专利名称：电磁吊控制系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电磁吊控制系统及其控制方法，特别是涉及一种使用编码控制单元的电磁吊控制系统及其控制方法。
背景技术：
起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。利用电磁铁来搬运钢铁材料的装置叫做电磁起重机。电磁起重机能产生强大的磁场力，几十吨重的铁片、铁丝、铁钉、废铁和其他各种铁料，不装箱不打包也不用捆扎，就能很方便地收集和搬运，不但操作省力，而且工作简化了。即使装在木箱中的钢铁材料和机器也可以同样搬运。电磁起重机工作时，只要电磁铁线圈里电流不停，被吸起的重物就不会落下。但是如果因某种原因断了电，就会造成事故。现有技术中仅采用钢爪等固定装置来固定物体，因而增加了搬运工序，降低了搬运效率。此外现有的采用电磁吊的电磁起重机中对电磁吊的加磁，减磁以及互锁等的控制都是独立分开的，所以操作复杂，因而需要花费很多时间进行人员的培训。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的电磁吊中操作复杂，防止断电的搬运工序复杂的缺陷，提供一种电磁吊控制系统及其控制方法，通过编程控制单元，有效的简化了操作以及防止断电的搬运工序。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的—种电磁吊控制系统,其包括一电磁吊，其特点在于，所述电磁吊控制系统还包括—电磁吸盘控制单兀,用于控制所述电磁吊输出磁力；一充电保磁单元，用于充电并为所述电磁吊提供电源；以及 一编程控制单元，预设有调磁步长，检测用户的输入并根据所述用户的输入控制所述电磁吸盘控制单元调节所述电磁吊的输出磁力，以及检测所述电磁吊的电源状态。较佳地，所述电磁吊控制系统还包括一互锁单元，用于通过检测所述电磁吊是否静止来开启或关闭调节电磁吊的输出磁力。较佳地，所述电磁吊控制系统还包括一报警单元，用于根据所述充电保磁单元检测的所述电磁吊的电源状态发出报警信号。较佳地，所述编程控制单元预设有调磁步长、加磁算法以及减磁算法。一种如权利要求I所述电磁吊控制系统的控制方法，其特点在于，所述电磁吊控制系统包括一电磁吊、一电磁吸盘控制单元、一充电保磁单元以及一编程控制单元，并且所述控制方法包括以下步骤Sltll、在所述编程控制单元设置调磁步长，所述充电保磁单元进行充电；Sltl2、所述编程控制单元检测用户是否输入加磁信号，若检测结果为是，则进入步骤Sltl3，否则重复步骤Sltl2 ；Sltl3、所述编程控制单元读入用户输入的磁力值，并控制所述电磁吸盘控制单元按照所述调磁步长逐渐增大所述电磁吊输出磁力的值到用户输入的磁力值；Sltl4、所述编程控制单元检测所述电磁吊中是否存在欠压、缺相以及丢失触发脉冲，若检测结果为是，则所述充电保磁单元为所述电磁吊提供电源，并进入步骤Sltl5，否则进入步骤Sltl5 ；Sltl5、所述编程控制单元检测用户是否输入减磁信号，若检测结果为是，则进入步骤Sltl6，否则重复步骤Sltl4 ；Sltl6、所述编程控制单元控制所述电磁吸盘控制单元按照所述调磁步长逐渐减小所述电磁吊输出磁力到零。较佳地，所述电磁吊控制系统还包括一互锁单元，并在步骤Sltl3前步骤Sltl2之后还包括以下步骤所述互锁单元检测所述电磁吊是否处于静止状态，若检测结果为是，则进入步骤Sltl3，否则返回步骤Sltl2。较佳地,在步骤Sltl6之前步骤Sltl5之后还包括以下步骤所述互锁单元检测所述电磁吊是否处于静止状态，若检测结果为是，则进入步骤Sltl6，否则返回步骤S1(l5。较佳地，所述电磁吊控制系统还包括一报警单元，在步骤Sltl4中还包括以下步骤当所述充电保磁单元检测所述电磁吊中存在欠压、缺相以及丢失触发脉冲时，所述报警单元发出报警信号。较佳地，所述编程控制单元中还预设有一加磁算法，在步骤Sltl3中还包括以下步骤所述编程控制单元通过所述加磁算法和调磁步长重复计算并控制所述电磁吊的输出磁力的值逐渐增大,直到所述输出磁力的值与用户输入的磁力值相同为止。较佳地，所述编程控制单元中还预设有一减磁算法，在步骤Sltl6中还包括以下步骤所述编程控制单元通过所述减磁算法和调磁步长重复计算并控制所述电磁吊的输出磁力的值逐渐减小，直到所述输出磁力的值与零相同为止。本发明的积极进步效果在于本发明提供了一种电磁吊控制系统及其控制方法，通过采用了编程控制单元，集中的处理电磁吊的加磁、减磁以及互锁等功能，从而简化了操作人员的操作，此外还通过一充电保磁单元有效的防止电磁吊断电的同时，从而简化了电磁吊的结构。
