专利名称：小型多功能越野叉车的制作方法
技术领域：
本发明属于特种物料搬运设备，特别涉及一种小型多功能越野叉车。
背景技术：
集装箱运输物资是国际范围内广泛采用的方法之一，集装箱运送到目的地后。需要对集装箱内物资进行掏装箱搬运作业，这就需要用上小型多功能越野叉车等能够进入集装箱内部进行掏装箱作业的工程机械装备。解决野外环境下托盘集装物资的装卸搬运和掏装集装箱作业。为了进入集装箱和带篷汽车车厢内进行作业，叉车的整体高度应满足进箱作业要求，并应具有全自由起升和门架侧移功能。该叉车采用伸缩臂式工作机构，可配套多种属具，完成吊装、小土方作业，散料装卸搬运能多种辅助功能。车体的设计要满足野外全地形环境下，叉装、进箱作业、吊装、挖掘、铲运等多种作业用途。工程车辆的电控化是工程车辆发展的趋势之一，该车综合采用了采用电控柴油机和电控静压传动系统；并设置多组传感器实时监控车辆状态，实现车辆的安全操作和故障监测。并可实现远程操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型多功能越野叉车，采用静压传动系统，铰接式车架、两级伸缩臂工作机构，电控复合手柄操作，中央控制器，加装传感器实现控制车辆行驶， 危险动作限制和故障自诊断功能。可在野外全地形环境下作业，匹配属具快换装置，可配套侧移货叉、伸缩吊臂、挖掘斗、铲斗等多种作业属具。并可进入集装箱内部进行掏装箱作业。 后车架采用箱式结构，液压油箱和燃油箱直接作为车体结构件，既有利于提高车体强度，也降低了整车质量。动臂安装座侧置，改善了驾驶员视野。本发明的技术方案是这样实现的本发明前车架和后车架通过转向铰轴、纵向摆动铰轴、摆动架和转向油缸连接；工作装置安装于前车架上，并靠右侧配置，工作装置通过举升油缸、随动油缸、空心轴与前车架连接，工作装置在举升油缸的推动下下绕空心轴转动，随动油缸设置在工作装置右侧；快换装置设置于工作装置前端，翻转油缸一端固定于工作装置上，另一端固定于快换装置后端的销轴上，侧移货叉、挖斗、装载斗、吊臂属具通过快换卡槽与快换底板与快换装置连接； 后车架采用箱式结构，液压油箱和燃油箱直接作为后车架结构件，分别设置于后车架的两侧；前车架两侧设置有两前轮，后车架两侧设置有两后轮，两前轮、两后轮内侧设置有4个轮边变量马达，后车架右侧设置外接式压力滤油器，后车架上设置有电控发动机，电控发动机前端设置有变量泵；电控多路阀组、转向器、优先转向阀设置于前车架上，前车架、后车架各设一个制动电磁阀组。转向铰轴和纵向摆动铰轴均安装在摆动架，转向油缸安装在前车架和摆动架之间，联接在前车架和后车架的液压管路和线束集中布局在摆动架之上。前车架右侧设置随动油缸，随动油缸一端与前车架底部连接，另一端与工作装置的外臂筒连接，在工作装置的带动下作随动运动；翻转油缸与随动油缸并联且缸径相同，构成反馈油缸式调平机构。转速传感器分别设置在轮边变量马达上，压力传感器分别设置在举升油缸、主油路和控制油路上，角度传感器分别设置在工作装置、快换装置上，前后倾角传感器分别设置在前车架、后车架上，车辆控制器设置在前车架上；驾驶室设置仪表盘、方向盘、前进踏板、 后退踏板、驻车制动按钮，驾驶室右侧设置复合控制手柄，车辆控制器、转速传感器、压力传感器、角度传感器、前后倾角传感器、前进踏板、后退踏板、电控发动机、复合控制手柄、仪表盘之间通信连接采用CAN总线通信方式，形成分布式车辆网络控制系统。车辆控制器上设置设点动前进后退和点动左右转向4个开关量输入点，车辆控制器上连接线控装置或遥控装置，用软件控制叉车遥控行走，整车可实现远程操作。工作装置采用伸缩结构。该车全静压驱动、结构简单、微动性好，安装多个传感器可实时进行车辆状态监控，数据通信采用CAN总线连接，控制器集中控制，设置多项安全控制措施。车体的设计要满足野外全地形环境下叉装、进箱作业、吊装、挖掘、铲运等多种作业用途。匹配属具快换装置则可快速更换属具，提高工作效率，可使用户在不增加投资的前提下，使车辆充分发挥效能，完成多种作业，提高了机器的性价比。
图1是本发明货叉展开并处于最底位外观立体结构示意图；图2是本发明货叉展开并处于最高位外观后侧视结构示意图；图3是本发明的后车体剖视结构右侧示意图。图4是本发明的后车体剖视结构左侧示意图。图5是本发明安装挖斗属具、铲斗属具、吊臂属具后工作示意图。
