专利名称：双层电梯设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在电梯轿厢框架内具有上下二个电梯轿厢的双层电梯设备。
背景技术：
作为现有的双层电梯设备，已知有在电梯轿厢框架内具有上下二个电梯轿厢的双层电梯设备，其被构造成在上部轿厢的上部设置有驱动装置，在通过绳索与该驱动装置连接的上部轿厢的轿厢下方以及下部轿厢的轿厢下方设置有滑轮，在滑轮上卷绕有绳索，并且通过驱动装置来驱动上部轿厢和下部轿厢。作为在具有上述结构的双层电梯设备中使用的在驱动上部轿厢和下部轿厢的绳索断裂时检测电梯轿厢落下的检测装置，已知有在电梯轿厢的下方设置与绳索抵接的检测辊，在绳索发生了异常的松弛和绳索断裂等情况时使检测辊位移，以使紧急制动装置动作的检测装置(例如参照专利文献1)。此外，作为一般的电梯用调速器，还已知有根据调速器绳索的速度检测出电梯轿厢的速度，当电梯轿厢的速度达到一定速度以上时，由调速器使调速器绳索停止，通过调速器绳索使紧急制动装置的动作开关动作，从而使紧急制动装置动作的调速器。另外，作为双层电梯设备，还已知有以绳索以外的方式来驱动上部轿厢和下部轿厢的双层电梯设备。专利文献1日本国专利特开2007-331871号公报(段落编号0021 0023、图4 等)可是，双层电梯的上部轿厢和下部轿厢的行程与在升降通道内升降的电梯轿厢框架的行程相比非常短，在这种情况下，万一发生了驱动上部轿厢和下部轿厢的绳索断裂，或者在以吊索以外的方式驱动上部轿厢和下部轿厢的双层电梯中发生了上部轿厢或下部轿厢因异常而落下或者以接近落下速度的速度下降时，如果通过调速器来检测电梯轿厢的落下或者接近落下速度的下降，并以此使紧急制动装置动作，则可能会发生电梯轿厢在调速器动作前与缓冲器发生碰撞的情况。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术中所存在的问题而作出的，本发明的目的在于提供一种双层电梯设备，在该双层电梯设备中，在上部轿厢和下部轿厢落下时或者以接近落下加速度的加速度下降时，能够使电梯轿厢的紧急制动装置动作。为了实现上述目的，本发明所涉及的双层电梯设备具有在升降通道内升降的电梯轿厢框架；上部轿厢，该上部轿厢以可在所述电梯轿厢框架内沿上下方向升降的方式设置在所述电梯轿厢框架内；下部轿厢，该下部轿厢以可在所述电梯轿厢框架内沿上下方向升降的方式在所述电梯轿厢框架内设置在所述上部轿厢的下方；以及电梯轿厢驱动装置， 该电梯轿厢驱动装置使所述上部轿厢和所述下部轿厢在所述电梯轿厢框架内升降，所述双层电梯设备的特征在于，在所述电梯轿厢框架内具有上部轿厢调速机构，该上部轿厢调速机构包括上部轿厢调速器绳索和上部轿厢调速器绳索用滑轮，所述上部轿厢调速器绳索卷绕在该上部轿厢调速器绳索用滑轮上，并且随着所述上部轿厢一起移动，所述上部轿厢上设置有上部轿厢紧急制动装置，所述上部轿厢紧急制动装置的动作开关与所述上部轿厢调速器绳索相连接，所述上部轿厢调速机构具有惯性力施加单元，当所述上部轿厢以规定的加速度以上的加速度进行升降时，该惯性力施加单元使所述上部轿厢调速器绳索驱动所述上部轿厢紧急制动装置的动作开关，以使所述上部轿厢紧急制动装置动作，所述电梯轿厢驱动装置以所述规定的加速度以下的加速度驱动所述上部轿厢。