专利名称：自动扶梯监视系统的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及自动扶梯监视系统。
背景技术：
本发明涉及以对自动扶梯的异常做出迅速反应等为目的，监视自动扶梯状态的自动扶梯监视系统。在以往的自动扶梯监视系统中，具有用于监视自动扶梯状态的各种传感器，传感器相对自动扶梯的监视位置设置。此处，监视位置不限于一处，可以是自动扶梯容易发生故障的多处。
发明内容
在以往的自动扶梯监视系统中，为了监视自动扶梯的状态，在各监视位置分别设置传感器。这样，随着传感器个数的增加系统也变得大型化。本发明所要解决的问题是，提供一种能够抑制系统大型化的自动扶梯监视系统。实施方式的自动扶梯监视系统包括多个传导管、声音传感器、和监视装置。多个传导管分别设置在一个以上的自动扶梯的多个监视位置和声音传感器之间。多个传导管将多个监视位置产生的监视对象音分别传导到声音传感器。监视装置基于声音传感器所检测出的监视对象音监视自动扶梯的状态。根据上述构成的自动扶梯监视系统，可抑制系统的大型化。
图1是显示实施方式1所涉及的自动扶梯监视系统的概略构成例的图。图2是显示实施方式1所涉及的自动扶梯监视系统的动作流程的图。图3是显示传导管的构成例的图。图4是显示传导管的构成例的图。图5是显示实施方式2所涉及的自动扶梯监视系统的概略构成例的图。图6是显示实施方式3所涉及的自动扶梯监视系统的概略构成例的图。图7是显示实施方式3所涉及的自动扶梯监视系统的其他的概略构成例的图。
具体实施例方式〔实施方式1〕图1是显示实施方式1涉及的自动扶梯监视系统的概略构成例的图。图2是显示实施方式1所涉及的自动扶梯监视系统的动作流程的图。图3是显示传导管的构成例的图。图4是显示传导管的构成例的图。又，图3中0表示传导管的管截面的质心轴。又，当管截面中传导管的质心轴和管截面的中空部的质心轴不同时，所述质心轴是指中空部的质心轴。如图1所示，实施方式1所涉及的自动扶梯监视系统1-1包括相对一台自动扶梯E 的多个传导管加 2d、声音传感器3、监视装置4。自动扶梯监视系统1-1中，在一台自动扶梯E的多个监视位置fe Ed产生的监视对象音通过对应于各监视位置fe Ed的多个传导管加 2d，由一个声音传感器3检测， 通过监视装置4基于声音传感器3所检测出的监视对象音来监视自动扶梯E的状态。又， 本实施方式中，将自动扶梯E以非正常状态(包括异常状态，和既非异常状态也非正常状态的状态)运行时产生的监视对象音，与正常状态下运行时产生的监视对象音进行比较，对声音变高的情况进行说明。自动扶梯E包括踏板101、移动扶手102、驱动装置103、控制装置104。踏板101 通过由踏板链将乘客所乘的多个踏脚板连成环状而构成。踏板101收纳在设于自动扶梯设置场所200的桁架201，在被支撑在桁架201的上部自由旋转的链轮105、和被支撑于桁架下部的旋转自由的链轮106之间移动。移动扶手102随着踏板101的移动一起移动，也构成为环状。驱动装置103使踏板101和移动扶手102移动，被收纳于桁架201中。驱动装置103包括电动机和减速机等。控制装置104通过对踏板101和移动扶手102的移动开始-移动停止、移动速度等进行控制来对自动扶梯E进行驱动控制。又，控制装置104也可与远离自动扶梯E设置的集中管理系统连接。此时，控制装置104能够基于来自集中管理系统的指示对自动扶梯E进行驱动控制。S卩，自动扶梯E可通过集中管理系统进行远程操作。又，各监视位置fe Ed是指根据自动扶梯E产生的声音对自动扶梯E进行监视的适当的位置。自动扶梯E在运行中产生包括多种频率成分的声音。自动扶梯监视系统 1-1中，在自动扶梯E运行中产生的声音中，基于监视对象音监视自动扶梯E的状态。此处， 所谓监视对象音是指，在自动扶梯E在正常状态下运行时以及构成自动扶梯E的机器产生问题等非正常状态下运行时的、包括程度变化的监视对象频率成分的声音。即，各监视位置 Ea Ed可以是，在正常状态下运行时和非正常状态下运行时的、自动扶梯E运行所产生的监视对象音发生变化的位置。