图I为本发明的电磁吊控制系统的较佳实施例的电路结构框图。图2为本发明的电磁吊控制系统的控制方法的较佳实施例的流程图。
具体实施例方式下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。图I所示为本发明的电磁吊控制系统的电路结构框图，其中包括一电磁吸盘控制单兀I、一充电保磁单兀2、一编程控制单兀3、一互锁单兀4、一报警单兀5以及一电磁吊6。其中所述电磁吸盘控制单元I用于控制电磁吊6输出磁力。所述互锁单元4用于通过检测电磁吊6是否静止来开启或关闭调节电磁吊6输出磁力。所述报警单元5用于根据所述充电保磁单元2检测的电磁吊6的电源状态发出报警信号。上述单元都可以采用已有的装置或结构来实现其功能，因而此处不再详细赘述。所述充电保磁单元2能够充电并可以为电磁吊6提供电源。本实施例中所述充电保磁单元2主要由具有充电电池的充电单元构成，从而能够为充电电池充电的同时，充电电池还为外部的电磁吊6提供电源。所述编程控制单元3预设有调磁步长S，检测用户的输入并根据所述用户的输入调节所述电磁吸盘控制单元I的输出磁力，既可以动态的调节所述电磁吸盘控制单元I的输出磁力；本实施例中主要使用调磁步长来实现电磁吊6的输出磁力的增加和减少。所述编程控制单元3还用于检测电磁吊6的电源状态，从而控制所述充电保磁单元2为电磁吊6提供电源。从而保证电磁吊6不会因为电源异常导致的电磁吊的失灵。此外所述编程控制单元3中还预设有加磁算法A以及减磁算法M。所述加磁算法A以及减磁算法M与所述调磁步长S结合，从而优化电磁吊6的输出磁力的增加和减少，进一步地提高电磁吊的加磁和减磁的效率。本实施例中所述编程控制单元3可以采用三菱的PLC可编程控制器FX2N-80以及数据转换器FX2N-2D/A构成，此外用户还可以根据电磁吊的实际需要采用其他的模块或装置来实现相同的功能。本实施例的工作原理如下首先，所述编程控制单元3中设置调磁步长S、加磁算法A以及减磁算法M，并且所述充电保磁单元2进行充电。然后，所述互锁单元4检测电磁吊6是否静止来开启或关闭调节电磁吊6输出磁力。此后，所述编程控制单元3检测用户是否输入加磁或减磁信号，当检测到加磁信号时，读入用户输入的磁力值，并根据所述加磁算法A和调磁步长S重复计算并控制电磁吊6的输出磁力的值逐渐增大,直到所述输出磁力的值与用户输入的磁力值相同时为止,此时电磁吊6的输出磁力与用户输入的磁力值相同。此时所述编程控制单元3还检测电磁吊6中是否存在欠压、缺相以及丢失触发脉冲，若检测结果为是，则所述充电保磁单元2为所述电磁吊6提供电源。当检测到减磁信号时，根据所述减磁算法M和调磁步长S重复计算并控制所述电磁吊6的输出磁力的值逐渐减小，直到所述输出磁力的值与零相同时为止。最后，所述电磁吊控制系统重复进行上述步骤。从而实现了重复搬运的功能。图2所示为本发明的电磁吊控制系统的控制方法的流程图，其中包括以下步骤步骤101，在所述编程控制单元设置调磁步长、加磁算法和减磁算法，所述充电保磁单元进行充电。步骤102，所述编程控制单元检测用户是否输入加磁信号，若检测结果为是，则进入步骤103，否则重复步骤102。步骤103，所述互锁单元检测所述电磁吊是否处于静止状态，若检测结果为是，则进入步骤，104，否则返回步骤102。步骤104，所述编程控制单元读入用户输入的磁力值，并控制所述编程控制单元通过所述加磁算法和调磁步长重复计算并控制所述电磁吸盘控制单元将所述电磁吊的输出磁力的值逐渐增大直到所述输出磁力的值与用户输入的磁力值相同。步骤105，所述编程控制单元检测电磁吊中是否存在欠压、缺相以及丢失触发脉冲，若检测结果为是，则所述充电保磁单元为所述电磁吊提供电源，所述报警单元发出报警信号，并进入步骤106，否则进入步骤106。步骤106，所述编程控制单元检测用户是否输入减磁信号，若检测结果为是，则进入步骤107，否则重复步骤105。步骤107，所述互锁单元检测所述电磁吊是否处于静止状态，若检测结果为是，则进入步骤108，否则返回步骤106。步骤108，所述编程控制单元通过所述减磁算法和调磁步长重复计算并控制所述电磁吸盘控制单元将所述电磁吊的输出磁力的值逐渐减小直到所述输出磁力的值与零相同。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电磁吊控制系统，其包括一电磁吊，其特征在于，所述电磁吊控制系统还包括一电磁吸盘控制单兀，用于控制所述电磁吊输出磁力；一充电保磁单元，用于充电并为所述电磁吊提供电源；以及一编程控制单元，预设有调磁步长，检测用户的输入并根据所述用户的输入控制所述电磁吸盘控制单元调节所述电磁吊的输出磁力，以及检测所述电磁吊的电源状态。