此外，本发明所涉及的双层电梯设备具有在升降通道内升降的电梯轿厢框架； 上部轿厢，该上部轿厢以可在所述电梯轿厢框架内沿上下方向升降的方式设置在所述电梯轿厢框架内；下部轿厢，该下部轿厢以可在所述电梯轿厢框架内沿上下方向升降的方式在所述电梯轿厢框架内设置在所述上部轿厢的下方；以及电梯轿厢驱动装置，该电梯轿厢驱动装置使所述上部轿厢和所述下部轿厢在所述电梯轿厢框架内升降，所述双层电梯设备的特征在于，在所述电梯轿厢框架内具有下部轿厢调速机构，该下部轿厢调速机构包括下部轿厢调速器绳索和下部轿厢调速器绳索用滑轮，所述下部轿厢调速器绳索卷绕在该下部轿厢调速器绳索用滑轮上，并且随着所述下部轿厢一起移动，所述下部轿厢上设置有下部轿厢紧急制动装置，所述下部轿厢紧急制动装置的动作开关与所述下部轿厢调速器绳索相连接，所述下部轿厢调速机构具有惯性力施加单元，当所述下部轿厢以规定的加速度以上的加速度进行升降时，该惯性力施加单元使所述下部轿厢调速器绳索驱动所述下部轿厢紧急制动装置的动作开关，以使所述下部轿厢紧急制动装置动作，所述电梯轿厢驱动装置以所述规定的加速度以下的加速度驱动所述下部轿厢。发明效果 根据本发明，能够提供一种双层电梯设备，在该双层电梯设备中，在上部轿厢和下部轿厢落下时或者以接近落下加速度的加速度下降时，能够使电梯轿厢的紧急制动装置动作，由此能够确保乘客的安全。
图1是本发明的双层电梯设备的整体结构示意图。图2是表示本发明的双层电梯设备的第一实施例的主要部分的结构示意图。图3是表示本发明的双层电梯设备的第二实施例的主要部分的结构示意图。符号说明1升降通道2电梯轿厢框架3主吊索4平衡重5机械室6驱动装置7转向滑轮8控制装置9 线缆10引导构件
11电梯轿厢框架用导轨12上部轿厢13下部轿厢14 导轨15电梯轿厢驱动装置16a、16b 调速器17a、17b调速器张紧轮18a上部轿厢调速器绳索18b下部轿厢调速器绳索19a上部轿厢紧急制动装置连接构件19b下部轿厢紧急制动装置连接构件20a、20b惯性质量体2la、2Ib旋转惯性质量体151电动机152 滑轮153 绳索
具体实施例方式以下参照附图对本发明所涉及的双层电梯设备的实施例进行详细说明。第一实施例图1是本发明的双层电梯设备的整体结构示意图。如图1所示，本实施方式所涉及的双层电梯设备具有在升降通道1内升降的电梯轿厢框架2 ；—端与电梯轿厢框架2连接的主吊索3 ；平衡重4，其与主吊索3的另一端连接，并且在升降通道1内升降；驱动装置 6，设置在位于升降通道1上部的机械室5内，其上卷绕有主吊索3，用于对主吊索3进行驱动；转向滑轮7，在机械室5内设置在驱动装置6的附近，其上卷绕有主吊索3 ；以及控制装置8，其设置在机械室5内，用于控制双层电梯的运行。控制装置8通过线缆9与驱动装置 6连接。图2是表示本发明的双层电梯设备的第一实施例的主要部分的结构示意图。如图 2所示，电梯轿厢框架2由上部框架2a、中间框架2b、下部框架2c以及左右一对的纵向框架2d构成，并且通过设置在电梯轿厢框架2的四角的引导构件10的引导而沿着竖立地设置在升降通道1内的电梯轿厢框架用导轨11在升降通道内升降。此外，电梯轿厢框架2内还设置有可在电梯轿厢框架2内沿着上下方向在相反的方向上移动的上部轿厢12和下部轿厢13、引导上部轿厢12和下部轿厢13移动的导轨14以及用于驱动上部轿厢12和下部轿厢13的电梯轿厢驱动装置15。电梯轿厢驱动装置15例如具有电动机151、分别设置在上部轿厢12和下部轿厢 13的下部的多个滑轮152、电动机151的绳轮151a以及多根绳索153，绳索153卷绕在滑轮152上，并且其一端固定在上部框架加上，另一端固定在中间框架2b上。具体来说是， 绳索153的一端固定在上部框架加上，另一端卷绕在上部轿厢的滑轮152上以悬吊上部轿厢12，此后，该另一端在卷绕到绳轮151a上之后，进一步卷绕到下部轿厢的滑轮152上以悬吊下部轿厢13，并在此后固定在中间框架2b上。