作为各监视位置权 Ed可以是，例如踏板101折返的位置、 踏板101的踏板从平行状态变为阶梯状态的位置、踏板101与平台踏板(从踏板101下来或乘上踏板101时乘客所踩踏的板)之间的位置、驱动装置103处等。在本实施方式中，监视对象音为人类可听的频率成分20Hz 20kHz所构成的声音。各传导管加 2d为两端部开口的中空部件。如图3(a)所示，在各传导管加 2d的管截面中，各传导管加 2d的外壁面为圆形、内壁面为为圆形，具有中空部2e。此处，所谓管截面是指与传导管加 2d的长度方向正交的平面的截面。如图1所示，传导管加被如下设置，其一端位置于能够将自动扶梯E的监视位置fe所产生的监视对象音通过中空部2e传导到另一端部的位置，其另一端位置于能够将在中空部2e传导的、在监视位置权产生的监视对象音输入到声音传感器3的位置。传导管2b被如下设置，其一端位置于能够将自动扶梯E的监视位置肪处所产生的监视对象音通过中空部2e传导到另一端部的位置，其另一端位置于能够将在中空部2e传导的、在监视位置肪产生的监视对象音输入到声音传感器3的位置。传导管2c被如下设置，其一端位置于能够将自动扶梯E的监视位置Ec所产生的监视对象音通过中空部加传导到另一端部的位置，其另一端部能够将在中空部加传导的、在监视位置Ec产生的监视对象音输入到声音传感器3的位置。传导管2d 被如下设置，其一端位置于能够将自动扶梯E的监视位置Ed所产生的监视对象音通过中空部2e传导到另一端部的位置，其另一端部能够将在中空部2e传导的、在监视位置Ed产生的监视对象音输入到声音传感器3的位置。S卩，各传导管加 2d分别设置在各监视位置 Ea Ed与一个声音传感器3之间，并将各监视位置fe Ed处产生的监视对象音分别传导到一个声音传感器3。各传导管加 2d最好形成为同一长度。通过使得各传导管加 2d为同一长度， 可抑制通过中空部2e被传导到声音传感器3的各监视位置fe Ed处产生的监视对象音的变化。这样，声音传感器3可检测出即使通过了各传导管加 2d也可抑制变化的各监视位置fe Ed处产生的监视对象音。这样，可高精度地监视自动扶梯E的状态。又，各传导管加 2d最好形成有一定壁厚。这是因为由于希望降低监视对象音通过中空部2e时的传导损失，通过形成一定壁厚能够降低传导损失。又，各传导管加 2d如图3 (a)所示，由于本实施方式中管截面的中空部加为圆形，管截面的中空部2e的截面长度、即各传导管加 2d的内径La，最好形成为小于监视对象音中最大频率成分的声音的半波长。本实施方式中，各传导管加 2d设定为内径La不到8mm。设定为不到8mm是因为，本实施方式中，20kHz为监视对象音的最大频率成分，20kHz 的声音中即使考虑声速其半波长也为8mm 8. 5mm左右。由于各传导管加 2d的管截面的中空部2e的截面长度为不到监视对象音中最大频率成分的声音的半波长，因此可抑制通过中空部2e传导到声音传感器3的各监视位置fe Ed处所产生的监视对象音的变化。 这样，声音传感器3可检测出即使通过各传导管加 2d也可抑制变化的各监视位置fe Ed处产生的监视对象音。这样，可高精度监视自动扶梯E的状态。声音传感器3如图1所示，可检测由于自动扶梯E的运行而产生的监视对象音。声音传感器3可以是任何将动电型、压电型、静电型等声音转换为电信号的任一种麦克风。声音传感器3连接于监视装置4，将基于监视对象音的输出信号、即检测到的监视对象音的声音数据输入到监视装置4。即，声音传感器3可检测出至少由20Hz 20kHz的频率成分构成的声音。监视装置4基于声音传感器3所检测出的监视对象音监视自动扶梯E的状态。监视装置4基于监视对象音的声音数据判断自动扶梯E的状态，即判断自动扶梯E是否正常。 本实施方式中，监视装置4对检测到的监视对象音的声音数据通过傅立叶变换等进行频率分析，通过比较检测到的监视对象音的多个频率成分中的峰值频率成分与自动扶梯E正常状态下运行时产生的监视对象音的峰值频率成分来判断自动扶梯E是否正常。