具体实施例方式参照图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明包括前车架1、后车架2、工作装置5、摆动架38、快换装置M、侧移货叉8、挖斗9、装载斗10、吊臂11属具、转速传感器21、压力传感器23、角度传感器25、前后倾角传感器沈、车辆控制器27，线控装置34或遥控装置35、线束和油路组成；前车架1和后车架2通过转向铰轴3、纵向摆动铰轴4、摆动架38和转向油缸39连接；工作装置5安装于前车架1上，并靠右侧配置，改善了驾驶员视野。工作装置5通过举升油缸6、随动油缸13、空心轴7与前车架1连接，工作装置5在举升油缸6的推动下下绕空心轴7转动，随动油缸13设置在工作装置5和前车架1的右侧；快换装置M设置于工作装置5前端，翻转油缸43 —端固定于工作装置5上，另一端固定于快换装置M后端的销轴12上，快换装置M在翻转油缸43的推动下绕销轴12转动；侧移货叉8、挖斗9、装载斗10、吊臂11属具通过快换卡槽41与快换底板42与快换装置M连接；驾驶室设置在前车架1上，后车架2采用箱式结构，液压油箱36和燃油箱37直接作为后车架2结构件，分别设置于后车架2的两侧。后车架2上设置有电控发动机15，电控发动机15前端设置有变量泵16 ；电控多路阀组14、转向器44、优先转向阀32设置于前车架1上，前车架1、后车架2各设一个制动电磁阀组；变量泵16、电控多路阀组14、转向器44、优先转向阀32以及工作装置5、侧移货叉8、挖斗9、装载斗10、吊臂11属具的油缸之间采用液压管路连接。转向铰轴3和纵向摆动铰轴4均安装在摆动架38，转向油缸39安装在前车架1和摆动架38之间，联接在前车架1和后车架2的液压管路和线束可集中布局在摆动架38之上，这种结构改善转向油缸39在后车架2横向摆动时的受力情况，实现较大的摆动量，在较小的空间内解决了铰接式车架的关键问题。前车架1两侧设置有两前轮17，后车架2两侧设置有两后轮18，两前轮17、两后轮 18内侧设置有4个轮边变量马达19。变量泵16通过液压胶管与电控多路阀组14和轮边变量马达19相连。后车架2右侧设置外接式压力滤油器20，提高静压系统的油液精度，工作系统采用优先转向阀32，使工作系统与转向系统共用一个变量泵16 ；多路阀中加设压力补偿阀33，可保证各动作联合操作，如起升的同时伸缩，或起升同时后翻。随动油缸13 —端与前车架1底部连接，另一端与工作装置5的外臂筒连接，在工作装置5的带动下作随动运动；随动油缸13、工作装置5的外臂筒、空心轴7构成的三角形与翻转油缸43、快换装置24、销轴12构成的相似三角形，翻转油缸43与随动油缸13并联且缸径相同，构成反馈油缸式调平机构。转速传感器21分别设置在轮边变量马达19上，压力传感器23分别设置在举升油缸6、主油路和控制油路上，角度传感器25分别设置在工作装置5、快换装置M上，前后倾角传感器沈分别设置在前车架1、后车架2上，车辆控制器27设置在前车架1上；驾驶室设置仪表盘22、方向盘观、前进踏板四、后退踏板30、驻车制动按钮31，驾驶室右侧设置复合控制手柄40。车辆控制器27、转速传感器21、压力传感器23、角度传感器25、前后倾角传感器26、前进踏板四、后退踏板30、电控发动机15、复合控制手柄40、仪表盘22之间通信连接采用CAN总线通信方式，形成分布式车辆网络控制系统。转速传感器21、压力传感器23、角度传感器25、前后倾角传感器沈实时采集车辆状态信息，实时检测侧移货叉8、挖斗9、装载斗10、吊臂11属具的前后倾角，根据工作装置 5位置限制属具前后倾操作；对侧移货叉8和装载斗10在低位时进行前倾限位，防止与两前轮17干涉，在高位时限制大角度后倾，防止货物后翻坠落；车辆控制器27计算车辆倾翻力矩，按稳定性设定进行报警、显示或停止起升，有侧翻趋势时停止前进，通过程序实现电控发动机15在工作和行走过程中的自动调速，可实时监测车速、功率、发动机转速、工作计时、里程、液压油温、档位、车辆倾角、各系统压力，并显示在仪表盘22上以方便判断故障。 并将信息并显示在仪表盘22上。车辆控制器27上设置设点动前进后退和点动左右转向4个开关量输入点，车辆控制器27上连接线控装置34或遥控装置35，用软件控制叉车遥控行走，整车可实现远程操作。工作装置5采用伸缩结构，采用两级伸缩臂结构，可配套侧移货叉、伸缩吊臂、挖掘斗、铲斗等多种作业属具，实现叉装、吊装等不同功能需求。
权利要求