通过采用这一结构，在电动机151进行驱动时，绳轮151a旋转，绳索153被驱动，使得上部轿厢12和下部轿厢13在电梯轿厢框架2 内沿着上下方向在相反的方向上移动。本实施方式的双层电梯设备在电梯轿厢框架2内具有上部轿厢调速机构，该上部轿厢调速机构包括上部轿厢调速器绳索18a、调速器16a和调速器张紧轮17a，上部轿厢调速器绳索18a随着上部轿厢一起移动，调速器16a是上部轿厢调速器绳索用滑轮，其上卷绕有上部轿厢调速器绳索18a，调速器张紧轮17a设置在调速器16a的下方。作为调速器16a， 可以使用普通的调速器。上部轿厢调速器绳索18a架设在调速器16a的滑轮和调速器张紧轮17a之间(也就是上部轿厢调速器绳索用滑轮之间)，上部轿厢调速器绳索18a的两端与上部轿厢紧急制动装置连接构件19a连接而形成为环状，从而将上部轿厢12的运动传递到调速器16a中。上部轿厢12上设置有上部轿厢紧急制动装置22a。在本实施方式中，上部轿厢紧急制动装置连接构件19a兼用作上部轿厢紧急制动装置22a的动作开关。此外，如图2所示，在上部轿厢12的左右两侧设置有上部轿厢紧急制动装置22a，在作为动作开关的上部轿厢紧急制动装置连接构件19a动作时，位于其左右两侧的上部轿厢紧急制动装置2 动作。通过采用这一结构，在上部轿厢调速器绳索18a与上部轿厢12的相对移动量之间出现了大的偏差时，由于作为上部轿厢紧急制动装置22a的动作开关的上部轿厢紧急制动装置连接构件19a与上部轿厢调速器绳索18a连接在一起，所以上部轿厢紧急制动装置22a 动作。本实施方式的上部轿厢紧急制动装置2 被构造成通过夹住设置在电梯轿厢框架内的导轨14来使上部轿厢12停止动作。在本实施方式中，在上部轿厢调速器绳索18a上附加有惯性质量体20a。通过采用这一结构，例如在发生了异常而导致上部轿厢12以规定速度以上的速度动作时，调速器 16a夹住上部轿厢调速器绳索18a，使上部轿厢调速器绳索18a停止动作，在上部轿厢12的相对动作的作用下，上部轿厢紧急制动装置连接构件19a被朝向上方拉起，上部轿厢紧急制动装置2 动作，使上部轿厢12停止动作。此外，例如在上部轿厢12因绳索153断裂而落下时，与上部轿厢12连接在一起的上部轿厢紧急制动装置连接构件19a将上部轿厢调速器绳索18a朝下方拉曳。由此，上部轿厢调速器绳索18a通过电梯轿厢调速器绳索用滑轮将附加在上部轿厢调速器绳索18a上的惯性质量体20a朝向上方拉起。可是，在上部轿厢 12以小于一定加速度的加速度动作时，附加有惯性质量体20a的上部轿厢调速器绳索18a 能够与上部轿厢12—起移动，但在上部轿厢12以一定加速度以上的加速度动作时，由于有很大的张力作用在上部轿厢调速器绳索18a上，所以上部轿厢紧急制动装置连接构件19a 动作而使得紧急制动装置动作。如上所述，在上部轿厢调速机构中具有作为惯性力施加单元的惯性质量体20a，当上部轿厢12以规定的加速度以上的加速度升降时，惯性质量体20a使上部轿厢调速器绳索 18a驱动上部轿厢紧急制动装置2 的动作开关即上部轿厢紧急制动装置连接构件19a，以使上部轿厢紧急制动装置2 动作。此外，在平时，在使电动机151旋转而通过绳轮151a来驱动绳索153时，由于是以规定的加速度以下的加速度来驱动上部轿厢12，所以不会导致上部轿厢紧急制动装置2 动作，而在上部轿厢12因发生了上部轿厢的绳索断裂等异常而以规定的加速度以上的加速度动作时，能够以良好的灵敏度使上部轿厢紧急制动装置2 动作。在本实施方式中，下部轿厢13具有相同的结构。也就是说，在电梯轿厢框架2内具有下部轿厢调速机构，该下部轿厢调速机构包括下部轿厢调速器绳索18b、调速器16b和调速器张紧轮17b，下部轿厢调速器绳索18b随着下部轿厢13 —起移动，调速器16b是下部轿厢调速器绳索用滑轮，其上卷绕有下部轿厢调速器绳索18b，调速器张紧轮17b设置在调速器16b的下方。