S卩，监视装置4将在自动扶梯E以正常状态运行时、与在非正常状态下运行时的变化的监视对象频率成分作为监视对象音的多个频率成分中峰值频率成分，来判断自动扶梯E是否正常。又，监视装置4通过比较检测到的声音中峰值频率成分和自动扶梯E在异常状态下运行时产生的声音峰值频率成分来判断自动扶梯E是否异常。又，监视装置4也可连接于远离自动扶梯E 设置的集中管理系统。此时，监视装置4将基于声音传感器3所检测出的监视对象音的自动扶梯E的状态通知给集中管理系统。S卩，自动扶梯E也可由集中管理系统进行远程监视。 又，也可以是集中管理系统具有监视装置4的功能，将来自声音传感器3的输出信号输出到集中管理系统，集中监视系统基于声音传感器3所检测出的监视对象音直接监视自动扶梯E的状态。接着，对自动扶梯监视系统1-1的动作进行说明。如图2所示，首先，监视装置4 获取声音数据(步骤STl)。此处，监视装置4获取声音传感器3所检测出的监视对象音的
声音数据。接着，监视装置4进行所取得的监视对象音的声音数据的频率分析(步骤ST2)。 此处，监视装置4如上所述进行声音数据的频率分析，确定所检测到的监视对象音的多个频率成分中的峰值频率成分、即确定Da频率成分。接着，监视装置4判断Da频率成分是否超过自动扶梯E在正常状态下运行时产生的监视对象音的峰值频率成分、即判断Da频率成分是否超过A频率成分(Da > A)(步骤 ST3)。此处，监视装置4通过比较Da频率成分和A频率成分，判断自动扶梯E是否在正常状态下运行。接着，监视装置4判断Da频率成分超过A频率成分(步骤ST3肯定)的话，判断 Da频率成分是否在自动扶梯E在异常状态下运行时产生的声音的峰值频率成分即B频率成分减去容差α的值以上，且在B频率成分加上容差β的值以下(Β-α彡Da彡Β+β)(步骤ST4)。此处，监视装置4通过比较Da频率成分和B频率成分，判断自动扶梯E是否在异常状态下运行。此处，B频率成分为比A频率成分高的值。又，B频率成分也可是在假定自动扶梯E在异常状态下运行时所预测到的监视对象音的峰值频率成分。又，容差α，β为任意设定，不仅是B频率成分，即使Da频率成分在B频率成分附近，也判断为异常。此处， 容差α，β可以相同也可不同。接着，监视装置4如果判断B- α彡Da彡B+ β成立(步骤ST4肯定)，则进行异常判断(步骤SI^)。此处，监视装置4如果判断自动扶梯E在异常状态下运行，则进行异常判断，例如，将自动扶梯E为异常的消息通知给自动扶梯E的监视者。又，监视装置4如果判断B- α彡Da彡B+ β不成立(步骤ST4否定)，进行注意判断(步骤ST6)。此处，监视装置4，判断自动扶梯E不在正常状态下运行，也不在异常状态下运行，即，判断随着自动扶梯E运行时间的增加有变为异常状态下运行的可能时，进行注意判断，例如，向自动扶梯E的监视者通知自动扶梯E不是异常但也不是正常的消息。又，监视装置4判断Da频率成分在A频率成分以下(步骤ST3否定)，进行正常判断(步骤ST7)。如上，在本实施方式所涉及的自动扶梯监视系统1-1中，可以采用一个声音传感器检测自动扶梯的多个监视位置的监视对象音，并基于检测出的监视对象音监视自动扶梯的状态。这样，相比在多个监视位置分别设置传感器的情况，可抑制系统的大型化。由此， 可降低成本。又，可以不用为了抑制系统大型化而减少监视位置，或为了降低成本而降低声音传感器的性能。这样，可抑制自动扶梯的状态的监视精度的降低。(变形例)以下，对本实施方式的变形例进行说明。自动扶梯E在非正常状态下运行时产生的监视对象音相比正常状态下运行时产生的监视对象音，有声音降低的情况。这种情况下， 自动扶梯监视系统1-1的动作步骤ST3，监视装置4判断Da频率成分是否小于A频率成分 (Da < Α)，B频率成分比A频率成分更低。又，监视对象音也可以不是人类可听到的全部频率成分构成的声音，例如，可以是