1.小型多功能越野叉车，包括前车架(1)，其特征在于，前车架⑴和后车架⑵通过转向铰轴(3)、纵向摆动铰轴(4)、摆动架(38)和转向油缸(39)连接；工作装置(5)安装于前车架(1)上，并靠右侧配置，工作装置(5)通过举升油缸(6)、随动油缸(13)、空心轴(7) 与前车架(1)连接，工作装置(5)在举升油缸(6)的推动下下绕空心轴(7)转动，随动油缸 (13)设置在工作装置(5)右侧；快换装置(24)设置于工作装置(5)前端，翻转油缸(43) 一端固定于工作装置(5)上，另一端固定于快换装置(24)后端的销轴(12)上，侧移货叉 (8)、挖斗(9)、装载斗(10)、吊臂(11)属具通过快换卡槽(41)与快换底板(42)与快换装置(24)连接；后车架(2)采用箱式结构，液压油箱(36)和燃油箱(37)直接作为后车架(2) 结构件，分别设置于后车架(2)的两侧；前车架(1)两侧设置有两前轮(17)，后车架(2)两侧设置有两后轮(18)，两前轮(17)、两后轮(18)内侧设置有4个轮边变量马达(19)，后车架(2)右侧设置外接式压力滤油器(20)，后车架(2)上设置有电控发动机(15)，电控发动机(15)前端设置有变量泵(16)；电控多路阀组(14)、转向器(44)、优先转向阀(32)设置于前车架(1)上，前车架(1)、后车架(2)各设一个制动电磁阀组。
2.根据权利要求1所述的小型多功能越野叉车，其特征在于，转向铰轴(3)和纵向摆动铰轴(4)均安装在摆动架(38)，转向油缸(39)安装在前车架(1)和摆动架(38)之间，联接在前车架(1)和后车架(2)的液压管路和线束集中布局在摆动架(38)之上。
3.根据权利要求1所述的小型多功能越野叉车，其特征在于，前车架(1)右侧设置随动油缸(13)，随动油缸(13) —端与前车架(1)底部连接，另一端与工作装置(5)的外臂筒连接，在工作装置(5)的带动下作随动运动；翻转油缸(43)与随动油缸(13)并联且缸径相同，构成反馈油缸式调平机构。
4.根据权利要求1所述的小型多功能越野叉车，其特征在于，转速传感器(21)分别设置在轮边变量马达(19)上，压力传感器(23)分别设置在举升油缸(6)、主油路和控制油路上，角度传感器(25)分别设置在工作装置(5)、快换装置(24)上，前后倾角传感器(26)分别设置在前车架(1)、后车架(2)上，车辆控制器(27)设置在前车架(1)上；驾驶室设置仪表盘(22)、方向盘(28)、前进踏板(29)、后退踏板(30)、驻车制动按钮(31)，驾驶室右侧设置复合控制手柄(40)，车辆控制器(27)、转速传感器(21)、压力传感器(23)、角度传感器 (25)、前后倾角传感器(26)、前进踏板(29)、后退踏板(30)、电控发动机(15)、复合控制手柄(40)、仪表盘(22)之间通信连接采用CAN总线通信方式，形成分布式车辆网络控制系统。
5.根据权利要求4所述的小型多功能越野叉车，其特征在于，车辆控制器(27)上设置设点动前进后退和点动左右转向4个开关量输入点，车辆控制器(27)上连接线控装置(34) 或遥控装置(35)，用软件控制叉车遥控行走，整车可实现远程操作。
6.根据权利要求1所述的小型多功能越野叉车，其特征在于，工作装置(5)采用伸缩结构。
全文摘要
本发明公开了一种小型多功能越野叉车，伸缩臂式工作机构、驾驶员座椅、操纵装置位于前车架，电控柴油机、变量泵固定于后车架；工作油缸、液压阀组、变量马达、变量泵之间通过液压胶管连接，控制手柄、车辆控制器、发动机控制器、传感器之间采用CAN总线连接，形成分布式车辆网络控制系统，并可遥控或线控操作。伸缩臂式工作机构安装于前车架偏右侧，驾驶员视野好，车辆传感器可实时采集车辆状态信息，控制系统可根据工况和车辆状态，通过软件实现发动机在起升和行走过程中自动调速，起升速度和行驶速度互不干扰，并可对危险动作进行警告和限制，确保作业安全。
文档编号B66F9/065GK102180428SQ20111011145
公开日2011年9月14日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者任小芳, 张战团, 张莉, 徐磊, 房月根, 朱从民, 李璐, 赵旭州 申请人:中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所