此外，在下部轿厢13中设置有下部轿厢紧急制动装置22b，下部轿厢紧急制动装置连接构件1%兼用作下部轿厢紧急制动装置22b的动作开关。另外，作为调速器 16b，使用与上部轿厢12中说明过的调速器16a相同的调速器。下部轿厢调速机构和下部轿厢紧急制动装置22b与上述的上部轿厢调速机构和上部轿厢紧急制动装置2 进行相同的动作。由于下部轿厢调速器绳索18b上附加有惯性质量体20b，所以在下部轿厢13因发生了异常而以规定速度以上的速度动作时，调速器16b夹住下部轿厢调速器绳索18b，使下部轿厢调速器绳索18b停止动作，在下部轿厢13的相对动作的作用下，下部轿厢紧急制动装置连接构件1%被朝向上方拉起，使得下部轿厢紧急制动装置22b动作，从而使下部轿厢 13停止动作。此外，例如在下部轿厢13因绳索153断裂而落下时，在下部轿厢13以小于一定加速度的加速度动作的情况下，附加有惯性质量体20b的下部轿厢调速器绳索18b能够与下部轿厢13—起移动，但在下部轿厢13以一定加速度以上的加速度动作时，由于有很大的张力作用在下部轿厢调速器绳索18b上，所以下部轿厢紧急制动装置连接构件19b动作而使得下部轿厢紧急制动装置22b动作。如上所述，在下部轿厢调速机构的下部轿厢调速器绳索18b上具有作为惯性力施加单元的惯性质量体20b，当下部轿厢13以规定的加速度以上的加速度升降时，惯性质量体20b驱动下部轿厢紧急制动装置22b的动作开关即下部轿厢紧急制动装置连接构件19b， 使下部轿厢紧急制动装置22b动作。此外，在平时，在使电动机151旋转而通过绳轮151a 来驱动绳索153时，由于是以规定的加速度以下的加速度驱动下部轿厢13，所以不会导致下部轿厢紧急制动装置22b动作。并且，在发生了因下部轿厢的绳索断裂等异常而导致下部轿厢13以规定的加速度以上的加速度动作时，能够以良好的灵敏度使下部轿厢紧急制动装置22b动作。在本实施方式中，以电梯轿厢框架2内的上部轿厢12设置有上部轿厢调速机构和上部轿厢紧急制动装置22a，下部轿厢13设置有下部轿厢调速机构和下部轿厢紧急制动装置22b的场合为例进行了说明。如此，通过在上部轿厢12和下部轿厢13上同时设置调速机构和紧急制动装置，能够提高两个电梯轿厢的安全性。尤其是在本实施例所示的通过绳索153来驱动上部轿厢12和下部轿厢13的场合，在例如发生了绳索断裂等的情况下，上部轿厢12和下部轿厢13都会落下，所以优选在上部轿厢12设置上部轿厢调速机构和上部轿厢紧急制动装置22a，以及在下部轿厢13设置下部轿厢调速机构和下部轿厢紧急制动装置 22b。作为上部轿厢12和下部轿厢13的驱动方法，并不仅限于使用绳索来进行驱动的方法，例如在上部轿厢12和下部轿厢13中的某一方落下的可能性非常小或者没有落下的可能性时，也可以设置成只在有可能落下的一方的电梯轿厢上设置上部轿厢调速机构或下部轿厢调速机构和上部轿厢紧急制动装置2 或者下部轿厢紧急制动装置22b。通过采用上述结构，除了能够简化电梯轿厢框架2的结构和实现轻量化等，还能够降低制造成本以及提高制造效率和运行效率。第二实施例以下对本发明的其它实施方式进行说明。在本实施例中，与第一实施例相同的结构部分采用相同的符号表示，并省略其重复的说明。图3是表示本发明的双层电梯设备的第二实施例的主要部分的结构示意图。在第二实施例的双层电梯设备中，作为惯性力施加单元的旋转惯性质量体21a、21b设置在调速器张紧轮17a、17b上。具体来说是，与上部轿厢12或者下部轿厢13连接的紧急制动装置连接构件19a、 19b朝下方拉曳调速器绳索18a、18b。