620Hz IOkHz构成的声音。进一步的，监视对象音也可以是仅由一个特定频率成分构成的声音。特定频率成分是指，监视对象频率成分中，在自动扶梯E正常状态下运行时，和在异常状态下运行时，程度变化最大的频率成分。此时，通过判断特定频率成分的程度，可判断自动扶梯E是否正常，监视自动扶梯E的状态。又，各传导管加 2d如图3的(b)所示，其外壁面在管截面处为圆形，内壁面在管截面处为多角形状。此时，由于图3(b)管截面中中空部2f为多角形，因此管截面中中空部2f的截面长度、即各传导管加 2d的中空部2f的外接圆C的直径Lb，最好是设定为， 小于监视对象音中最大频率成分的声音的半波长。又，各传导管加 2d的直径Lb最好设置为不到8mm。又，如图3(c)所示，外壁面在管截面处也可以形成为椭圆形，内壁面在管截面处也可以形成为椭圆形。此时，由于图3 (c)管截面中中空部2g为椭圆形，因此管截面中中空部2g的截面长度、即各传导管加 2d的中空部2g的长轴长度Lc最好形成为小于监视对象音中最大频率成分的声音的半波长。又，各传导管加 2d的长轴长度Lc最好设定为小于8mm。又，管截面处的中空部的长度根据中空部的截面形状来确定，例如管截面处中空部2f为正方形时，其为对角线长度。又，各传导管加 2d的长度也可以不同。此时，各传导管加 2d的长度之差 (AL)和监视对象音的波数k的积，不等于监视对象音的半波长入/2的整数倍11(11=1、2、 3，…)(ALXk兴λ/2Xn)，即最好不形成为监视对象音的半波长的整数倍。此处，监视对象音的波数k和监视对象音的半波长λ /2，最好是监视对象音中仅由监视对象频率成分构成的声音的波数k和半波长λ /2，进一步的最好是监视对象音中特定频率成分的声音的波数k和半波长λ/2。各传导管加 2d的长度即使不同，也构成ALXk兴λ/2Χη的关系，即形成不是为监视对象音的半波长的整数倍，这样，可以抑制被传导到声音传感器3的各监视位置fe Ed处所产生的监视对象音的变化，例如可以抑制由于各传导管加 2d 使监视对象音增强或者减弱。这样，声音传感器3即使介由各传导管加 2d也可检测出被抑制变化的各检测位置fe Ed处产生的监视对象音。由此，可高精度地监视自动扶梯 E的状态。又，各传导管加 2d最好形成为直的，但也可形成为弯曲的。如图4所示，各传导管加 2d例如可通过直角弯曲角θ 1的弯曲部Rl和直角弯曲角θ 2的弯曲部R2构成直线弯曲。此时，各传导管加 2(1，在管截面中包括质心轴的平面处的截面(以下，成为平面截面)中、中空部池在弯曲部Rl、R2之间的最长距离Ld最好形成为小于监视对象音的半波长。此处，最长距离Ld可基于各传导管加 2d的平面截面的外周面的长度和厚度进行预测。此处，监视对象音的半波长优选是监视对象音中仅由监视对象频率成分构成的声音的半波长，进一步的最好是监视对象音中特定频率成分的声音的半波长。各传导管加 2d由于其最长距离Ld小于监视对象音的半波长，因此，可抑制传导到声音传感器3的各监视位置fe Ed处产生的监视对象音的变化。即，声音传感器3即使介由各传导管加 2d 也可检测到被抑制了变化的各监视位置fe Ed处所产生的监视对象音。这样，可高精度监视自动扶梯E的状态。(实施方式2)接着，对实施方式2涉及的自动扶梯监视系统进行说明。图5是示出实施方式2 所涉及的自动扶梯监视系统的概略构成例的图。如图5所示，实施方式2涉及的自动扶梯监视系统1-2，包括对应于多台自动扶梯El E3的多个传导管21a 21d、2h 22d、 23a 23d，多个声音传感器31 34，以及监视装置4。实施方式2涉及的自动扶梯监视系统1-2所包括的传导管、声音传感器、监视装置的基本结构和动作与实施方式1所涉及的自动扶梯监视系统1-1基本相同，在此省略对其说明。在自动扶梯监视系统1-2中，多台自动扶梯El E3的各个监视位置Ela Eld、 E2a E2d、E3a E3d处所产生的监视对象音通过对应于各监视位置Ela Eld、E2a E2d、E3a E3d的多个传导管21a 21d、22a 22d、23a 23d，而由多个声音传感器31 34来检测，并基于各声音传感器31 34所检测出的监视对象音，通过监视装置4监视自动扶梯El E3的状态。