2.如权利要求I所述的电磁吊控制系统，其特征在于，所述电磁吊控制系统还包括一互锁单元，用于通过检测所述电磁吊是否静止来开启或关闭调节电磁吊的输出磁力。
3.如权利要求I所述的电磁吊控制系统，其特征在于，所述电磁吊控制系统还包括一报警单元，用于根据所述充电保磁单元检测的所述电磁吊的电源状态发出报警信号。
4.如权利要求I所述的电磁吊控制系统，其特征在于，所述编程控制单元预设有调磁步长、加磁算法以及减磁算法。
5.一种如权利要求I所述电磁吊控制系统的控制方法，其特征在于，所述电磁吊控制系统包括一电磁吊、一电磁吸盘控制单元、一充电保磁单元以及一编程控制单元，并且所述控制方法包括以下步骤Sltll、在所述编程控制单元设置调磁步长，所述充电保磁单元进行充电；Sltl2、所述编程控制单元检测用户是否输入加磁信号，若检测结果为是，则进入步骤Sltl3，否则重复步骤Sltl2 ；Slt 、所述编程控制单元读入用户输入的磁力值，并控制所述电磁吸盘控制单元按照所述调磁步长逐渐增大所述电磁吊输出磁力的值到用户输入的磁力值；Sltl4、所述编程控制单元检测所述电磁吊中是否存在欠压、缺相以及丢失触发脉冲，若检测结果为是，则所述充电保磁单元为所述电磁吊提供电源，并进入步骤Sltl5，否则进入步骤 S105 ；Sltl5、所述编程控制单元检测用户是否输入减磁信号，若检测结果为是，则进入步骤Sltl6，否则重复步骤Sltl4 ；Sltl6、所述编程控制单元控制所述电磁吸盘控制单元按照所述调磁步长逐渐减小所述电磁吊输出磁力到零。
6.如权利要求5所述的电磁吊控制系统的控制方法，其特征在于，所述电磁吊控制系统还包括一互锁单元，并在步骤Sltl3前步骤Sltl2之后还包括以下步骤所述互锁单元检测所述电磁吊是否处于静止状态，若检测结果为是，则进入步骤Sltl3,否则返回步骤s1(l2。
7.如权利要求6所述的电磁吊控制系统的控制方法，其特征在于，在步骤Sltl6之前步骤S105之后还包括以下步骤所述互锁单元检测所述电磁吊是否处于静止状态，若检测结果为是，则进入步骤Sltl6,否则返回步骤s1(l5。
8.如权利要求5所述的电磁吊控制系统的控制方法，其特征在于，所述电磁吊控制系统还包括一报警单元，在步骤Sltl4中还包括以下步骤当所述充电保磁单元检测所述电磁吊中存在欠压、缺相以及丢失触发脉冲时，所述报警单元发出报警信号。
9.如权利要求5所述的电磁吊控制系统的控制方法，其特征在于，所述编程控制单元中还预设有一加磁算法，在步骤Sltl3中还包括以下步骤所述编程控制单元通过所述加磁算法和调磁步长重复计算并控制所述电磁吊的输出磁力的值逐渐增大，直到所述输出磁力的值与用户输入的磁力值相同为止。
10.如权利要求5所述的电磁吊控制系统的控制方法，其特征在于，所述编程控制单元中还预设有一减磁算法，在步骤Sltl6中还包括以下步骤所述编程控制单元通过所述减磁算法和调磁步长重复计算并控制所述电磁吊的输出磁力的值逐渐减小，直到所述输出磁力的值与零相同为止。
全文摘要
本发明公开了一种电磁吊控制系统及其控制方法。所述电磁吊控制系统包括一电磁吊、一电磁吸盘控制单元，用于控制电磁吊输出磁力；一充电保磁单元，用于充电并为电磁吊提供电源；以及一编程控制单元，预设有调磁步长，检测用户的输入并根据所述用户的输入调节所述电磁吸盘控制单元的输出磁力，以及检测电磁吊的电源状态。本发明提供了一种电磁吊控制系统及其控制方法，通过采用了编程控制单元，集中的处理电磁吊的加磁、减磁以及互锁等功能，从而简化了操作人员的操作，此外还通过一充电保磁单元有效的防止电磁吊断电的同时，从而简化了电磁吊的结构。
文档编号B66C13/22GK102951544SQ201110249489
公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日
发明者蒋念平, 黄霆毅, 朱荣杰, 林鹏, 赵敏 申请人:上海船厂船舶有限公司