随着调速器绳索18a、18b被朝向下方拉曳，调速器绳索18a、18b通过调速器16a、16b使调速器张紧轮17a、17b旋转。此时，在上部轿厢12或者下部轿厢13以一定的加速度以上的加速度升降的情况下，通过附加在调速器张紧轮17a、 17b上的旋转惯性质量体，在上部轿厢调速器绳索18a或者下部轿厢调速器绳索18b上产生惯性力，使得有张力作用在调速器绳索18a、18b上，从而使上部轿厢紧急制动装置2 或者下部轿厢紧急制动装置22b的动作开关即紧急制动装置连接构件19a、19b动作，使上部轿厢紧急制动装置2 或者下部轿厢紧急制动装置22b动作。该旋转惯性质量体附加在调速器主体16a、16b的旋转体上时也能够获得相同的效果。作为上述惯性力施加单元，可以根据电梯轿厢框架2的结构和所要求的性能以及大小等适当地进行选择。如上所述，在本发明中，在电梯轿厢框架内设置可沿着上下方向在相反的方向上移动的上部轿厢和下部轿厢，在上部轿厢和下部轿厢的调速器绳索上设置惯性质量体，或者在调速器旋转体或调速器张紧轮上设置旋转惯性质量体，通过这一结构，在上部轿厢和下部轿厢因驱动上部轿厢和下部轿厢的绳索断裂而以超过通常的电梯加速度的加速度落下时，通过惯性质量体或者旋转惯性质量体产生相应的惯性力，使得能够以高灵敏度使紧急制动装置动作。根据具有上述结构的本发明，在绳索发生了断裂而使得电梯轿厢以超过通常的电梯加速度的加速度落下时，在附加在调速器绳索上的惯性质量体或者设置在调速器旋转体或调速器张紧轮上的旋转惯性质量体的作用下，使惯性力作用在与电梯轿厢的紧急制动装置连接的调速器绳索上，从而能够使紧急制动装置动作。此外，根据本发明，由于对电梯轿厢的落下时的加速度进行检测，所以能够通过在调速器动作前使惯性力作用在调速器绳索上，使紧急制动装置动作。此外，还能够在驱动上部轿厢和下部轿厢的吊索断裂时切实地检测出电梯轿厢的落下。
权利要求
1.一种双层电梯设备，其具有在升降通道内升降的电梯轿厢框架；上部轿厢，该上部轿厢以可在所述电梯轿厢框架内沿上下方向升降的方式设置在所述电梯轿厢框架内；下部轿厢，该下部轿厢以可在所述电梯轿厢框架内沿上下方向升降的方式在所述电梯轿厢框架内设置在所述上部轿厢的下方；以及电梯轿厢驱动装置，该电梯轿厢驱动装置使所述上部轿厢和所述下部轿厢在所述电梯轿厢框架内升降，所述双层电梯设备的特征在于，在所述电梯轿厢框架内具有上部轿厢调速机构，该上部轿厢调速机构包括上部轿厢调速器绳索和上部轿厢调速器绳索用滑轮，所述上部轿厢调速器绳索卷绕在该上部轿厢调速器绳索用滑轮上，并且随着所述上部轿厢一起移动，所述上部轿厢上设置有上部轿厢紧急制动装置，所述上部轿厢紧急制动装置的动作开关与所述上部轿厢调速器绳索相连接，所述上部轿厢调速机构具有惯性力施加单元，当所述上部轿厢以规定的加速度以上的加速度进行升降时，该惯性力施加单元使所述上部轿厢调速器绳索驱动所述上部轿厢紧急制动装置的动作开关，以使所述上部轿厢紧急制动装置动作，所述电梯轿厢驱动装置以所述规定的加速度以下的加速度驱动所述上部轿厢。
2.如权利要求1所述的双层电梯设备，其特征在于，在所述电梯轿厢框架内具有下部轿厢调速机构，该下部轿厢调速机构包括下部轿厢调速器绳索和下部轿厢调速器绳索用滑轮，所述下部轿厢调速器绳索卷绕在该下部轿厢调速器绳索用滑轮上，并且随着所述下部轿厢一起移动，所述下部轿厢上设置有下部轿厢紧急制动装置，所述下部轿厢紧急制动装置的动作开关与所述下部轿厢调速器绳索相连接，所述下部轿厢调速机构具有惯性力施加单元，当所述下部轿厢以规定的加速度以上的加速度进行升降时，该惯性力施加单元使所述下部轿厢调速器绳索驱动所述下部轿厢紧急制动装置的动作开关，以使所述下部轿厢紧急制动装置动作，所述电梯轿厢驱动装置以所述规定的加速度以下的加速度驱动所述上部轿厢和所述下部轿厢。