具体来说，自动扶梯El的监视位置Ela、自动扶梯E2的与自动扶梯 El相同位置的监视位置E2a、自动扶梯E3的与自动扶梯E1、E2相同位置的监视位置E3a处产生的监视对象音通过传导管21a、2h、23a分别传导到声音传感器31，监视装置4基于声音传感器31所检测出的监视位置Ela、E2a、E3a处产生的监视对象音，在同一位置的监视位置Ela、Eh、E3a监视自动扶梯El E3的状态。自动扶梯El的监视位置Elb、自动扶梯E2 的与自动扶梯El相同位置的监视位置E2b、自动扶梯E3的与自动扶梯El、E2相同位置的监视位置E!3b处产生的监视对象音通过传导管21b、22b、2!3b分别传导到声音传感器32，监视装置4基于声音传感器32所检测出的监视位置Elb、E2b、E!3b处产生的监视对象音，在同一位置的监视位置Elb、E^、E!3b监视自动扶梯El E3的状态。自动扶梯El的监视位置 Elc、自动扶梯E2的与自动扶梯El相同位置的监视位置E2c、自动扶梯E3的与自动扶梯E1、 E2相同位置的监视位置E3c处产生的监视对象音通过传导管21c、22c、23c分别传导到声音传感器33，监视装置4基于声音传感器33所检测出的监视位置Elc、E2c、E3c处产生的监视对象音，在同一位置的监视位置Elc、E2c、E3c监视自动扶梯El E3的状态。自动扶梯 El的监视位置Eld、自动扶梯E2的与自动扶梯El相同位置的监视位置E2d、自动扶梯E3的与自动扶梯E1、E2相同位置的监视位置E3d处产生的监视对象音通过传导管21d、22d、23d 分别传导到声音传感器34，监视装置4基于声音传感器34所检测出的监视位置Eld、E2d、 E3d处产生的监视对象音，在同一位置的监视位置Eld、E2d、E3d监视自动扶梯El E3的状态。即，自动扶梯监视系统1-2中，各声音传感器31 34分别检测在各自动扶梯El E3的同一位置的监视位置产生的监视对象音。即，监视装置4通过监视各自动扶梯El E3的同一位置的监视位置的各自动扶梯El E3的状态，仅在传导管的配置位置即装置位置监视自动扶梯El E3的状态。如上所述，在本实施方式所涉及的自动扶梯监视系统1-2中，可采用一个声音传感器检测多个自动扶梯的同一位置的监视位置所产生的监视对象音，并基于检测到的监视对象音监视自动扶梯的状态。这样，在抑制系统大型化的同时，仅通过在装置位置监视多个自动扶梯中特定位置的监视位置的多个自动扶梯的状态，来确定自动扶梯的任意一个以上的自动扶梯的究竟哪个位置发生异常。又，在上述实施方式2中，各声音传感器31 34检测每个同一位置的监视位置所产生的监视对象音，但是不限于此，各声音传感器31 34也可检测在包括多个相同位置的同一区域处的多个监视位置所产生的监视对象音。例如，也可配置传导管21a、22a、23a、 21b、22b、23b以使得同一位置的监视位置Ela、E2a、E3a和同一位置的监视位置Elb、E2b、 E3b所产生的监视对象音以一个声音传感器检测，监视装置4基于两个声音传感器所分别
8检测到的监视对象音监视自动扶梯El E3的状态。又，也可将传导管21a 21d、2h 22d、23a 23d配置为使得自动扶梯El的所有监视位置Ela Eld，自动扶梯E2的所有监视位置Eh E2d，自动扶梯E3的所有监视位置E3a E3d所产生的监视对象音由一个声音传感器检测，监视装置4基于一个声音传感器所检测到的监视对象音监视自动扶梯El E3的状态。〔实施方式3〕接着，对实施方式3涉及的自动扶梯监视系统进行说明。图6是显示实施方式3 所涉及的自动扶梯监视系统的概略构成例的图。图7是显示实施方式3涉及的自动扶梯监视系统的其他概略构成例的图。如图6所示，实施方式3涉及的自动扶梯监视系统1-3包括对应于多台自动扶梯El E4的多个传导管21a 21(1、2加 22d、23a 23d、Ma 24d,多个声音传感器35 37，以及监视装置4。实施方式3涉及的自动扶梯监视系统1_3 所包括的传导管、声音传感器、监视装置的基本结构和动作与实施方式1所涉及的自动扶梯监视系统1-1基本相同，在此省略对其说明。