华, 高安东, 高松魏 申请人:中国石油化工股份有限公司