专利名称：实心不规则石材的吊装方法
技术领域：
本发明属于吊装工程技术领域，具体地说，特别涉及一种实心不规则石材的吊装方法。
背景技术：
目前，大型实心不规则石材的安装都需要借助起重机才能进行。常用的吊装方式为兜挂法，即用多根吊索形成网将石材兜住，该网在石材的上方收拢打结，并悬挂在起重机的挂钩上，通过起重机大臂的转动将石材吊运到特定的地方进行安装。采用兜挂法吊装石材的过程中，石材容易发生摇摆，这样安装到指定位置时定位较困难，不仅增加了安装的难度，而且费时费力，安装的效率较为低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种实心不规则石材的吊装方法，以防止石材在吊装的过程中发生摇摆。本发明的技术方案如下一种实心不规则石材的吊装方法，其特征在于包含以下步骤
1)建立三维模型利用三维扫描仪对石材多角度拍照，进行数据采集，并将采集到的数据导入计算机，在计算机的三维软件内建立与石材相对应的三维模型；
2)选择吊点
a.在三维软件内找到三维模型的水平投影，以三维模型重心的水平投影点为圆心画圆，寻找最大半径，取最大半径的远端点设为第一点D ；
b.在三维模型的水平投影上寻找第二半径和第三半径，第二半径与最大半径的夹角为 120度，第三半径与最大半径的夹角为240度，取第二半径的远端点设为第二点E，第三半径的远端点设为第三点F ；
c.将第一点、第二点和第三点分别映射到三维模型的上表面，所得的映射点为吊点；
3)确定悬挂点选择三维模型重心点正上方的一点为悬挂点A，利用公式
J(J) -Hlf Sm2 β ZOS1 β+I^ If Zixi1 γ cos2 f-lfiihsin ficos β sin ycosy-I'/h2 sm2 acos2 a
计算悬挂点相对于水平投影面的坐标，式中 Z DAC= α，Z EAC= β, Z FAC= > AO=Ih AE=I2, AF=I3 ；
4)选绳吊装
a.在石材上确定三个吊点，同时在石材重心的正上方确定悬挂点，所述吊点和悬挂点与三维模型中选择的点一一对应；
b.在石材的三个吊点处安装端部配件，悬挂点处也设置有端部配件，三个吊点处的端部配件分别通过吊索与悬挂点处的端部配件连接，悬挂点处的端部配件吊挂在起重机的挂钩上；c.通过起重机将石材吊起，并吊送至目标位置，然后进行安装，待安装完成后，取下端部配件和吊索即可。有益效果本发明通过三维数据建模，预先在三维软件中选取吊点及悬挂点，再在实物上确定对应的点，用吊索连接好以后借助起重机进行吊装，吊装过程中，石材能够保持平衡状态，在避免发生摇摆的同时，有利于在高空中调整安装位置，并且安装到指定位置时定位容易，从而有效降低了安装的难度，大大提高了石材安装的效率。
图1为本发明选取最大半径、第二半径及第三半径的示意图。图2为本发明选取悬挂点的示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 实施例本发明可以适用于各种体积较大、形状不规则的实心石材的吊装，吊装步骤按下列进行
1)建立三维模型确定好坐标系统和扫描站后，在预先定好的位置，利用三维扫描仪对石材多角度拍照，进行数据采集，并将采集到的数据导入计算机，在计算机的三维软件(如 autocad)内建模，粘贴纹理，通过渲染生成与石材相对应的三维模型，并通过三维软件可以确定三维模型的重心；
2)选择吊点(见图1)
a.在三维软件内找到三维模型的水平投影，以三维模型重心的水平投影点C为圆心画圆，寻找最大半径，取最大半径的远端点设为第一点D ；
b.在三维模型的水平投影上寻找第二半径和第三半径，第二半径与最大半径的夹角为 120度，第三半径与最大半径的夹角为240度，取第二半径的远端点设为第二点E，第三半径的远端点设为第三点F ；
c.将第一点、第二点和第三点分别映射到三维模型的上表面，所得的映射点为吊点；
3)确定悬挂点(见图2)
选择三维模型重心点正上方的一点为悬挂点A。为保证空间结构的平衡状态，悬挂点A 与重心投影点C在一条铅直线上。因此，悬挂点A的平面坐标X，y与重心投影点C的坐标一致，空间三点吊装问题平衡态问题，就可转化为求A点的竖直坐标问题。设ZDAC= α，ζ EAC= β, Z FAC= Y，AD=A. AE=72, AFW3,根据力学平衡和变
形协调知
权利要求
1. 一种实心不规则石材的吊装方法，其特征在于包含以下步骤1)建立三维模型利用三维扫描仪对石材多角度拍照，进行数据采集，并将采集到的数据导入计算机，在计算机的三维软件内建立与石材相对应的三维模型；2)选择吊点a.在三维软件内找到三维模型的水平投影，以三维模型重心的水平投影点为圆心画圆，寻找最大半径，取最大半径的远端点设为第一点D ；b.在三维模型的水平投影上寻找第二半径和第三半径，第二半径与最大半径的夹角为 120度，第三半径与最大半径的夹角为240度，取第二半径的远端点设为第二点E，第三半径的远端点设为第三点F ；c.将第一点、第二点和第三点分别映射到三维模型的上表面，所得的映射点为吊点；3)确定悬挂点选择三维模型重心点正上方的一点为悬挂点A，利用公式/Cz) -Iils2 sua2 ^cos2 β+ \ 2 sm2 y cos2 γ-Ii^hhsm 卢cos β ηγcosy-h^lf sm2 O1Cos2 a计算悬挂点相对于水平投影面的坐标，式中Z DAC= α，Z EAC= β, Z. FAC= Y，AO=Ih AE=I2, AF=I3 ；4)选绳吊装a.在石材上确定三个吊点，同时在石材重心的正上方确定悬挂点，所述吊点和悬挂点与三维模型中选择的点一一对应；b.在石材的三个吊点处安装端部配件，悬挂点处也设置有端部配件，三个吊点处的端部配件分别通过吊索与悬挂点处的端部配件连接，悬挂点处的端部配件吊挂在起重机的挂钩上；c.通过起重机将石材吊起，并吊送至目标位置，然后进行安装，待安装完成后，取下端部配件和吊索即可。
全文摘要
本发明公开了一种实心不规则石材的吊装方法，包含建立三维模型、选择吊点、确定悬挂点、选绳吊装等步骤。本发明通过三维数据建模，预先在三维软件中选取吊点及悬挂点，再在实物上确定对应的点，用吊索连接好以后借助起重机进行吊装，吊装过程中，石材能够保持平衡状态，在避免发生摇摆的同时，有利于在高空中调整安装位置，并且安装到指定位置时定位容易，从而有效降低了安装的难度，大大提高了石材安装的效率。
文档编号B66C1/12GK102303810SQ20111024971
公开日2012年1月4日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日
发明者戴国欣, 朱兰影, 杨超, 王伯成, 王维说, 罗东, 聂诗东, 郑会, 陈吉全, 鲍广鉴 申请人:重庆大学