在自动扶梯监视系统1-3中，通过分别对应于各监视位置Ela ElcUE^i E2d、 E3a E3d、E4a E4d的多个传导管21a 21d、22a 22d、23a 23d、24a 24d，由多个声音传感器35 37检测在多台自动扶梯El E4的各个监视位置Ela ElcUE^i E2d、 E3a E3d、E4a E4d处所产生的监视对象音，监视装置4基于各声音传感器35 37所检测出的监视对象音监视自动扶梯El E4的状态。具体来说，自动扶梯El的所有监视位置Ela Eld和自动扶梯E4的所有监视位置E^ E4d处所产生的监视对象音通过传导管21a 2111d、2^ 24d分别传导到声音传感器37，监视装置4基于声音传感器37所检测到的监视位置Ela Eld和E^ E4d所产生的监视对象音监视自动扶梯E1、E4的状态。自动扶梯E2的所有监视位置Eh E2d和自动扶梯E3的所有监视位置E3a E3d处产生的监视对象音通过传导管2 22d、23a 23d分别传导到声音传感器35，监视装置 4基于声音传感器35所检测到的监视位置Eh E2d和E3a E3d所产生的监视对象音监视自动扶梯E2、E3的状态。自动扶梯E3的所有监视位置E3a E3d和自动扶梯E4的所有监视位置E^ E4d处产生的监视对象音通过传导管23a 23d，24a 24d分别传导到声音传感器36，监视装置4基于声音传感器36所检测到的监视位置E3a E3d和E^ E4d 所产生的监视对象音监视自动扶梯E3、E4的状态。即，将多个监视位置分为四个监视位置群Ela Eld、E2a E2d、E3a E3d、E4a E4d，三个声音传感器；35 37分别对四个监视位置群产生的监视对象音进行检测。监视装置4判断声音传感器37所检测出的监视对象音(从监视位置Ela Eld、 E4a E4d产生的监视对象音)不是正常状态下的监视对象音的话，则判断自动扶梯El或自动扶梯E4中的某一个可能不是正常状态。在该状态下，若判断声音传感器36所检测出的监视对象音(监视位置E3a E3d、E^ E4d处产生的监视对象音)为正常状态下的监视对象音，则判断至少自动扶梯El不是正常状态。又，在上述状态下，如果判断声音传感器 36所检测出的监视对象音不是正常状态下的监视对象音，并判断声音传感器35所检测出的监视对象音(监视位置Eh E2d、E3a E3d处产生的监视对象音)为正常状态下的监视对象音，则判断至少自动扶梯E4不是正常状态。又，如果判断仅声音传感器35所检测出的监视对象音不是正常状态下的监视对象音，则判断可能自动扶梯E2或自动扶梯E3中任一个不是正常状态。又，在该状态下，如果判断声音传感器36所检测出的监视对象音为正常状态下监视对象音，则判断至少自动扶梯E2不是正常状态。又，在该状态下，如果判断声音传感器36所检测出的监视对象音不是正常状态下的监视对象音，且声音传感器37所检测出的监视对象音为正常状态下的监视对象音，则判断至少自动扶梯E3不是正常状态。又，如果判断仅声音传感器36所检测出的监视对象音不是正常状态下的监视对象音，则判断可能自动扶梯E3或自动扶梯E4中任一个不是正常状态。又，在该状态下，如果判断声音传感器35所检测出的监视对象音为正常状态下的监视对象音，则判断至少自动扶梯E4不是正常状态。又，在该状态下，如果判断声音传感器35所检测出的监视对象音不是正常状态下监视对象音，且声音传感器37所检测出的监视对象音为正常状态下的监视对象音，则判断至少自动扶梯E3不是正常状态。如上所述，本实施方式所涉及的自动扶梯监视系统1-3中，在多个监视位置和多个声音传感器之间设置传导管，以使各声音传感器检测监视对象音的多个监视位置中的一部分和其他的声音传感器检测监视对象音的多个监视位置中的一部分重复、且通过所有声音传感器能够将所有监视位置产生的监视对象音检测监视位置。这样，监视装置基于各声音传感器所检测出的监视对象音，与在每个各重复的监视位置采用声音传感器的情况相比，可通过较少的声音传感器对每个重复的监视位置进行状态的监视。