3.—种双层电梯设备，其具有在升降通道内升降的电梯轿厢框架；上部轿厢，该上部轿厢以可在所述电梯轿厢框架内沿上下方向升降的方式设置在所述电梯轿厢框架内；下部轿厢，该下部轿厢以可在所述电梯轿厢框架内沿上下方向升降的方式在所述电梯轿厢框架内设置在所述上部轿厢的下方；以及电梯轿厢驱动装置，该电梯轿厢驱动装置使所述上部轿厢和所述下部轿厢在所述电梯轿厢框架内升降，所述双层电梯设备的特征在于，在所述电梯轿厢框架内具有下部轿厢调速机构，该下部轿厢调速机构包括下部轿厢调速器绳索和下部轿厢调速器绳索用滑轮，所述下部轿厢调速器绳索卷绕在该下部轿厢调速器绳索用滑轮上，并且随着所述下部轿厢一起移动，所述下部轿厢上设置有下部轿厢紧急制动装置，所述下部轿厢紧急制动装置的动作开关与所述下部轿厢调速器绳索相连接，所述下部轿厢调速机构具有惯性力施加单元，当所述下部轿厢以规定的加速度以上的加速度进行升降时，该惯性力施加单元使所述下部轿厢调速器绳索驱动所述下部轿厢紧急制动装置的动作开关，以使所述下部轿厢紧急制动装置动作，所述电梯轿厢驱动装置以所述规定的加速度以下的加速度驱动所述下部轿厢。
4.如权利要求3所述的双层电梯设备，其特征在于，在所述电梯轿厢框架内具有上部轿厢调速机构，该上部轿厢调速机构包括上部轿厢调速器绳索和上部轿厢调速器绳索用滑轮，所述上部轿厢调速器绳索卷绕在该上部轿厢调速器绳索用滑轮上，并且随着所述上部轿厢一起移动，所述上部轿厢上设置有上部轿厢紧急制动装置，所述上部轿厢紧急制动装置的动作开关与所述上部轿厢调速器绳索相连接，所述上部轿厢调速机构具有惯性力施加单元，当所述上部轿厢以规定的加速度以上的加速度进行升降时，该惯性力施加单元使所述上部轿厢调速器绳索驱动所述上部轿厢紧急制动装置的动作开关，以使所述上部轿厢紧急制动装置动作，所述电梯轿厢驱动装置以所述规定的加速度以下的加速度驱动所述上部轿厢和所述下部轿厢。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的双层电梯设备，其特征在于， 所述惯性力施加单元是附加在调速器绳索上的惯性质量体。
6.如权利要求1或4所述的双层电梯设备，其特征在于，所述惯性力施加单元是附加在所述上部轿厢调速器绳索用滑轮上的旋转惯性质量体。
7.如权利要求2或3所述的双层电梯设备，其特征在于，所述惯性力施加单元是附加在所述下部轿厢调速器绳索用滑轮上的旋转惯性质量体。
全文摘要
本发明的目的是在上部轿厢和下部轿厢落下或者以接近落下时的加速度的加速度下降时使电梯轿厢的紧急制动装置动作。本发明所涉及的双层电梯中具有上下轿厢调速机构，该上下轿厢调速机构由上下轿厢调速器绳索(18a、18b)和上下轿厢调速器绳索用滑轮(16a、16b、17a、17b)构成，上下轿厢调速器绳索卷绕在上下轿厢调速器绳索用滑轮上，上下轿厢紧急制动装置(22a、22b)的动作开关与上下轿厢调速器绳索相连接，该上下轿厢调速机构具有惯性力施加单元，当上下轿厢以规定的加速度以上的加速度进行升降时，该惯性力施加单元使上下轿厢调速器绳索驱动动作开关，以使上下轿厢紧急制动装置动作，电梯轿厢驱动装置以规定的加速度以下的加速度驱动上下轿厢。
文档编号B66B7/00GK102398821SQ201110249210
公开日2012年4月4日 申请日期2011年8月26日 优先权日2010年9月14日
发明者三好宽, 平野薰, 蔀贤二, 首藤克治 申请人:株式会社日立制作所