这样，可抑制系统的大型化。又，在本实施方式中，由于重复的监视位置在各自动扶梯El E4，因此，通过采用三个声音传感器，监视位置装置可分别监视各自动扶梯El E4的状态。又，用于个别监视各自动扶梯El E4的状态的多个声音传感器和多个监视位置的组合不限于如图6所示的组合，也可以是例如图7所示的组合。在图7所示的自动扶梯监视系统1-4中，声音传感器37与监视位置Ela Eld和监视位置E^ E4d组合，声音传感器38与监视位置Ela Eld和监视位置Eh E2d组合，声音传感器39与监视位置 E2a E2d和监视位置E3a E3d组合。以这样的组合，监视装置4也可对各自动扶梯El E4的状态个别进行监视。又，各实施方式1 3的记载不作为对各实施例1 3和变形例的各种组合的限制。本发明对若干实施方式进行了说明，但是这些实施方式仅为例示的，不用于限定发明的范围。这些实施方式可以其他各种形态进行实施，只要不脱离发明的主旨，可进行种种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形，与包括于发明范围和主旨相同地，是包括于与记载于权利要求书的发明等同的范围。
权利要求
1.一种自动扶梯监视系统，其特征在于，包括声音传感器；多个传导管，其分别设置于一台以上的自动扶梯中多个监视位置与所述声音传感器之间，并将所述多个监视位置处产生的监视对象音分别传导到所述声音传感器；监视装置，其基于所述声音传感器所检测出的监视对象音监视所述自动扶梯的状态。
2.如权利要求1所述的自动扶梯监视系统，其特征在于，所述多个传导管为相同长度。
3.如权利要求1所述的自动扶梯监视系统，其特征在于，对于所述多个传导管，所述传导管之间的长度差与所述监视对象音的波数的积，与所述监视对象音的半波长的整数倍不相等。
4.如权利要求1至3中任一项所述的自动扶梯监视系统，其特征在于，所述传导管的管截面中所述中空部的截面长度小于所述监视对象音中最大频率成分的声音的半波长。
5.如权利要求1至3中任一项所述的自动扶梯监视系统，其特征在于，所述传导管的管截面中所述中空部的截面长度为8mm以下。
6.如权利要求1至3中任一项所述的自动扶梯监视系统，其特征在于，当所述传导管由两个以上的弯曲部而弯曲时，所述管截面中包含质心轴的平面处的截面中的所述中空部的所述弯曲部之间的最长距离小于所述监视对象音的半波长。
7.如权利要求1至3中任一项所述的自动扶梯监视系统，其特征在于，所述多个监视位置为多个自动扶梯中同一位置处的监视位置或同一区域处的多个监视位置，所述多个传导管将所述多个自动扶梯中同一位置处的监视位置或同一区域处的多个监视位置处所产生的监视对象音分别传导到所述声音传感器。
8.如权利要求1至3中任一项所述的自动扶梯监视系统，其特征在于，包括多个所述声音传感器，在所述多个监视位置与所述多个声音传感器之间分别设置所述多个传导管，以使得一个声音传感器检测所述监视对象音的所述多个监视位置中的一部分与另外一个声音传感器检测所述监视对象音的所述多个监视位置的一部分重复、且由所有所述声音传感器能够检测到所有所述监视位置处产生的所述监视对象音。
全文摘要
本发明涉及一种自动扶梯监视系统。本发明目的在于提供一种能够抑制系统大型化的自动扶梯监视系统。自动扶梯监视系统(1-1)包括多个传导管(2a)～(2d)、声音传感器(3)、监视装置(4)。多个传导管(2a)～(2d)设置在自动扶梯(E)中多个监视位置(Ea)～(Ed)与声音传感器(3)之间。多个传导管(2a)～(2d)将多个监视位置(Ea)～(Ed)处产生的监视对象音传导到声音传感器(3)。监视装置(4)基于声音传感器(3)所检测到的检测对象音监视自动扶梯的状态。
文档编号B66B27/00GK102267660SQ20111015824
公开日2011年12月7日 申请日期2011年6月1日 优先权日2010年6月4日
发明者森川裕一 申请人:东芝电梯株式会社